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公开(公告)号：CN115782175A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211503025.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/357 , B29C64/135 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种节材型光固化打印机及打印方法，包括机架，所述机架底层安装液槽，液槽内水平放置平台，平台上排布若干孔洞，平台与丝杠升降系统连接，实现平台的上下运动；所述液槽内侧除丝杠升降系统所在侧外的其余三个侧面均通过伸缩装置连接保护板，液槽侧壁与保护板之间放置气囊；所述机架中层两端安装一组导轨，两个导轨之间安装刮刀，刮刀带有可伸缩式刀头，刮刀处于液槽上方，刮刀沿导轨来回移动，将液槽内的液面刮平；所述机架顶层安装激光器。本方案中，当平台下降到最低端时，通过充气将液面抬高，然后继续打印，能够将打印模型周围的液态光敏树脂充分利用，提高液态光敏树脂的一次利用率，也适用于打印高度较大模型。
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公开(公告)号：CN114985768A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210650202.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京师范大学
IPC: B22F10/85 , B22F10/366 , B22F10/25 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法，包括：根据逐层分解的层厚参数，对金属结构件的三维STL模型进行逐层分解；根据轮廓点采集间隔，对三维STL模型进行轮廓点信息采集；提出一种融合了温度权重的轮廓点信息矩阵；计算轮廓点之间的信息差；获取轮廓点信息差值矩阵，计算绝对路径长度并选取最优路径；根据选取的最优路径控制激光发射器对金属材料进行增材；实时检测激光熔覆熔池的实际位置，与选择的最优路径对比形成闭环反馈，最终完成金属结构件的增材。本发明融合了金属结构件物理形状信息和增材温度信息，通过图论结构遍历所有可能的增材路径后选取最优增材路径，使金属增材效率更高、耗材更少。
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公开(公告)号：CN114692326A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210137820.X
申请日：2022-02-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于不规则体素化的复杂零件曲面分层切片方法，包括：输入复杂金属零件的STL模型，提取模型的底面三角面片信息，根据底面三角面片信息生成基底切片曲面，将生成的基底切片曲面作为参考曲面；对参考曲面进行非等距偏移，获取到切片曲面；对切片曲面进行不规则的栅格划分，再结合切片曲面当前所在层的层厚实现不规则的体素化，形成不规则体素模型；利用布尔运算，将不规则体素模型与复杂金属零件快速求交，形成复杂金属零件的各分层曲面；编写曲面切片软件，进行曲面切片，保存多层曲面切片数据文件。本发明可实现复杂金属零件模型的快速、自由曲面切片，具有在保证高精度的要求下提高切片效率和成形效率的优点。
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公开(公告)号：CN113381144B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110630870.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种基于等边三角形贴片的高性能平衡带通滤波器，包括一层介质基板，所述介质基板上表面设有第一三角形贴片、第二三角形贴片、第三三角形贴片、第四三角形贴片、第五三角形贴片、第六三角形贴片、第一输入端口馈线、第二输入端口馈线、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、顶层第一槽线、顶层第二槽线、顶层第三槽线、顶层第四槽线、顶层第五槽线和顶层第六槽线，所述介质基板底层为接地金属板。该平衡带通滤波器结构简单，可在单片PCB板上实现，便于加工集成；采用了紧凑的六个三角形贴片，充分利用了电路空间，大大减小了电路体积。
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公开(公告)号：CN113041578B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110205841.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形态特征和单目测量的机器人自主捡球方法，包括：采集羽毛球和球场彩色图像信息，得到羽毛球及球场彩色图像信息；对得到的羽毛球及球场彩色图像信息进行数据处理，获得映射关系；利用搭建和训练好的特征提取网络寻找得到目标羽毛球质心的像素点位置，根据获得的映射关系得到目标羽毛球的位置信息；获取目标羽毛球和机器人的实际相对位置，完成机器人的运动路径规划；控制机器人完成对羽毛球的拾取操作。本发明充分考虑了羽毛球的特征和单目摄像头的局限和特点，设计了单目摄像头的测距方法和适用于羽毛球的卷积神经网络，实现了机器人对于目标羽毛球的自动识别和拾取，提升了羽毛球的拾取效率和自动化性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113891571A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111013462.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京师范大学
IPC: H05K3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于气溶胶打印的一体化集成电路生产系统，包括增材装置、减材装置、传动履带和数字控制系统，所述增材装置和减材装置设置于传动履带上方；增材装置包括挤出式3D打印模块和气溶胶喷印模块，所述挤出式3D打印模块用于打印出电路的基板，并在电路打印完成后进行封装，所述气溶胶喷印模块用于进行金属薄层打印将电路打印在基板上；减材装置用于对初步成型的电路板进行抛光；传动履带用于将打印区域运送至各个工作区域。本发明利用气溶胶打印的特点，减少了电路制造的时间，提升了电路的集成度，能够提高电路的打印精度以及打印效率，并且提升了整个电路板的生产工艺连续性，提高了电路板的生产效率。
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公开(公告)号：CN113381144A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110630870.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种基于等边三角形贴片的高性能平衡带通滤波器，包括一层介质基板，所述介质基板上表面设有第一三角形贴片、第二三角形贴片、第三三角形贴片、第四三角形贴片、第五三角形贴片、第六三角形贴片、第一输入端口馈线、第二输入端口馈线、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、顶层第一槽线、顶层第二槽线、顶层第三槽线、顶层第四槽线、顶层第五槽线和顶层第六槽线，所述介质基板底层为接地金属板。该平衡带通滤波器结构简单，可在单片PCB板上实现，便于加工集成；采用了紧凑的六个三角形贴片，充分利用了电路空间，大大减小了电路体积。
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公开(公告)号：CN109871014B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910114052.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分区；步骤4，获取分区的判断依据参数Spaceflag；步骤5，对智能小车所处区域进行判定，并获取控制参数；步骤6，将控制参数作为控制智能小车方向的PID控制器的输入，实现智能小车的循迹前进。本发明为电磁传感器的智能小车提供循迹前进的解决方法，具有循迹准确、大小偏差处理精准的优点。
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公开(公告)号：CN111245114B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010062461.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属3D打印技术的电机铁心及其制造方法，包括相互配合的定子铁心和转子铁心，定子铁心包括定子铁心外壳和定子铁心内壳，定子铁心内壳沿圆周均匀形成多个向外凸出的定子槽；定子铁心外壳和定子铁心内壳之间围合成用于容纳氧化软磁粉末的定子铁心槽；转子铁心包括转子铁心外壳和转子铁心内壳，沿转子铁心外壳内周设有多个均匀分布的一字型内槽；转子铁心外壳和转子铁心内壳之间一字型内槽以外的部分设有不同规格氧化软磁粉末。本发明在铁心内部不同槽中填充不同规格的氧化软磁粉末，通过调节粉末的颗粒大小来减小电机涡流损耗；通过调节铁心槽中粉末的疏松度，可以调节电机铁心导磁性能、优化电机磁路，从而提高电机性能。
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公开(公告)号：CN113240050A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110635259.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特征融合权重可调的金属打印熔池检测方法，包括：采集激光熔覆式3D打印熔池的彩色图像，搭建卷积神经网络对彩色图像提取特征图，根据应用场景的不同结合训练时的经验设置每层特征图的加权值，每一种尺寸的特征图都输出一个结果，获取特征融合后的特征图用于后续的处理与预测，最后按照预设的识别条件识别出彩色图像中的熔池。采用前述方法，能够准确地对熔池彩色图像的特征图获取语义信息，并且此特征图的处理方法可应用于不同的应用场景，只需根据训练神经网络模型的效果，设置合适的特征图加权即可，具有识别准确度高和适应性强的优点。
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