公开(公告)号：CN208862268U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821700598.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司江门供电局 ,  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 马承志 ,  胡泰 ,  杨玺 ,  肖声 ,  樊波 ,  郭素梅 ,  徐平 ,  赖奎 ,  桂盛青 ,  陈仕升 ,  唐星宇 ,  谭大作 ,  李晓斌 ,  魏达 ,  周仁彬

IPC: H01R13/52 ,  H01R13/502 ,  H01R24/00 ,  H01R13/627

Abstract: 本实用新型涉及机械部件技术领域，更具体地，涉及一种模块化快速插拔机构。包括基座，所述的基座上设有用于安装模块的方孔，所述的基座侧面设有与方孔连通的球头柱塞，所述的基座内设有电源、公共板卡和连接线，所述的连接线与公共板卡电连接。在不增加整机重量的情况下，可根据使用不同场景快速换装模块，解决了机器人重量和尺寸较大，功能少的问题。

公开(公告)号：CN208946184U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821700600.9

申请日：2018-10-19

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司江门供电局 ,  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 马承志 ,  胡泰 ,  杨玺 ,  廖荣云 ,  樊波 ,  郭素梅 ,  徐平 ,  赖奎 ,  桂盛青 ,  陈仕升 ,  唐星宇 ,  谭大作 ,  杨威 ,  鲜开义 ,  魏达

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206340155U

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201621234096.9

申请日：2016-11-17

Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局

Inventor： 郭素梅 ,  马承志 ,  余健勇 ,  张贤超 ,  苏乃波 ,  桂盛青 ,  林雄德 ,  刘思敏 ,  乔麟 ,  谭大作 ,  王硕君

IPC: G08C17/02 ,  G08C23/04 ,  G06F13/38

Abstract: 本实用新型公开了一种电力用红外热像仪远程数据读取和传送一体化装置，包括红外热像仪壳体、设于红外热像仪壳体内的主控单元、设于红外热像仪壳体内侧面上并通过RS485线和12V线与主控单元连接的电源控制单元、与电源控制单元连接的电源系统、设于红外热像仪壳体外侧并通过12V线与主控单元连接的数据接口模块、设于红外热像仪壳体内并均通过12V线与主控单元单独连接的2.4GTDMA模块和无线3G/4G模块；主控单元包括与电源板组成一体的主控板、设于主控板上与数据接口模块连接的网口、两个RS485串口、加密芯片、900MZigbee芯片。测试人员在办公室就可以实现对现场电力测温数据的及时快速读取，有效避免了人力、车辆和时间的重复浪费，节约了成本和提高了效率。