公开(公告)号：CN113830634A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111105285.1

申请日：2021-09-22

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 田旦瑜 ,  周智明 ,  罗艾珂 ,  郑安然

IPC: B66B1/24 ,  B66B1/28 ,  B66B1/34 ,  B66B1/46

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质。在电梯的各个层门前设置有通过感应装置；该方法包括：获取电梯停靠的当前楼层对应的感应装置的检测值；基于检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务；当巡检机器人在执行巡检任务，则控制电梯始终停靠于当前楼层；当巡检机器人未执行巡检任务，则控制电梯运行至下一目标楼层。通过电梯停靠楼层设置的感应装置的检测值判断巡检机器人是否离开电梯执行巡检任务，并控制电梯是否运行至下一目标楼层，低成本的实现了控制电梯在不同楼层间转移巡检机器人，增强巡检机器人在室内站的使用范围，提高巡检机器人的使用率，有效的降低巡检机器人实现对室内站巡检的成本。

公开(公告)号：CN210897694U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201922149389.7

申请日：2019-12-04

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 高翔 ,  周智明 ,  罗艾珂 ,  吴俊 ,  蔡仲宁 ,  郑霭生 ,  黄国尊 ,  周鹏威 ,  任燕

IPC: H01R11/14 ,  H01R4/66

Abstract: 本实用新型公开了一种带程序锁的接地棒，包括线夹和地桩，所述线夹的顶端设置有接线头，接线头的一侧设置有第一锁销，第一锁销的内部设置有第一锁芯，第一锁销的一端连接有第一程序钥匙，线夹和地桩之间通过连接线连接，地桩的一侧设置有第二锁销，第二锁销的内部设置有第二锁芯，第二锁销的一端连接有第二程序钥匙。本实用新型在接地线棒的线夹端与地桩端设计巧妙的程序锁，使在操作时，操作人必须遵守“挂接接地线时，需先连接接地端，后连接导体端；拆除接地线时，需先拆导体端，后拆接地端”的操作流程，可以有效的保证工作人员安全，防止触电。

公开(公告)号：CN210200979U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921473074.1

申请日：2019-09-05

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 周智明 ,  高翔 ,  罗艾珂 ,  田旦瑜

IPC: H01R11/12 ,  H01R11/26 ,  H01R11/11 ,  H01R4/36 ,  H01R43/027

Abstract: 本实用新型公开了一种带程序机械闭锁的接地线，包括固定安装在地面上的接地端和用于连接电缆与接地端的连接组件，所述连接组件包括接地线线头和通过线缆与接地线线头连接的线夹端，所述接地线线头上开设有通孔，且所述接地线线头通过通孔套设在接地端上，其接地操作方法包括，安装接地端和连接组件，之后将接地线线头与连接螺柱连接，取出钥匙柱，将取出的钥匙柱出入第二安装槽内，转动固定棒完成线夹端与电缆的连接，完成接地工作，其拆卸步骤与安装步骤恰恰相反，即在使用时，可实现对接地线安装的步骤的强制限定，而且纯机械结构，可避免在强磁场环境下使用，信号易中断，导致无法有限对安装步骤进行限定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利