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公开(公告)号：CN110254258A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509278.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电系统及方法，该系统包括：充电桩、无人机和地面着陆控制系统，充电桩上设有无线充电模块、储能电池、蓝牙模块和GPS模块，无人机上设有锂电池、蓝牙模块、无线充电模块、摄像头、GPS导航模块和超声波测距模块，地面着陆控制系统包括无人机地面站和视觉导航模块，视觉导航模块处理采集的图像，通过GPS定位信息计算无人机与充电桩的相对位置，无人机地面站向无人机发送位置调整与着陆控制信号，超声波测距模块检测无人机与充电桩的相对高度，降落后充电桩与无人机通过蓝牙通信进行无线充电，本发明使得巡检无人机在电量不足时自主导航至附近充电桩进行无线充电，提高了巡检无人机的巡检距离和巡检效率。
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公开(公告)号：CN103792924A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051936.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种含有微网的电力系统扩展黑启动方法，包括如下步骤：根据停电系统的实际情况，利用恢复子系统划分算法将其划分成若干个恢复子系统；根据以微网作为黑启动电源和一个黑启动电源同时启动多台被启动机组的扩展策略，对含有微网的电力系统扩展黑启动方案进行求解和优化；根据所确定的最优方案，各个恢复子系统中的微网对该恢复子系统的恢复路径进行充电，逐步扩大恢复范围并实现各个恢复子系统整体供电；根据恢复子系统划分先后次序确定并列先后次序，各个恢复子系统在黑启动成功后按相应的次序进行并列，实现整个电力系统恢复供电。本发明的方法，实现电力系统快速恢复供电，提高电力系统的安全稳定性，减少停电带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN112821520B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110207606.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线精准充电系统和方法，该系统包括：电动汽车终端、地下充电终端和用户终端；电动汽车终端包括：角度距离测量模块、车端无线充电模块、电动推杆和储能电池；车端无线充电模块作为副边，车端无线充电模块安装在电动推杆的末端；车端无线充电模块和储能电池连接；地下充电终端包括：激光感应板、机械臂、数据处理模块和用于给电动汽车的储能电池充电的地端无线充电模块；地端无线充电模块作为原边，地端无线充电模块安装在机械臂的末端；本发明能够使车端副边和地端原边自动精准对接后进行无线充电，有效提高了电动汽车无线充电的效率，更能符合无线充电领域自动化与智能化的发展趋势和市场需求。
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公开(公告)号：CN110855020B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911093442.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCCL‑LC补偿的恒压无线充电系统及参数设计方法，所述的恒压无线充电系统包括：直流电压源、逆变电路、LCCL‑LC补偿网络、松耦合变压器、整流电路、负载，直流电压源将直流电输入到逆变电路后转化为高频交流电，经过LCCL‑LC补偿网络补偿后，在松耦合变压器中由初级线圈通过电磁感应将电能传输到次级线圈，最后经过次级整流电路，实现负载的恒压无线供电。该发明能够实现初次级以谐振频率工作，并且实现初级线圈恒流、次级恒压输出的效果，从而有效提高无线充电的稳定性、传输效率和传输功率，满足了无线充电恒压输出的需求。
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公开(公告)号：CN113359755A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110719384.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种循迹运输车辆的调度系统及方法，该系统包括循迹小车、用于获取循迹小车位置信息的无线定位系统和用于行驶路径规划的调度系统，循迹小车设有微控制器、用于识别地面行驶轨迹的循迹模块、用于识别障碍物的避障模块和用于定位循迹小车的无线定位标签，微控制器分别与循迹模块、避障模块连接，无线定位标签与无线定位系统无线连接；无线定位系统包括用于定位无线定位标签的无线定位基站和服务器，服务器与无线定位基站无线连接，服务器与调度系统无线连接，调度系统与微控制器无线连接，用于传输行驶路线。本发明能够有效地对循迹小车进行定位，实现对循迹小车智能调度分配，提高了调度系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110855020A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911093442.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCCL-LC补偿的恒压无线充电系统及参数设计方法，所述的恒压无线充电系统包括：直流电压源、逆变电路、LCCL-LC补偿网络、松耦合变压器、整流电路、负载，直流电压源将直流电输入到逆变电路后转化为高频交流电，经过LCCL-LC补偿网络补偿后，在松耦合变压器中由初级线圈通过电磁感应将电能传输到次级线圈，最后经过次级整流电路，实现负载的恒压无线供电。该发明能够实现初次级以谐振频率工作，并且实现初级线圈恒流、次级恒压输出的效果，从而有效提高无线充电的稳定性、传输效率和传输功率，满足了无线充电恒压输出的需求。
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公开(公告)号：CN104822052B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510200557.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备巡检系统，包括飞行器、三轴航拍云台、红外成像仪、摄像头以及控制单元；三轴航拍云台安装在飞行器上，红外成像仪和摄像头设置于三轴航拍云台中，三轴航拍云台上设置有控制三轴航拍云台动作的云台活动控制机构；控制单元包括机载主控制单元和地面控制单元，机载主控制单元分别与云台活动控制机构、红外成像仪和摄像头连接；机载主控制单元通过无线通信装置连接地面控制单元。本发明将红外成像仪和摄像头同时安装在飞行器上，通过三轴航拍云台调整红外成像仪与摄像头的采集角度位置，通过红外成像仪对变电站电气设备进行红外测温，同时通过摄像头观察设备的外观，极大减少了劳动强度，提高了巡检效率和精度。
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公开(公告)号：CN105700544A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610218499.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 暨南大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法，该巡检系统包括机载端、地面端、无线通讯模块，其中机载端搭载于无人飞行器上，用于控制拍照或监测设备采集光伏电站电气设备的图像数据，同时接收所述地面端发送至所述机载端的控制指令；地面端设置于地面平台上，用于将机载端采集传送回来的数据进行处理，实现在地面控制无人飞行器的飞行和拍摄操作；无线通讯模块，完成机载端与地面端之间传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据功能。该巡检系统提供红外图像与可见光图像实时高清观看，便于故障的及时解决，通过模式识别方式在地面端分析图像，在发现故障后会进行声光报警，同时记录故障点位置，便于维修人员快速维修。
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公开(公告)号：CN102809740B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210247905.X
申请日：2012-07-17
Applicant: 暨南大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开的一种电能表的安装纠错装置及其纠错方法，本装置包括信标端和信号接收端，信标端包括相互连接的信标端拨盘和主芯片处理器；信号接收端包括微处理器以及与微处理器连接的高/低通滤波器、电压检测模块、继电器装置、显示器和电源模块；主芯片处理器分别与所述高/低通滤波器、电压检测模块和继电器装置连接，电源模块通过所述继电器装置与所述主芯片处理器连接。本发明通过在用户房内安装的信标端将信标端的特征值发送给与电能表连接的信号接收端，由信号接收端对接收的信号进行处理后显示在显示器上，通过显示器上显示的内容判断用户和电能表的匹配关系。本发明具有成本低、结构简单、纠错效率高、容易实现等优点。
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公开(公告)号：CN113729643B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110730662.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于健康监测和轨迹监测的传染病防控方法，通过检测设备获取用户传染病数据和轨迹监测数据，并根据预设传染病特征，对所述用户传染病数据进行状态划分；设定时间间隔，将检测设备获取用户传染病数据上传至云服务器存储；通过线下诊断，对用户传染病数据进行二次划分，得到二次划分多级别传染病信息；云服务器接收该信息，并根据该信息确定预警级别；根据预警级别进行传染病预警，并根据该预警人员的轨迹监测数据，分析和判断其接触的他人，并进行接触预警；本发明通过采用定位技术、预警技术和健康监测技术相结合，对佩戴者的实时轨迹跟踪，并通过数据的收集和分析，提供针对性救助，达到在传染病流行期间的健康监测作用。
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