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公开(公告)号：CN113459151B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110725478.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供一种舵机连接器及机器人，该舵机连接器包括支架、油封结构、机械密封结构、具有输出轴的舵机及固定于输出轴上的舵臂，其中：支架与舵机密封连接，且朝向舵臂一侧延伸有套筒，套筒套设于输出轴上，且罩设于舵臂的至少部分；油封结构、机械密封结构间隔设置于套筒与舵臂相对的表面之间。上述舵机连接器，在套筒与舵臂相对的表面之间间隔设置有油封结构和机械密封结构，通过油封与机械密封的双重密封，提高输出轴的密封效果，从而提高舵机的防水密封效果，使得舵机能够适应多种工况条件的水下作业，延长舵机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113685386B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110779693.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种液压控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取液压系统当前施加的负载力作用的目标位置点，目标位置点表示负载在满行程中运行的位置；确定目标位置点与预设的关键位置点之间的位置关系；根据位置关系和关键位置点的液压增益值，确定目标位置点的液压增益值；根据目标位置点的液压增益值，控制液压系统中伺服阀的开口量；开口量与负载力正相关。采用本方法能够在通过液压系统抬起、保持和放置重物时，结合当前负载力作用的目标位置点、预设的关键位置点和关键位置点的液压增益值，确定目标位置点的液压增益值。通过自适应变增益的控制方式，可以适应不同负载力对液压系统的影响，提高了液压系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114039333A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111289241.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种PT保护电路及其控制方法，其中，所述电路通过限流模块的第一端连接PT中性点，限流模块的第二端连接地线；开关模块的第一端连接限流模块的第一端，限流模块的第二端连接限流模块的第二端；第一信号检测电路测PT中性点的电压，得到电压信号；处理器获取并处理电压信号，并在电压信号的电压值大于预设阈值时，控制开关模块断开，使得限流模块接入电路，实现有效抑制冲击涌流，零序电压跌落或消失；在电压信号的电压值小于预设阈值时，控制开关模块闭合，使得电路系统恢复正常；实现有效抑制PT的冲击涌流，同时实现对铁磁谐振与低频振荡的抑制，全方位避免PT熔丝熔断、本体烧损故障的发生。
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公开(公告)号：CN113791311A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110880345.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种避雷器屏蔽装置，包括第一空心绝缘杆和第二空心绝缘杆以及屏蔽导线。其中，屏蔽导线包括第一导线和第二导线，第一导线包括相对的A1端和A2端，第一导线的A1端固定在第一空心绝缘杆的顶端，第二导线的A2端固定在第二空心绝缘杆的顶端；第二导线包括相对的B1端和B2端，第二导线的B1端与A1端电性连接，第二导线的B2端接地。在试验时，将第二空心绝缘杆上设置的第一导线缠绕在避雷器的外壁；避雷器上残留的电流能够沿第一导线和第二导线流入到地表。本发明能够较好地避免现有的技术方案中采用高空作业完成试验时对试验人员带来的安全隐患问题，以及避免了高空作业车的调度安装带来的时间成本。
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公开(公告)号：CN113685386A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110779693.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种液压控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取液压系统当前施加的负载力作用的目标位置点，目标位置点表示负载在满行程中运行的位置；确定目标位置点与预设的关键位置点之间的位置关系；根据位置关系和关键位置点的液压增益值，确定目标位置点的液压增益值；根据目标位置点的液压增益值，控制液压系统中伺服阀的开口量；开口量与负载力正相关。采用本方法能够在通过液压系统抬起、保持和放置重物时，结合当前负载力作用的目标位置点、预设的关键位置点和关键位置点的液压增益值，确定目标位置点的液压增益值。通过自适应变增益的控制方式，可以适应不同负载力对液压系统的影响，提高了液压系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681566A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111064263.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种引流线作业机器人的控制方法及控制器，方法包括：当引流线作业机器人移动至作业准备位置后，基于主从控制模式和自主控制模式的双重控制模式，控制第一手臂上的夹爪抓取引流线；基于深度相机对引流线的末端进行识别后，控制线夹工具夹紧引流线，并控制夹爪松开；当深度相机拍摄到相线时，基于主从控制模式和自主控制模式的双重控制模式，控制第二手臂移动至引流线的接线位置处；控制线夹工具对引流线和相线进行搭接。本申请中通过引流线作业机器人对引流线进行接线，相对于人工接线的方式，安全性能高同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113669310A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110979371.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: F15B11/024 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本申请涉及一种基于液压系统的主动阻尼控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据与第一压力传感器和第二压力传感器对应的压力数据，计算得到差动力；当根据差动力确定液压系统的液压缸存在加速度时，获取与加速度对应的增益；根据差动力和增益，确定得到液压系统的流量输出反馈数据；基于流量输出反馈数据，控制液压系统的伺服阀调节液压系统的流量供应。采用本方法实现了无需采用被动阻尼的方式，可根据差动力以及增益得到的流量输出反馈数据，直接对流量供应进行调节，可防止输入过多的能力，可消除液压系统中的超调量和振荡，保证液压系统的稳定性，并减少液压系统的工作过程中的资源消耗，以提升节能效果。
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公开(公告)号：CN113534658A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110983718.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种双闭环控制系统和方法，系统包括控制器、位置闭环控制模块、压力闭环控制模块和执行机构；控制器根据执行机构是否存在负载来选择位置控制模式或压力控制模式；位置闭环控制模块在处于位置控制模式时，通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动，在获取到当前位置和目前位置的位置偏差后，通过PID控制器根据位置偏差驱动执行机构进行位置闭环控制；压力闭环控制模块在处于压力控制模式时，通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动，在获取到当前压力值和目标压力值的压力偏差后，通过PID控制器根据压力偏差驱动执行机构进行压力闭环控制，避免了负载消失时，执行机构加速前冲导致设备碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN113459151A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110725478.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供一种舵机连接器及机器人，该舵机连接器包括支架、油封结构、机械密封结构、具有输出轴的舵机及固定于输出轴上的舵臂，其中：支架与舵机密封连接，且朝向舵臂一侧延伸有套筒，套筒套设于输出轴上，且罩设于舵臂的至少部分；油封结构、机械密封结构间隔设置于套筒与舵臂相对的表面之间。上述舵机连接器，在套筒与舵臂相对的表面之间间隔设置有油封结构和机械密封结构，通过油封与机械密封的双重密封，提高输出轴的密封效果，从而提高舵机的防水密封效果，使得舵机能够适应多种工况条件的水下作业，延长舵机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113092868A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110217145.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R27/06
Abstract: 本申请涉及一种电阻测量方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括：在测量设备与低压绕组三角形相电阻连接形成第一测量回路的情况下，通过电压测量装置获取低压绕组三角形相电阻两端的初始电压；在测量设备与低压绕组三角形相电阻连接形成第二测量回路的情况下，通过电压测量装置获取低压绕组三角形相电阻两端的换相电压，第二测量回路是对第一测量回路进行电流换相得到的；确定第一测量回路的初始电流以及第二测量回路的换相电流，并基于初始电流、换相电流、初始电压和换相电压确定低压绕组三角形相电阻的电阻值。采用本方法能够对低压绕组的相电阻进行安全准确地测量。
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