Patent search ap:("广东佛山联创工程研究生院" OR "广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)") AND inv:"梁庆锋" Page 1

1.

发明公开
一种透明物体深度图像补全方法、装置、终端设备及介质审中-实审

公开(公告)号：CN118196577A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410320510.0

申请日：2024-03-20

Applicant: 广东佛山联创工程研究生院 , 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)

Inventor： 廖丽敏 , 梁庆锋 , 李冬梅

IPC: G06V10/80 , G06T7/12 , G06V10/82 , G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种透明物体深度图像补全方法、装置、终端设备及介质，方法包括：将获取到的表面法线、遮挡边界、分割蒙版、RGB图像以及初始深度图像分别输入至预设的残差网络中进行特征提取，得到图像信息特征图以及初始深度特征图；根据图像信息特征图得到的全局特征及局部特征进行特征融合，得到图像信息融合特征图；根据图像信息融合特征图以及初始深度特征图进行卷积融合，得到透明物体初始融合特征图；将透明物体初始融合特征图进行通道维度上和空间维度上的特征融合，得到待补全透明物体的补全后的深度图像。通过实施本发明提高了透明物体深度图像补全的效果，降低对透明物体的抓取难度。

Patent Agency Ranking