一种输电线路远距离智能巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113075938A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110327157.5

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路远距离智能巡检系统及方法,其中系统包括:控制计算终端、无人机、若干中继单元,用于对无人机与控制终端之间的通信信号进行中转;并通过无人机对杆塔进行标记并拟合获得输电线路;接着根据输电线路设定采集半径从而确定采集区域;然后以采集区域边界的若干个切点为设置无人机的飞行线路,使得无人机根据无人线路对输电线路周围的环境拍照,获取更加清晰准确的环境实时图像,并生成输电线路的3D环境模型;最后根据3D环境模型中的输电线路、障碍物等情况设置无人机的巡检路线,使得无人机根据巡检路线进行巡检拍照。从而解决了现有技术对架空输电线路进行巡检存在人力成本较高、风险大且无法进行远距离巡检的技术问题。

    一种供电线路故障定位方法与系统

    公开(公告)号:CN114994466B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210918093.0

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种供电线路故障定位方法与系统,应用于无人机主控调度系统,无人机主控调度系统包括蜂巢基站和多种无人机,无人机处于蜂巢基站内,本发明包括当检测到存在电压异常时,获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量;根据失压蜂巢数量和失压蜂巢基站对应的蜂巢编号,从失压蜂巢基站所处的供电线路中确定无人机对应的工作线路;从各个失压蜂巢基站调配无人机;通过无人机沿供电线路采集图像信息,基于图像信息确定对应的故障位置。解决了现有技术中无人机巡视只适合日常巡视,难以及时掌握故障情况,导致故障修复时间长的技术问题。本发明通过根据电压异常所处的失压蜂巢基站调配无人机前往查找故障,加快复电速度、提高修复效率。

    一种电力网络中信息流路径的搜索方法及装置

    公开(公告)号:CN114900460B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210818688.9

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种电力网络中信息流路径的搜索方法及装置,其中方法包括:获取电力通信网络中待传输信息的信源端口、信宿端口、第一端口、交换机端口的VID集合、PVID,先后判断第一端口是否为交换机端口、信宿端口,找出直连的信息流路径或删除无用路径;获取对应的第二端口,判断第一端口的PVID是否属于交换机端口的VID集合,获取第三端口及待定路径或删除无用路径;先后判断第三端口是否为交换机端口、信宿端口,得到信息流路径或删除待定路径;当信息流路径数量小于信宿端口数量时,找出遗漏的信息流路径并修正交换机端口的配置信息。本发明在已知网络初步配置时能得到所有信息流路径,并据此验证和修正交换机端口的配置信息。

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