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公开(公告)号：CN222080885U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420665353.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种跨介质推进器及水下机器人，跨介质推进器包括壳体具有腔体；驱动件设腔体内；传动轴部件与驱动件连接；叶片部件包括螺旋桨叶片和阻尼铰链，阻尼铰链的一端与传动轴部件连接，另一端与螺旋桨叶片连接，螺旋桨叶片以阻尼铰链为基点具有展开和收缩两个状态，阻尼铰链使螺旋桨叶片具有收缩的趋势，螺旋桨叶片在达到预设转速时切换至展开状态。螺旋桨叶片在水下环境下受流体阻力的影响会向内推故呈收缩折叠状态；当水下机器人接近水空边界时，因所处介质改变，螺旋桨叶片所受流体力特性改变，折叠的螺旋桨叶片快速响应展开，在空气介质中产生推力，旋转速度迅速增加带动机器人起飞，实现水空两种不同介质的高效、无缝切换。
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公开(公告)号：CN219071899U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222314456.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助救援机器车，包括上底盘和下底盘，下底盘的中部固定有液压千斤顶，下底盘与液压千斤顶之间设有转动驱动装置，上底盘上固定有行走装置，上底盘上安装有摄像头和LED灯，上底盘上还安装有红外传感器、单片机控制系统和生命探测仪。本实用新型通过上底盘与下底盘之间的旋转实现小车全方位转向。摄像头用于机器车全方位视觉识别物体、障碍并回传事故现场的具体画面，红外传感器可对周围环境温度进行探测并实现红外成像，可用于障碍物的检测，也可充当火焰探测器，协助救援人员探测灾害现场环境安全性。生命探测仪可以探测到小车附近的生命体征，辅助救援人员搜救，能够大幅提高灾后救援效率，降低人员伤亡。
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