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公开(公告)号：CN115797656A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211617665.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种塔杆监测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取目标塔杆的塔杆基准图像及塔杆监测图像；输入所述塔杆基准图像及所述塔杆监测图像至训练好的实例分割模型，对应地得到基准分割掩码图及监测分割掩码图；根据所述基准分割掩码图及所述监测分割掩码图，得到所述目标塔杆的监测结果。本发明塔杆监测方法、装置、计算机设备及存储介质，可以较为高效、低成本地对塔杆是否存在异常进行监测，并且能够避免因巡视人员的主观判断而产生一定的监测偏差的情况。
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公开(公告)号：CN120085665A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510239501.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾智 , 杨帆 , 刘高 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 马涛 , 袁翔 , 贾恒杰 , 崔宫 , 田小东 , 洪焕森 , 林旭涛 , 沈卫彬 , 吴兰 , 杨殷 , 胡玉婷 , 郑晨炜 , 钟远峰
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机的路径生成方法、装置、无人机及存储介质。涉及无人机技术领域。该方法包括：获取路径生成请求；其中，路径生成请求包括起点和终点。基于路径生成请求，根据预设的花授粉算法对起点和终点之间的路径进行路径优化处理，生成初始路径。根据预设的强化学习算法，获取路径样本数据，对路径样本数据以及初始路径进行路径迭代处理，生成目标路径。该方法用以达到提高无人机进行路径规划和紧急避险的精确度的效果。
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公开(公告)号：CN120070792A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510237708.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾智 , 杨帆 , 刘高 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 马涛 , 袁翔 , 贾恒杰 , 崔宫 , 田小东 , 洪焕森 , 林旭涛 , 沈卫彬 , 吴兰 , 杨殷 , 胡玉婷 , 郑晨炜 , 钟远峰
Abstract: 本申请提供一种三维环境建模方法、装置、存储介质及程序产品，涉及三维环境建模技术领域。该方法包括：获取无人机的飞行环境的三维点云数据；基于三维点云数据，对飞行环境进行区域划分，得到多个区域中各区域分别对应的三维点云数据，多个区域包含第一区域和第二区域，第一区域包含点云稀疏区域和空间结构复杂区域，第二区域包含点云密集区域和空间结构简单区域；根据第一区域对应的三维点云数据，创建第一区域对应的八叉树地图；根据第二区域对应的三维点云数据，创建第二区域对应的栅格地图；将八叉树地图和栅格地图拼接，得到飞行环境对应的三维环境模型。通过本申请可高效准确的建立三维环境模型，保障无人机自主导航和高效巡检效果。
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公开(公告)号：CN119448325A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411607611.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种构网型变流器多谐波吸收复用及其无源器件尽限使用方法。包括：根据预先建立的构网型变流器多谐波吸收复用控制架构下的无源器件损耗模型，确定对应的目标函数；目标函数至少包括：无源器件尽限使用目标函数和谐波权重目标函数；基于实时量测获得的有功功率和无功功率，利用预设多目标优化算法对无源器件尽限使用目标函数和谐波权重目标函数进行迭代求解，得到目标谐波吸收电流指令；基于目标谐波吸收电流指令对构网型变流器进行谐波吸收复用控制。充分利用构网型变流器有功工况的时变性，将其额外的容量复用以吸收电网谐波，以实现其无源器件的尽限使用，提升构网型变流器利用率，同时降低电网谐波水平，改善电网电能质量。
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公开(公告)号：CN119448109A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411610950.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明属于线缆除冰设备技术领域，公开了分体式卡线除冰装置。在需要对覆冰线缆进行除冰作业时，行走机构通过主动挂线轮挂设在覆冰线缆上，除冰机构通过从动挂线轮挂设在覆冰线缆上，第一驱动电机驱动主动挂线轮转动，使卡线组件沿着覆冰线缆行走到预设位置后，绞盘组件的输出端拉动卡线组件，将卡线组件锚固在覆冰线缆上，与此同时通过绞盘组件的收卷动作，能够使除冰组件向靠近卡线组件的方向移动，以对线缆上的覆冰层进行清除。通过绞盘组件的牵引力使破冰组件前进，使破冰组件的移动更加顺畅，提高了除冰效果，并能避免过度用力导致的线缆损坏，使除冰过程更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118693997A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410811104.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本申请公开了一种电力设备监控系统及方法，第一边缘设备采集第一业务数据，利用轻量化的模型得到第一处理结果；第二边缘设备采集第二业务数据；边缘业务管理平台处理第一处理结果、基于未经轻量化的模型处理第二业务数据得到第二处理结果、发送目标处理结果；远程监控平台根据业务数据和处理结果监控电力设备；无人机蜂巢分配可充电和/或可停放的区域；边缘业务管理平台控制无人机在相应区域充电或休息。通过将轻量化处理前后的模型分别部署在边缘业务管理平台和有处理能力的边缘设备中，边缘业务管理平台配合没有处理能力的边缘设备处理业务数据，分担了监控压力，且无人机充电和休息得到保证，提高电力设备监控的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN118506029A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673105.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC: G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预先获取的覆冰图片集，生成训练样本集，训练样本集中包括至少一张覆冰图片以及与各覆冰图片分别匹配的覆冰标签；使用训练样本集对深度学习模型进行训练，得到覆冰提取模型；获取待检测图片，并将所述待检测图片输入至所述覆冰提取模型中，获取与所述待检测图片匹配的覆冰检测结果。通过本发明的技术方案，能够实现对待检测图片的覆冰检测，提高了覆冰检测工作得到的覆冰检测结果的准确性，降低了覆冰检测工作的复杂度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118505656A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673095.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC: G06T7/00 , G06T3/4023 , G06T3/4046 , G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的覆冰检测方法、设备及存储介质，包括：获取与当前覆冰图像对应的第一下采样结果，根据第一下采样结果的通道数量确定变换矩阵，使用变换矩阵对第一下采样结果进行设定次数的矩阵变换，得到与每次矩阵变换分别对应的矩阵变换结果；对各矩阵变换结果中的目标矩阵变换结果进行矩阵转置，将转置矩阵与剩余矩阵变换结果相乘，得到当前特征提取结果；获取与当前特征提取结果对应的第一上采样结果，根据第二卷积核对第一上采样结果进行多个预设次数的下采样，得到与各预设次数分别对应的备用特征图；对各备用特征图进行拼接，并根据拼接结果确定输电线路的覆冰区域，提高了对覆冰区域进行检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117168449A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310460246.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电网工作人员定位方法、装置、设备及存储介质，包括：采用双频非差周跳探测与修复算法，以及载波多径效应衰减算法，确定预设卫星导航系统针对目标人员的初始定位结果；根据预先构建的行人速度神经网络，以及行人航向神经网络，对目标人员的航迹进行推算，得到航迹预测结果；采用无迹卡尔曼滤波算法，将初始定位结果、航迹预测结果，以及配电网中多个异构定位源对应的环境监测信息进行融合，得到与目标人员匹配的目标定位结果。本发明实施例的技术方案，可以实现准确、可靠地对配电网工作人员进行定位，提高了电力生产安全水平。
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公开(公告)号：CN116740451A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310728887.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开一种电力巡检图像检测方法、设备和存储介质。该方法包括获取待检测电力巡检图像，并将待检测电力巡检图像进行至少四个下采样特征提取得到对应的图像特征图；将各图像特征图进行特征融合得到各下采样分别对应的融合特征图；根据各融合特征图和神经网络模型确定待检测电力巡检图像中电力设备的检测结果，其中，神经网络模型中的预测网络包括至少三个预测检测头，各预测检测头分别包括至少三个头部特征提取模块，各头部特征提取模块对应相应的预测结果。本发明实施例，通过上述技术方案，能够兼顾待检测电力巡检图像中的大目标和小目标检测，提升待检测电力巡检图像中有缺陷的电力设备检测的精度和准确度，具有很好的实时性。
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