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公开(公告)号:CN111134025A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010117573.8
申请日:2020-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明提出了一种猪舍自动清洁装置,属于养殖技术领域。解决了现有养猪方式污染大、清洁难的问题。它包括沼气池、运粪槽、带传动一、带传动二和辅助清洁小车,所述运粪槽位于猪舍的前部,所述沼气池设置在地面以下,且位于运粪槽的一端,所述带传动一设置在猪舍底部,一端位于运粪槽的上方,另一端设置在后部支撑座上,所述带传动二设置在运粪槽内,所述辅助清洁小车设置在钢轨上,所述钢轨设置在地面上且位于运粪槽的前方,所述带传动一通过辅助清洁小车进行驱动,所述带传动一将猪舍内粪便送入带传动二,带传动二将粪便送入沼气池。它主要用于猪舍内粪便的清理。
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公开(公告)号:CN110816770A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911323363.8
申请日:2019-12-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人,包括:支撑架;两个主动轮组件,间隔连接在所述支撑架的一侧;两个从动轮组件,间隔连接在所述支撑架的另一侧,与所述主动轮组件共同作用,支撑所述支撑架移动位置;至少一个吸附件,连接在所述支撑架上,并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间,能够产生磁吸附;以及清洗件,连接在所述支撑架上,并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间;从而克服了人工为船身除锈,劳动强度大,除锈效率低,安全性差的技术问题,达到了降低了人工的劳动强度,提高了除锈效率,安全性相对较高的技术效果,有利于广泛推广。
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公开(公告)号:CN110355124A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910660780.5
申请日:2019-07-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏组件除尘机器人,包括:执行机构、驱动机构、控制系统;所述执行机构包括主动轮杆、传动齿轮、驱动齿轮、从动轮杆、滚轮、壳体、连接板、除尘刷、直角铁;所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮,进而驱动主动轮,所述连接板通过所述直角铁安装在太阳能光伏组件上;所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动;所述控制系统采用PLC程序实现对所述太阳能光伏组件除尘机器人的控制。本发明能实现太阳能光伏组件的自动清洁,在保证了清洁高效的同时也能保证了节省人力、安全清洁、绿色环保、更换方便等优点。
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公开(公告)号:CN110251043A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910640731.5
申请日:2019-07-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明属于机械自动化领域,具体涉及一种自动擦鞋机。所述的自动擦鞋机包括箱体、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构。所述的曲柄滑块机构连杆的一端与曲柄的边缘相连,连杆的另一端与带刷子的滑块相连,带刷子的滑块的滑块中心穿过导轨,带刷子的滑块实现在导轨上滑动,导轨固定在箱体的一侧上。当曲柄旋转一圈,通过连杆连接的带刷子的滑块在滑轨上前后滑动,完成鞋子侧边的擦拭。本发明使用齿轮系、曲柄滑块机构及圆形带传动,实现包括辊子旋转,滑块直线往复运动等一系列机械运动,达到对鞋面、鞋底及鞋侧边的清洁,能实现擦鞋的机械化和自动化,在保证了擦鞋效率的同时也能保证了节省人力等优点。
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公开(公告)号:CN109663963A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910086858.7
申请日:2019-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种液压单刃剪网机,所述液压单刃剪网机包括:执行机构、驱动机构、控制系统,所述执行机构包括:液压单刃剪网机的送料部件、剪切部件、平衡部件、落料部件、机架,所述送料部件安装在所述机架上,所述剪切部件与所述机架连接,所述平衡部件连接所述剪切部件与所述机架,所述落料部件连接所述机架和所述剪切部件;所述驱动机构采用电机驱动和液压驱动方式进行驱动,包括:送料电机、剪切刀片液压缸;所述控制系统采用PLC程序实现对所述液压单刃剪网机的控制。本发明的一种液压单刃剪网机是一种平衡刀片运动的单刃剪网机,能实现轧件的机械化和自动化生产,在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号:CN109573923A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811609904.9
申请日:2018-12-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种旋转型灌装机,它包括工作台、减速机构、间歇旋转机构、凸轮灌装机构和封口机构,所述工作台内设置有转台;所述减速机构通过带传动机构与凸轮灌装机构相连,所述减速机构通过锥齿轮传动机构与间歇旋转机构相连;所述间歇旋转机构设置在转台的底部,所述间歇旋转机构适于让转台在工作台内做间歇性旋转运动;所述凸轮灌装机构设置在转台的上方;所述封口机构与凸轮灌装机构相连,所述凸轮灌装机构带动封口机构向下移动,完成封口工序。本发明提供一种旋转型灌装机,它能够实现自动化灌装和封口,提高生产效率,保证安全生产。
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公开(公告)号:CN107161617A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710474912.6
申请日:2017-06-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G25/02
CPC classification number: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进机,它包括动力系统、下料机构和推送机构;所述动力系统用于向下料机构和推送机构提供动力;所述下料机构包括用于顶住并带动工件下落的两个辐轮,分别为左辐轮和右辐轮,所述左辐轮顺利针转动,所述右辐轮逆时针转动,左右辐轮的辐条轮流顶住工件,从而带动工件单个下落;所述推送机构用于承接上述下落的工件,并在动力系统的驱动下将工件送出。本发明提供一种步进机,以解决工件的步进传送问题。
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公开(公告)号:CN105179280A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510744265.7
申请日:2015-11-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F04D25/10
Abstract: 本发明公开了一种台式风扇摇头装置,它包括:风扇扇叶(1)、电机(2)、变速齿轮箱、蜗轮蜗杆机构和双摇杆机构(8),变速齿轮箱由第一级内啮合齿轮组与第二级内啮合齿轮组构成;电机(2)产生的运动与动力传递到第一内齿轮(3)与第一外齿轮(4)组成的第一级内啮合齿轮组;第一级内啮合齿轮组将运动和动力传递到第二内齿轮(5)与第二外齿轮(6)组成的第二级内啮合齿轮;双摇杆机构(8)由摇杆b与摇杆d、连杆a与机架c构成。本发明通过简单的机械机构的简单联结,实现了台式风扇的摇头的动作,有利于降低生产成本,降低对生产工艺的要求。
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公开(公告)号:CN104554851A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410854025.8
申请日:2014-12-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种书本打包机,包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签烘干机构;横向送书结构采用凸轮齿条传动,结构简单,易于实现复杂的运动要求,同时比较容易设计各种传动比的要求,而且结构紧凑;纵向送书结构采用凸轮机构和连杆滑块机构,制造容易,承载力大且冲击小;送纸、裁纸机构紧凑,加工简单,经济易实现且易装配;折上下边机构提高了工作效率,由于凸轮回转幅度较小,因而整体显得十分紧凑;折前角机构十分简单,容易实现,而且制造成本低,性价比很高;凸轮摆杆滑块机构可以实现涂浆糊、贴标签、烘干、二次烘干四个动作,工作效率高且稳定。整体结构完整紧凑,可实现书本的快速打包过程。
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