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公开(公告)号:CN118196577A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410320510.0
申请日:2024-03-20
Applicant: 广东佛山联创工程研究生院 , 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)
IPC: G06V10/80 , G06T7/12 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种透明物体深度图像补全方法、装置、终端设备及介质,方法包括:将获取到的表面法线、遮挡边界、分割蒙版、RGB图像以及初始深度图像分别输入至预设的残差网络中进行特征提取,得到图像信息特征图以及初始深度特征图;根据图像信息特征图得到的全局特征及局部特征进行特征融合,得到图像信息融合特征图;根据图像信息融合特征图以及初始深度特征图进行卷积融合,得到透明物体初始融合特征图;将透明物体初始融合特征图进行通道维度上和空间维度上的特征融合,得到待补全透明物体的补全后的深度图像。通过实施本发明提高了透明物体深度图像补全的效果,降低对透明物体的抓取难度。
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公开(公告)号:CN115272779A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211190001.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) , 佛山丁智生物科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种液滴识别方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,可以提高液滴识别的效率。所述方法包括:获取液滴图像,将液滴图像输入第一液滴识别模型,确定液滴图像中液滴的排列方向,根据排列方向调整不同尺度卷积核的旋转角度,利用旋转后的卷积核对液滴图像进行特征提取,得到多个第一液滴图像特征,根据多个第一液滴图像特征获取第一液滴识别结果;将液滴图像输入第二液滴识别模型,预测针对液滴图像中液滴的锚框,确定与锚框对应的特征偏移量,根据特征偏移量,对识别出锚框的特征图进行变形卷积,得到第二液滴图像特征;根据第二液滴图像特征获取第二液滴识别结果;基于两个液滴识别结果,确定最终液滴识别结果。
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公开(公告)号:CN113275048A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110509760.5
申请日:2021-05-11
Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) , 佛山丁智生物科技有限公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种微流控芯片及其使用方法,微流控芯片包括芯片板。在工作时,在一定压力作用下使得连续相流体通过连续相孔进入到第一流道中,在一定压力作用下使得离散相流体通过离散相孔进入到第二流道中,在连续相流体的剪应力作用下,在第一流道与第二流道的交叉口处可稳定生成大小均一的微滴(例如油包水(W/O)液滴)。生成的微滴沿着第二流道流动进入到腔室,平铺设于腔室中。然后,停止加入连续相流体与离散相流体,以及封住连续相孔、离散相孔与出气孔,将微流控芯片进行后续的检测实验。如此,微流控芯片上得到的微滴直接平铺填充于腔室内,无需进行转移处理,即能够便于微滴的检测操作,能避免污染与破损,检测效果较好。
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公开(公告)号:CN106802293B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710117066.2
申请日:2017-03-01
Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供波形峰值检测方法及装置,获取原始数据,对原始数据进行分段得到各分段数据;将分段数据中大于两倍分段数据的标准差的数据确定为分段数据对应的待判断数据;对分段数据对应的待判断数据进行曲线拟合,得到分段数据对应的曲线函数;提取分段数据对应的曲线函数的极大值点作为分段数据对应的峰值点;根据各分段数据对应的峰值点确定原始数据的峰值。由于通过分段及将分段数据中大于两倍分段数据的标准差的数据确定为分段数据对应的待判断数据的方式可以降低对硬件资源的需求,因此,能够提高检测效率。
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公开(公告)号:CN107179303A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710344944.4
申请日:2017-05-16
Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种微滴荧光检测方法、装置、系统、存储介质及计算机设备,微滴荧光检测方法包括:获取微滴发出的荧光和散射光分别对应的荧光波形信号和散射光波形信号,荧光和散射光为相同采集频率和相同采集起始时间下采集得到的光信号;提取散射光波形信号中有效波段的峰值位置;根据峰值位置从荧光波形信号中提取对应峰值位置处的峰值得到荧光峰值;将提取的荧光峰值存储为对应峰值位置所对应的微滴在荧光波形信号中的检测数据。通过根据散射光波形信号的峰值位置可有针对性地在荧光波形信号中对应的位置处提取峰值得到荧光峰值,不需要对所有波段进行分析提取,可减小对荧光波形信号的数据分析量,从而提高荧光检测效率。
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公开(公告)号:CN106844674A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710054520.4
申请日:2017-01-24
Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)
Abstract: 本发明涉及一种实现散点图功能的方法和系统,获取坐标系内的数据数量、坐标系在面板中的参数和坐标系内的原始数据坐标,判断坐标系中的数据数量是否大于预设阈值,当坐标系中的数据数量大于预设阈值时,根据坐标系在面板中的参数将坐标系内的原始数据坐标转换为面板的像素坐标,过滤面板的像素坐标,得到过滤后的像素坐标,根据过滤后的像素坐标画图并在面板显示。在坐标系内的数据数量大于预设阈值时,将坐标系内的原始数据坐标转换为面板的像素坐标,并过滤掉近似相等的像素坐标,精简数据数量,最后根据过滤后的像素坐标画图,得出的图像不会失真,清晰度高。
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公开(公告)号:CN208109161U
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201820176763.5
申请日:2018-02-01
Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种离体器官数据监控系统,包括:上位机、下位机、用于存放离体器官的器官容器、用于为离体器官提供动力的动力装置、恒温水箱以及第一传感器、第二传感器;第一传感器与器官容器和下位机连接,第二传感器与动力装置和下位机连接;下位机通过各传感器获取离体器官监控数据和转速信息,并基于预设通信协议将获取的数据发送至上位机;动力装置还与器官容器连接,器官容器设于恒温水箱中,通过控制恒温水箱内液体的温度使离体器官的温度维持在预设温度范围;所述器官容器至少包括:肝脏容器、肺脏容器、肾脏容器和心脏容器中的两种。上述离体器官监控系统既可以只对一个离体器官的参数进行监控,也可以同时对多个离体器官的参数进行监控,使用方便。
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公开(公告)号:CN107179303B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710344944.4
申请日:2017-05-16
Applicant: 广东永诺医疗科技有限公司
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种微滴荧光检测方法、装置、系统、存储介质及计算机设备,微滴荧光检测方法包括:获取微滴发出的荧光和散射光分别对应的荧光波形信号和散射光波形信号,荧光和散射光为相同采集频率和相同采集起始时间下采集得到的光信号;提取散射光波形信号中有效波段的峰值位置;根据峰值位置从荧光波形信号中提取对应峰值位置处的峰值得到荧光峰值;将提取的荧光峰值存储为对应峰值位置所对应的微滴在荧光波形信号中的检测数据。通过根据散射光波形信号的峰值位置可有针对性地在荧光波形信号中对应的位置处提取峰值得到荧光峰值,不需要对所有波段进行分析提取,可减小对荧光波形信号的数据分析量,从而提高荧光检测效率。
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公开(公告)号:CN107101983B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710277022.6
申请日:2017-04-25
Applicant: 广东永诺医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种微滴多通道荧光波形同步方法及装置,获取各通道的荧光波形数据,将各通道的荧光波形数据进行叠加处理,得到混合信号;根据混合信号确定各时间戳,并根据各相邻的两个时间戳确定各时间段;统计各通道的荧光波形数据中,在当前时间段的波峰数量;若各通道的荧光波形数据的当前时间段的波峰数量相等,将各通道的当前时间段的荧光波形数据进行合并,得到当前时间段的同步的荧光波形数据;当当前时间段为混合信号的最后一个时间段时,将各时间段同步的荧光波形数据组合成完整的同步荧光波形数据。如此,得到同步的荧光波形数据,从而能够提高荧光波形数据的检测效率。
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公开(公告)号:CN107999154B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201711388127.5
申请日:2017-12-20
Applicant: 广东永诺医疗科技有限公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及生物、化学等分析设备技术领域,特别是涉及一种进样器。本进样器,包括上盖、下壳体以及支撑座,下壳体安装在支撑座上,下壳体远离支撑座的一端具有敞口设置的进样腔,上盖盖合进样腔的敞口并将该敞口密封,上盖上设有进气口,进气口与进样腔连通,进样腔内设有多个样品池,多个样品池均匀分布在进样腔内。本发明的优点在于:通过在进样腔中设置多个样品池。每个样品池内注入所需的样品流体,进气口与气源连接,气源产生的气压将样品池中的样品流体压出,由于多个样品池均匀分布在进样腔内,从进气口中进入进样腔的气压均匀分布于样品池,从而使每个样品池中的样品流体能够稳定地压出,不仅流体进样稳定且进样精度高。
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