公开(公告)号：CN115361930A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202180026453.X

申请日：2021-04-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸

IPC: A61G12/00 ,  B25J3/00 ,  G01N35/04 ,  A61B34/20 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B50/30 ,  A61B90/20 ,  G01N1/10 ,  B63B35/44 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明所涉及的医疗用移动体系统包括医疗用移动体(200)、机器人(101)、操作器(102)以及控制装置(110)，机器人(101)被配置在第一空间(201)内，操作器(102)被配置在第二空间(202)中，控制装置(110)被构成为执行：A，其使机器人(101)自走以接近患者；以及B，其在执行A之后，使臂(13)和/或手部(18)动作。

公开(公告)号：CN115361921A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202180024802.4

申请日：2021-04-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸

IPC: A61B34/37

Abstract: 本发明提供一种诊断/治疗支援机器人(10)，具有由操作者(S)远程操作的手术机械手(6)。所述手术机械手(6)在前端部具有机器人臂(130)，该机器人臂(130)包括安装有用于对被施术者进行手术的手术设备的设备安装部。所述设备安装部是所述手术设备以外的设备，其能够安装用于对对象者进行传染病的诊断及治疗的至少任一种辅助行为的辅助设备(150)。

公开(公告)号：CN113905857A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202080037738.9

申请日：2020-05-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 加藤智纪 ,  田头毅 ,  龟山笃 ,  荒本雅夫

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/06 ,  G05B19/42

Abstract: 一种用于对多台机器人进行动作的示教的示教系统，其特征在于，第1控制装置能够判定第1以及第2机器人是否为允许动作的使能状态，在判定为使能状态时，发送表示允许第2机器人动作的使能信号，并且形成在通过示教用终端指定上述第1机器人时能够对第1机器人的动作进行示教的状态，第2控制装置在从第1控制装置接收到使能信号时，形成在由示教用终端指定上述第2机器人时能够对第2机器人的动作进行示教的状态。

公开(公告)号：CN112638600A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980056041.3

申请日：2019-08-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 宗藤康治 ,  龟山笃

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明的机器人的控制装置为控制具有第一机器人臂和第二机器人臂的机器人的动作的控制装置。机器人的控制装置具备：计算上述第一机器人臂的末端与第二机器人臂的末端之间的距离的距离计算部；和监视由上述距离计算部计算出的上述距离是否为规定值以下的距离监视部。

公开(公告)号：CN110226182A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201780084504.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  宗藤康治 ,  龟山笃

IPC: G06Q30/06 ,  G06F16/901 ,  G06F16/903 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/10

Abstract: 一种机器人的交易系统以及交易方法。本发明通过收发电子数据来向顾客催促成为机器人的基础的基本机器人的选择，接受基本机器人的选择，根据与基本机器人的规定的基本规格中的可变规格相关的信息从可变规格数据库提取选择的基本机器人的可变规格项目，决定从基本规格改变了可变规格项目中的至少一个的特别订制规格，从与基本机器人的构成部件以及能够安装于基本机器人的部件相关的信息之中探索构成实现特别订制规格的机器人的部件，向顾客提示探索到的部件安装于基本机器人的机器人的假想体，向顾客催促机器人的下单的输入，接受机器人的下单，对机器人进行接单。