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公开(公告)号:CN114152792B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111405948.1
申请日:2021-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明属于电表箱技术领域,公开了一种模块化电表箱,包括多个单表箱,单表箱包括电表箱体、多个插接公头、多个插接母头、表箱通电模块和电表,插接公头和插接母头固连于电表箱体的外侧壁上,电表安装于电表箱体内部,表箱通电模块穿设于电表箱体,一侧电连接于电表,另一侧伸出电表箱体;一个单表箱的插接公头能够插接于另一个单表箱的插接母头,两个单表箱通过插接公头和插接母头的插接相连时,两个单表箱的表箱通电模块抵接并电性相连。该模块化电表箱通过插接组合的方式即可连通电表箱回路,节省接线时间,使表箱更换更为方便快捷,并且能够自由组合,可根据工作现场不同情况调整电表箱总体的形状。
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公开(公告)号:CN116117817A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310173814.4
申请日:2023-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质,包括:当机器人在输电线路上移动时,通过摄像头对移动方向上的输电线路采集图像;将图像输入预先训练的障碍物检测模型中得到障碍物检测结果,障碍物检测结果包括障碍物的类型以及障碍物的位置;在障碍物的类型为指定类型时,根据障碍物的类型和障碍物的位置确定清障位置和清障方式;控制机器人移动到清障位置以及采用清障方式执行清障作业,本实施例的机器人能够采集图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物的类型和位置,实现了及时检测障碍物,并根据障碍物的类型和位置确定对应的清障方式在清障位置清除线路上的障碍物,无需人工控制机器人,提高了机器人清障的自动化程度。
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公开(公告)号:CN113502054B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202110848614.5
申请日:2021-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明提供一种高弹力自卷硅胶及其制备方法和应用,所述高弹力自卷硅胶的制备原料按照重量份数计,包括如下组分:硅橡胶100‑120份;顺丁橡胶60‑80份;白炭黑20‑40份;沥青10‑20份;硫化剂2‑10份;二次硫化剂5‑10份;交联剂1‑10份;助剂21‑50份。本发明的高弹力自卷硅胶耐候性能好,拉伸强度高,具有高弹性,热塑成型后具有自卷能力。
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公开(公告)号:CN113827884B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202111255640.3
申请日:2021-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及电网检修设备技术领域,公开了一种防坠落装置。该防坠落装置包括挂接组件、限位组件和锁定组件,挂接组件被配置为能够挂接于配电线路的铁塔的角铁上。限位组件转动设置于所述挂接组件上,并能够与所述挂接组件形成对所述角铁限位的限位空间。锁定组件转动设置于所述挂接组件上,用于锁定所述限位组件。本发明提供的防坠落装置结构简单,拆装方便,有效提高操作人员进行登塔作业的工作效果。
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公开(公告)号:CN114152792A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111405948.1
申请日:2021-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明属于电表箱技术领域,公开了一种模块化电表箱,包括多个单表箱,单表箱包括电表箱体、多个插接公头、多个插接母头、表箱通电模块和电表,插接公头和插接母头固连于电表箱体的外侧壁上,电表安装于电表箱体内部,表箱通电模块穿设于电表箱体,一侧电连接于电表,另一侧伸出电表箱体;一个单表箱的插接公头能够插接于另一个单表箱的插接母头,两个单表箱通过插接公头和插接母头的插接相连时,两个单表箱的表箱通电模块抵接并电性相连。该模块化电表箱通过插接组合的方式即可连通电表箱回路,节省接线时间,使表箱更换更为方便快捷,并且能够自由组合,可根据工作现场不同情况调整电表箱总体的形状。
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公开(公告)号:CN113982360A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111393141.0
申请日:2021-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明公开一种电杆安装一体机,包括车本体、钻孔机构、埋土机构、抓取机构和控制器,车本体具有驾驶室和设置在驾驶室后侧的运输台,运输台上沿运输台的长度方向间隔设置至少两个卡座,电杆卡设在卡座上,钻孔机构包括基座,基座上铰接有转台,基座上设置有驱动转台绕铰接中心转动的第一驱动件,转台上设置有钻杆,埋土机构设置在钻孔机构的一侧,埋土机构包括第一机械臂和设置在第一机械臂末端的挖斗,抓取机构包括第二机械臂和设置在第二机械臂末端的抓取部,抓取部抓取电杆后能使电杆转动至水平状态和竖直状态,控制器分别与钻孔机构、埋土机构和抓取机构电连接。本发明的电杆安装一体机能满足电杆整个安装流程的需求,安装效率快。
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公开(公告)号:CN113184720A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110476510.6
申请日:2021-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Inventor: 黄章娉 , 温振宇 , 梁升锋 , 潘正焘 , 杨璞 , 麦嘉颖 , 黄晓晴 , 李雪玲 , 朱振杰 , 陈智莹 , 区婉媚 , 钟冠杰 , 雷玉琼 , 廖伟杰 , 曾浩 , 郑浩均 , 刘昆仑 , 王志安 , 严嘉虹 , 董铭达 , 叶露 , 郑思毅 , 苏欢欢 , 吴忠奇 , 石冠繁 , 程锐
Abstract: 本发明公开了一种跨越障碍物的展放装置,属于电力设备技术领域。展放装置,用于上层导线跨越下层导线进行架设,包括安装座、升降机构、夹线爪组件、摆动横杆和牵引绳;升降机构设置于安装座的底部,用于改变安装座的高度;夹线爪组件,沿竖直方向设置于安装座上,夹线爪组件包括两个能够相对开合的夹线爪;摆动横杆一端转动设置于安装座上,另一端为挂接端并沿水平方向延伸;牵引绳用于引导上层导线依次穿过夹线爪组件和挂接端;上层导线被配置为绑扎于牵引绳上。首先将安装座提升至大于下层导线的高度,然后摆动横杆相对安装座进行摆动一定的角度,使挂接端跨过下层导线,最后牵拉牵引绳,实现牵引上层导线跨越下层导线进行架设。
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公开(公告)号:CN111276920A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010228965.1
申请日:2020-03-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G3/32
Abstract: 本发明属于电缆安装技术领域,尤其涉及一种圆环街码。本发明圆环街码包括街码底座、第一导线固定夹、第二导线固定夹、圆环固定夹和螺杆,第一导线固定夹和第二导线固定夹可连接形成导线固定夹,导线固定夹的第一端面和第二端面均具有凹弧形结构并可与圆环件的内侧吻合抵接,圆环固定夹具具有凹弧形结构并可与圆环件的外侧吻合抵接,圆环固定夹和导线固定夹对应设置有通孔,螺杆可穿过通孔将圆环固定夹和导线固定夹连接并将圆环固定夹和导线固定夹固定于圆环件上,圆环件和导线固定夹之间可供导线穿过,进而限定了导线在圆环件的位置,该圆环街码固定导线的固定效率高,并且,可达到统一的导线固定标准,降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN111017056A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911414197.2
申请日:2019-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Inventor: 赖振星 , 温振宇 , 韦颖康 , 赖敏琪 , 黄章娉 , 韩磊 , 何鸿慧 , 张勇 , 陈朝新 , 曾婧雯 , 罗晓金 , 罗卫生 , 洪炳才 , 伍嘉健 , 曾树钊 , 温博雅
IPC: B62D55/065 , B60R11/04 , B60Q1/04 , B08B9/049
Abstract: 本发明属于检测技术领域,尤其涉及一种电缆管道智能检测机器人。本发明中,移动机构中采用履带,抓地能力强,能够实现沿着管道任意方向保持良好的抓地行走性能,避免因管道内路况复杂而失控,使该电缆管道智能检测机器人能够顺畅地通过管道,摄像装置包括摄像机和探照灯,能够尽可能地获取管道图像信息,有效巡检线路管道,摄像装置和距离传感器均与控制箱连接,可将管道信息传送至控制箱,控制箱进而通过驱动机构控制抓取机构对管道杂物的清理,使电缆管道智能检测机器人达到检测并清理配电线路管道杂物的效果。
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公开(公告)号:CN110265925A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910666862.0
申请日:2019-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,具体公开一种内环轴承式带线滑车及导线架设系统,所述内环轴承式带线滑车,用于沿未断导线架设新导线,其包括两内环轴承滑轮以及两连接两所述内环轴承滑轮的连接杆;所述内环轴承滑轮包括安装环,所述安装环的内侧设有若干环绕所述安装环的轴线布置的转轴,所述转轴的外侧套设有轴承,所有所述轴承的外圈形成一可供未断导线穿过的过线孔。本发明提供一种内环轴承式带线滑车及导线架设系统,既能实现新导线的空中走线,又能避免在接驳位置出现卡顿。
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