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公开(公告)号：CN109564889B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201780050991.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J13/08 , B65G49/06 , B65G49/07
Abstract: 具备连结在机器人手臂的手稍端部的基部、与基部结合并保持基板的基板保持部的基板搬送手的诊断系统，具备：固定于基部并拍摄基板保持部的摄影机；取得摄影机拍摄的影像信息，并基于该影像信息诊断基板保持部的健全性的诊断装置。
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公开(公告)号：CN111683767A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011320.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供相邻面相互之间能保持垂直关系的壳体的制作方法。壳体的制作方法具备：对应于具有以主表面形成的角为90度的形式连接的两个板部的第一零件，向具有第一模及第二模的第一模具的内部的空腔注入熔液，仅以第一模及第二模中的一个模使两个板部的两个主表面成型，从而形成第一零件的第一零件形成步骤；和对应于具有以主表面形成的角为90度的形式连接的两个板部的第二零件，向具有第三模及第四模的第二模具的内部的空腔注入熔液，仅以第三模及所述第四模中的一个模使两个板部的两个主表面成型，从而形成第二零件的第二零件形成步骤。
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公开(公告)号：CN111213438A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880068638.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 壳体（10）具备：容纳电子回路基板（40）且具有开口部（21）的箱状的主体部（20）；以能开闭的形式被覆上述开口部（21）的盖部（30）；以能装卸的形式安装于上述电子回路基板（40）的跨接器（50）；与上述开口部（21）不同且与上述跨接器（50）相向地在上述主体部（20）开口的窗部（25）；以及以能开闭的形式被覆上述窗部（25）的罩部（60）。
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公开(公告)号：CN109716500A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780058115.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J9/22 , B25J13/08 , G05B19/42
Abstract: 一种机器人的控制装置，具备：影像数据获取部，其获取藉由相机拍摄的配置于成为教示对象的基板的目标位置的教示用基板及手的基板载置部的影像数据；虚拟基板信息生成部，其在影像数据中生成手的基板载置部上假设性地配置的虚拟基板的信息；操作部，其藉由被操作而生成与该操作对应的操作信息；画面显示部，其将教示用基板及虚拟基板的影像显示于画面；机器人动作控制部，其按照操作信息，控制机器臂的动作；及教示数据记录部，其将虚拟基板与教示用基板一致时的手的位置作为教示数据储存。
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