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公开(公告)号：CN109350379A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811512079.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种轮椅，具体涉及的是一种便于腿部和背部康复训练的康复轮椅。本发明解决现有轮椅功能比较单一，难以满足患者独自进行锻炼的需求的问题。本发明工作时由单片机控制模拟开关分别提取腿部角度传感器和背部角度传感器的姿态信号，姿态信号经由模数转换电路进行转换后输入给单片机，单片机输出信号输给IGBT，IGBT控制第一电动推杆或第二电动推杆运动，存贮器保存预置位置信号和第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度信号。本发明可通过电动操作形式随意调节轮椅腿背部支撑的倾斜状态，以提高患者的舒适性；并且患者自己可根据自身的特点预置往复的起点和终点，来满足对腿部和背部康复锻炼的需求。
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公开(公告)号：CN108712039A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810482289.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: H02K16/02 , H02J7/14 , H02K1/2706 , H02K3/28 , H02K9/06
Abstract: 本发明涉及一种双转子永磁同步发电机，包括机座、同轴安装在所述机座上的若干个定子和若干个转子，其中，所述转子包括传统转子和可调转子，所述传统转子包括第一永磁体槽、及固定在所述第一永磁体槽内的第一永磁体，所述可调转子包括第二永磁体槽、活动地设置在所述第二永磁体槽内的第二永磁体、及贯穿所述第二永磁体的弹性支撑件，所述弹性支撑件为圆形，所述可调转子的两端各设有端盖，所述端盖上设有通孔，所述第二永磁体伸入所述通孔内，该发电机能够自动调整输出电压和发电功率，提高了动能利用率。
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公开(公告)号：CN108673005A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810804768.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0211
Abstract: 本发明涉及一种纠偏式焊缝自动跟踪系统及其工作方法，本纠偏式焊缝自动跟踪系统包括：机器人控制器、图像采集装置、机械臂以及由机械臂控制的焊枪；其中所述图像采集装置适于从多角度采集焊接工件的焊缝的图像信息；所述机器人控制器适于接收所述图像信息控制机械臂对焊接轨迹进行纠偏；本发明通过图像采集装置多角度对焊缝进行检测后，通过机器人控制器控制机械臂带动焊枪进行角度调整，实现了自动跟踪焊缝并纠偏的功能。
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公开(公告)号：CN107046305A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710046263.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: H02J7/0014 , H01M10/4207 , H01M10/425 , H01M2010/4271
Abstract: 本发明涉及一种电池均衡方法及结构，包括以下步骤：1)对电池组中对每节电池的电压及电池组的总电流进行测量；通过通信方式传输给控制系统，同时控制系统测量均衡电池电压；2)根据电池组的电流流向及大小对电池组当前的工作状态进行判断；根据不同的状态进行相应的均衡策略。本发明采用测量电池串组中每节电池的电压，同时根据电池组电流的方向和大小、判断电池组当前的工作状态、决定合适控制策略；采用独立电池储存均衡能量；采用电感和PWM技术进行均衡；同时采用输出锁存技术、避免系统或干扰造成误动作，能有效解决了电池串组在使用中的能量不均衡，使用寿命短、安全性等问题。
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公开(公告)号：CN210250313U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920181305.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅姿态调节切换机构及轮椅，包括：第一推杆支承组件和第二推杆支承组件，第一推杆支承组件包括通过第一连接轴铰接相连的靠背支架和L形坐面支架、底部支撑框架，以及设于第一连接轴与底部支撑框架之间的第一电动推杆；第二支承推杆组件包括通过第二连接轴与靠背支架铰接相连的中层支承架，以及在第二连接轴与L形坐面支架之间设有的第二电动推杆；在L形坐面支架与中层支承架之间还轴连铰接有腿部支撑架；L形坐面支架包括适于平行于底部支撑框架的坐面部，以及与坐面部垂直相连的且适于朝向底部支撑框架弯折的弯折部；中层支承架相对于坐面部平行设置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208178830U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820815367.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种丁字型结构件通用夹具，包括：第一夹具组件和第二夹具组件。第一夹紧组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管，包括一对适于从第一被焊管的径向两侧夹紧该第一被焊管的底板，即一对底板之间形成适于容纳第一被焊管的第一间隙；一对底板沿着第一被焊管的轴线方向延伸。第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于第一被焊管的纵向分布的第二被焊管的一对夹板；一对夹板适于从第二被焊管的长度方向的两侧夹紧第二被焊管；即一对夹板之间形成适于容纳第二被焊管的第二间隙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208728989U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821393513.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机，包括旋转架和旋转驱动机构旋转架，旋转架上设有至少两个分隔设置的工位架。旋转驱动机构，包括与旋转架相连的以适于带动旋转架旋转的转动架和与转动架相连的驱动组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208600937U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821164697.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种纠偏式焊缝自动跟踪系统，本纠偏式焊缝自动跟踪系统包括：机器人控制器、图像采集装置、机械臂以及由机械臂控制的焊枪；其中所述图像采集装置适于从多角度采集焊接工件的焊缝的图像信息；所述机器人控制器适于接收所述图像信息控制机械臂对焊接轨迹进行纠偏；本实用新型通过图像采集装置多角度对焊缝进行检测后，通过机器人控制器控制机械臂带动焊枪进行角度调整，实现了自动跟踪焊缝并纠偏的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209503391U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920186462.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种环焊变位机及环焊加工系统，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在底座上设有至少三组同时垂直于主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；主支承轮组件和从支承轮组件均与直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208785100U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820872293.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅坐位姿态调节机构及轮椅，包括：坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体；坐面支撑架体朝向坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器；该第一直线执行器的固定端与坐面支撑架体相连，以及第一直线执行器的活动端与坐面部的底端相连；以及坐面支撑架体的底部一侧下方设有第二直线执行器，该第二直线执行器的固定端与轮椅底部支撑架相连，以及第二直线执行器的活动端与坐面支撑架体的底部相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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