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公开(公告)号：CN103683422B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310685440.0
申请日：2013-12-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯失电后控制电梯门缓慢关闭的电路及其方法，该电路包括整流电路、滤波电路、驱动电路、电机、超级电容或电池、失压检测电路、升压电路、控制电路，整流电路的输入端连接供电电压，输出端与滤波电路的输入端相连，驱动电路的输入端与滤波电路的输出端相连，输出端与电机相连，滤波电路的输出端与超级电容或电池的输入端相连，滤波电路的输出端通过失压检测电路与升压电路的输入端相连，升压电路的输出端与驱动电路的输入端相连，升压电路的输出端与控制电路的输入端相连，控制电路的输出端与驱动电路的输入端相连。本发明为电梯层门电机配备了备用电源系统，避免了电梯由于瞬间失电而造成的电梯层门夹伤人的危险。
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公开(公告)号：CN104579037A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410720132.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 常州大学
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种同步电机的驱动算法。该驱动算法将360度的电压空间分为6个扇区，每个扇区宽度为60度，并附有与之对应的电压波形图。将各扇区电压波经三相桥通入同步电机三相绕组中，电机形成连续正弦电流，电机定子产生旋转磁场带动转子永磁体转动。本发明在同步电机的驱动过程中，简化了算法，降低了对芯片的要求，减少了成本。
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公开(公告)号：CN103480633A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310438232.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 常州大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明涉及一种生活垃圾资源化处理装置，包括预处理溜槽、上料输送机、滚筒筛组、风选分离机、粉碎机、涡流分选机、旋风除尘器、双层振动筛、手选皮带机、强磁分选机和发酵池，本发明结合了机械、自动控制、微生物等手段，采用旋流分离技术、机械生物分选方法与装置、TR微生物除害等技术，整个系统自动化程度高，极少有人工直接参与，整套系统共有多个分类出口，可将混合生活垃圾分类分离成超大件垃圾、黑色金属、有色金属、塑料和泡沫材料、可腐有机物、不可腐有机物、砖石玻璃、泥沙、填埋物等十多种物质，垃圾资源化率达到85%以上，而且处理工程中的污水、粉尘和细菌、病毒都得到了处理和控制。
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公开(公告)号：CN102133560B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110042831.1
申请日：2011-02-23
Applicant: 常州大学 , 浙江龙游镭迪涂装设备有限公司
Abstract: 一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人，包括三自由度混联机构、一对横向平行直线机构和一对纵向平行直线机构，三自由度混联机构由包含一平行四边形结构的二滑块驱动平面并联机构和垂直于该运动平面的单自由度进给直线机构组成；又在输出连杆三(7)上固定安装一个垂直于其运动平面的单自由度进给直线机构，主喷枪(P)固定在沿导轨三(9)作直线进给的主滑座(8)上；进一步，一对横向平行直线机构和一对纵向平行直线机构均包含作直线运动的二个辅滑座以及分别固定在其上的二把喷枪，且二个辅滑座的运动方向平行；这对横向平行直线机构和这对纵向平行直线机构可以在平行平面内或同一平面内正交布置或成斜角布置。驱动主滑座(8)和所有辅滑座运动的动力可以是同步带驱动、丝杠驱动、齿条驱动或钢丝绳驱动。该种五轴混联喷涂机器人具有结构简单、制造容易、控制解耦、运动工作空间大、定位精度高等优点，能实现高质量、高效率的喷涂，且工作可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN102530645A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210057574.3
申请日：2012-03-07
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 常州大学
IPC: B65H57/28
Abstract: 电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的变层盘绕装置，涉及电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备的领域，包括行走小车，行走小车上连接驱动装置，驱动装置的输出端连接齿轮，所述行走小车的一侧连接竖向布置的滚珠滑块导轨，行走小车的一侧设置竖向布置的齿条，齿条的两侧配合设置在滚珠滑块导轨内，所述齿轮与齿条相啮合，齿条的上下两端分别连接导链环。盘绕时，开动驱动装置，使齿轮带动齿条上移一个补偿链的直径，保持导链环下端与刚盘绕好的最底层补偿链间距为盘绕所需的适当距离，补偿链由内向外逐圈盘绕。齿轮再次带动齿条上移一个补偿链的直径，如此循环进行，可将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102133560A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110042831.1
申请日：2011-02-23
Applicant: 常州大学 , 浙江龙游镭迪涂装设备有限公司
Abstract: 一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人，包括三自由度混联机构、一对横向平行直线机构和一对纵向平行直线机构，三自由度混联机构由包含一平行四边形结构的二滑块驱动平面并联机构和垂直于该运动平面的单自由度进给直线机构组成；又在输出连杆三(7)上固定安装一个垂直于其运动平面的单自由度进给直线机构，主喷枪(P)固定在沿导轨三(9)作直线进给的主滑座(8)上；进一步，一对横向平行直线机构和一对纵向平行直线机构均包含作直线运动的二个辅滑座以及分别固定在其上的二把喷枪，且二个辅滑座的运动方向平行；这对横向平行直线机构和这对纵向平行直线机构可以在平行平面内或同一平面内正交布置或成斜角布置。驱动主滑座(8)和所有辅滑座运动的动力可以是同步带驱动、丝杠驱动、齿条驱动或钢丝绳驱动。该种五轴混联喷涂机器人具有结构简单、制造容易、控制解耦、运动工作空间大、定位精度高等优点，能实现高质量、高效率的喷涂，且工作可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN102120205A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110042826.0
申请日：2011-02-23
Applicant: 常州大学 , 浙江龙游镭迪涂装设备有限公司
IPC: B05B15/08
Abstract: 一种单枪式喷涂混联机器人，包括一个三自由度混联机构和一个二自由度转动的喷枪安装座，所述三自由度混联机构由包含一平行四边形结构的二滑块驱动平面并联机构和垂直于该运动平面的单自由度进给直线机构组成；在进给直线机构的作直线移动的滑座(4)上用转动副七(R1)连接摆杆一(8)后，又用转动副八(R2)串接摆杆二(9)，构成一个二自由度转动的喷枪安装座，且喷枪(P)固定在摆杆二(9)上。滑座(4)的驱动可以由同步带驱动、丝杠驱动、齿条驱动或钢丝绳驱动。该混联喷涂机器人具有结构紧凑、运动灵活、控制解耦、运动工作空间大、定位精度高、制造成本低等优点，能实现高质量、高效率的喷涂，且工作可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN202464928U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220081875.5
申请日：2012-03-07
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 常州大学
IPC: B65H57/28
Abstract: 电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的变层盘绕装置，涉及电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备的领域，包括行走小车，行走小车上连接驱动装置，驱动装置的输出端连接齿轮，所述行走小车的一侧连接竖向布置的滚珠滑块导轨，行走小车的一侧设置竖向布置的齿条，齿条的两侧配合设置在滚珠滑块导轨内，所述齿轮与齿条相啮合，齿条的上下两端分别连接导链环。盘绕时，开动驱动装置，使齿轮带动齿条上移一个补偿链的直径，保持导链环下端与刚盘绕好的最底层补偿链间距为盘绕所需的适当距离，补偿链由内向外逐圈盘绕。齿轮再次带动齿条上移一个补偿链的直径，如此循环进行，可将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度。
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公开(公告)号：CN202159272U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120230570.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 常州大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本实用新型公开一种太阳能实时跟踪控制系统，该系统包括步进电机（6）、采光球（3）和控制电路；槽式光电开关（3）固定安装在底座上，所述槽式光电开关（3）两侧对称位置装有两行程开关；开关触针（4）固定安装在所述上支架（1）上，以使其触针能通过所述槽式光电开关（3）的槽，并能触碰到所述两行程开关；所述采光球（3）安装在与太阳能电池板共面相连的支架上；所述控制电路分别与所述采光球（3）、步进电机（6）、两行程开关、槽式光电开关（3）和太阳能电板发电量检测装置相连。该系统不仅实现了全天候跟踪、提高了跟踪灵敏度，减少了跟踪过程中产生的累积误差。
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公开(公告)号：CN205872403U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620553762.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 常州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能救生泳帽，包括帽体，帽体的额头部位的隔腔内安装有救生装置A，帽体的底端连接有绕颈的救生装置B，救生装置A包括充气管、氦气罐、气球、抽气管、抽气泵以及电池，救生装置B包括气囊、生物传感器。抽气泵与气囊之间设有通气用导气管，救生装置A还包括处理芯片，隔腔表面设有便于充有氦气的气球上升脱离帽体的盖子。本实用新型的有益效果是：将自动预警和提供自救措施两大功能结合在一起，通过生物传感器准确判断险情并传递险情信号，弹出救生气球并由其带出抽气管，由抽气泵抽气通过导气管充入气囊，形成一个小型的救生圈，将溺水者头部托出水面，从而保证溺水者的生命安全。
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