-
公开(公告)号：CN113390348A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110654920.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种沉管隧道水下智能对接监测试验装置及其方法，包括管节移动端模型、管节固定端模型、试验水池、移动机构以及控制端，所述管节固定端模型安装在试验水池的内部并位于水面以下，所述移动机构安装在试验水池的上方，管节移动端模型连接所述移动机构并能够在移动机构的驱使下调节与管节固定端模型在水平方向和竖直方向的距离；所述管节移动端模型上设置有发射机构，所述管节固定端模型上设置有测量机构，所述控制端分别与发射机构、测量机构、移动机构信号连接，本发明通过远距离水声导引系统以及近距离位移监测系统，模拟监测管节对接过程实时姿态信息，实现了对沉管管节沉放对接高精度、多尺度的全过程实时监测模拟。
-
公开(公告)号：CN110712733B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911249190.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。
-
公开(公告)号：CN110206067B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910524133.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D15/08
Abstract: 一种沉管隧道管段浮运沉放位置调节装置，包括锁紧框架和调节框架，其特征在于，所述锁紧框架包括横梁，横梁上设有定位孔一，锁紧框架的四角安装有定位脚，所述定位脚上安装有用于底端支撑的液压缸支脚一和垂直安装于定位脚且用于撑紧在沉管管段上将整个锁紧框架锁紧定位的液压缸一，所述锁紧框架上设有通过电机一带动旋转的丝杠，移动桁架安装在丝杠上且通过电机一的控制丝杠旋转可在锁紧框架的长度方向移动；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，克服了现有技术的不足，可以通过控制对水下的沉管隧道管段进行位置上的精确调整，不受复杂的水下作业环境影响，作业时间短，提高了工作效率，保证了作业人员的安全，适合推广使用。
-
公开(公告)号：CN111204429A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010158298.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上。本发明结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110206067A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910524133.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D15/08
Abstract: 一种沉管隧道管段浮运沉放位置调节装置，包括锁紧框架和调节框架，其特征在于，所述锁紧框架包括横梁，横梁上设有定位孔一，锁紧框架的四角安装有定位脚，所述定位脚上安装有用于底端支撑的液压缸支脚一和垂直安装于定位脚且用于撑紧在沉管管段上将整个锁紧框架锁紧定位的液压缸一，所述锁紧框架上设有通过电机一带动旋转的丝杠，移动桁架安装在丝杠上且通过电机一的控制丝杠旋转可在锁紧框架的长度方向移动；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，克服了现有技术的不足，可以通过控制对水下的沉管隧道管段进行位置上的精确调整，不受复杂的水下作业环境影响，作业时间短，提高了工作效率，保证了作业人员的安全，适合推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218052678U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221399864.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人抱紧机械装置，包括：支撑平台、防滑结构、定位结构以及液压夹持机构；支撑平台一端设置有开口，开口内侧连接定位结构，定位结构上安装防滑结构，开口处安装液压夹持机构；液压夹持机构包括：夹持臂、液压油缸、油缸固定转轴、夹臂转轴、导轮转轴以及油缸转动转轴；液压油缸一端通过油缸固定转轴转动连接支撑平台，另一端通过油缸转动转轴转动连接夹持臂一端；夹持臂另一端通过导轮转轴安装导轮，夹持臂中部通过夹臂转轴转动连接支撑平台。本实用新型的夹持臂采用弧形结构设计，更好的贴合待切割管桩外表面，能够大大的增加抱紧力，显著增加抱紧效果。
-
公开(公告)号：CN214940552U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120743510.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于清淤的铰刀和定位桩结构及清淤设备，包括清淤组件、连接板组件、定位组件、安装顶板以及固定块，所述清淤组件安装在所述固定板上，所述清淤组件的上端通过连接板组件安装在所述安装顶板上，所述清淤组件的下端为自由端，用于清除淤泥，所述定位组件的一端安装在所述固定板上，所述定位组件的另一端延伸到淤泥中，本实用新型通过采用多台对称布置的清淤铰刀且将相邻的清淤铰刀设置为不同的旋转方向，并采用多根定位桩进行定位，有效防止清淤设备自旋转，提高了清淤设备的稳定性和清淤效率。
-
公开(公告)号：CN212231031U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020865508.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: H02G3/22 , E02D29/073
Abstract: 本实用新型提供了一种沉管隧道钢封门线缆穿舱装置，包括设置在钢封门上的钢板穿孔、与钢封门相连接且横向贯穿钢板穿孔的密封钢管和水密连接部件；所述密封钢管内部形成密闭空间，密封钢管的内侧端面设置有第一孔，水密连接部件的水密插头穿过第一孔在密闭空间内与水密连接部件的水密插座相连通。在满足沉管隧道钢封门水密性能的同时，降低了制作成本和安装难度，便于后期维护与保养。
-
公开(公告)号：CN216479802U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122771291.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型提供了一种浑水摄像系统定位安装装置,包括底托结构、斜拉支撑以及安装支架；所述底托结构包括多根角钢，任一相邻的两根所述角钢均紧固连接；所述安装支架设置在所述底托结构的一侧，并与所述底托结构形成有夹角；所述斜拉支撑用于连接所述底托结构和所述安装支架，且所述底托结构、所述斜拉支撑以及所述安装支架三者可拆卸连接；所述底托结构和/或所述安装支架上设置有安装结构。本实用新型通过底托结构、斜拉支撑以及安装支架配合形成三角形结构，有助于结构更加稳定。通过定位销结构和定位安装螺柱结构，有助于精确定位浑水摄像系统并稳定的安装在定位安装装置上，从而有助于提高浑水摄像系统的稳定性，进而提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN215211197U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121009134.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: E02D33/00 , E02D29/073 , G01S7/521
Abstract: 本实用新型提供了一种用于沉管隧道对接声呐十字阵结构以及监测系统，包括固定块组件、应答机组件、第一安装板、第二安装板、第三安装板以及连接杆组件，所述连接杆组件通过固定块组件可拆卸的安装在第一安装板上，所述第二安装板的一面通过第一连接件连接第三安装板，所述第二安装板能够通过第一连接件调节与第三安装板之间的夹角，所述第二安装板的另一面通过第二连接件连接第一安装板；应答机组件安装在连接杆组件上，本实用新型适用于水下目标物空间声学定位，外部采用防腐涂层，可在水下长时间使用，安装板之间配有调平部件，能够根据实际的需求随时调节安装板之间的平行度，保证定位精度，且具有人工参与少、安全高效的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.135 seconds)
