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公开(公告)号：CN113086092A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110431804.7
申请日：2021-04-21
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B63B22/00
摘要： 本发明公开了一种抗冰型极地冰、海两用型浮标，包括硬质浮力球体，硬质浮力球体上开设有两端开口的圆柱状腔体，圆柱状腔体的中心线与硬质浮力球体的一条直径重合；圆柱状腔体内穿设有控制器仓，控制器仓外壁和圆柱状腔体内壁之间通过多个硬质弹簧固定连接；控制器仓顶部固定连接有内部中空的半球形天线仓，半球形天线仓内设置有铱星天线和气温气压传感器；控制器仓底部通过缆绳连接有温盐深传感器及声呐等传感器，缆绳末端连接有承重块；控制器仓底部外侧通过橡胶垫圈与圆柱状腔体底部内壁密封连接；控制器仓内布置有控制器和电池组。本发明可搭载不同类型参数的监测传感器，并采用远程铱星无线传输数据，进行极地冰海区域长期无人观测。
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公开(公告)号：CN110525533A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910845265.4
申请日：2019-09-08
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032 , B60S9/10
摘要： 本发明公开了一种大跨度防沉陷极地科考车，属于极地科考装备领域；所要解决的是极地科考车等在南极内陆冰盖行驶过程中极易陷入隐蔽冰裂缝难以自救的技术难题，为解决这一难题本发明提供了一种可在陷入冰裂缝后实现自救功能的大跨度防沉陷极地科考车；包括车体和车体四周的相互独立的防沉陷行走腿，防陷行走腿包括有长距离的第二支杆增加了科考车整体跨度，能够跨过冰裂缝；防沉陷行走腿上设置防陷爪，能够在陷入冰裂缝等突发情况下支撑冰面；车体中下部设置辅助支撑腿，并在辅助支撑腿上设置紧固钉，能在跨越冰裂缝时提供辅助支撑或车体发生倾覆状况下支撑车体，确保车体重心稳定，本发明可广泛应用于极地科考装备领域。
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公开(公告)号：CN107933832B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711201170.6
申请日：2017-11-27
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种极地冰基海冰监测浮标和一种极地冰基海冰参数监测方法，浮标标体内有放置飞行器的保护仓及飞行器、控制器仓、蓄电池仓和标体底部的伸缩支架。测量方法上，利用飞行器携带各类传感器，可以测量冰面以上10米内不同高度的大气参数，包括不同高度的风速风向、气温气压，水上声纳测量冰上面降雪量高度数据和水下声纳测量冰下界面的距离，可获取冰层总厚度的变化。通过读取铱星模块中自带的GPS位置信息获取浮标的位置信号，数据通过铱星模块传输，实现自动化远程实时监测，为海冰生长过程中的热力学变化过程提供分析依据，可应用于南北极极地海冰的自动化无人监测。
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公开(公告)号：CN105607100B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510988929.4
申请日：2015-12-28
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01S19/43
摘要： 本发明一种极地冰川移动自动化监测系统及监测方法，属于自动化监测技术领域，主要应用在极地冰川自动化监测领域。包括基站平台、移动站监测标杆、无人监测飞行器三部分组成。该发明原理的是将RTK（实时动态差分）技术定位原理与无人飞行监测器、铱星远程无线传输技术、单片机控制技术相结合进行冰川移动定位监测。通过铱星远程传输回国内岸基监测电脑进行数据处理，获得移动站监测标杆的高精度移动数值，该值即表征了移动监测站标杆所在位置的冰川移动数值。该发明系统具有精度高、实时性好、自动化程度高的特点，适用于小面积（基站为中心，半径在10公里范围）的冰川移动监测。
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公开(公告)号：CN102679861B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210139060.2
申请日：2012-05-08
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 一种双系统冰层厚度测量装置，属于自动检测技术领域，该测量装置精度高，经久耐用，主要适用于水利和水文等技术领域，用来对河冰、湖冰和海冰结冰的冰层厚度进行自动化检测。其特征在于是一种对水利和水文冰情高精确度预报的双系统冰层厚度测量装置，整套测量装置由传动系统和测量系统两部分组成。双系统是指其传动系统由两套完全相同的丝杆传动系统组成，分别为前传动系统和后传动系统，该测量装置测量精度较高，能达到±2mm，且为自动化监测装置；该发明测量装置的测量方法直观，类似于机械行业最常用的夹紧测量法（如卡尺和千分尺），实现了冰层厚度的高精度测量。适用于对近岸海冰或水文站周边河道的河冰或湖冰，进行冰层厚度的自动化测量。
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公开(公告)号：CN101221036A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810054495.0
申请日：2008-01-25
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种电容层析成像式冰厚检测装置及其检测方法，其特征是将多极板电容传感器和信号采集与数据处理模块设计为一体，多极板电容传感器是在空芯绝缘管圆周表面径向和轴向均匀设置多组电容极板，在电容极板外表面套设有金属屏蔽罩管；信号采集与数据处理模块是将CPLD开关阵列电路、微电容测量电路、单片机控制电路、数据存储与发送电路集为一体。使用时将该装置直立于被检测的水域或冰层中，接通电源进行电容值的测量和存储，测量完成后，将数据读入计算机，采用二维截面三位体绘制的电容层析成像算法进行电脑成像，计算出冰层厚度。本发明结构简单，成本低廉，自动化程度高，实用于各种冰层厚度及冻土层的生消过程自动连续检测。
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公开(公告)号：CN1221778C
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200410012164.2
申请日：2004-02-26
申请人： 太原理工大学
摘要： 冰层厚度传感器及其检测方法属于自动化检测技术领域，其特征是由传感器内部检测电源正极经传感器内、外侧壁中间空间内充满的被检测介质，包括水，冰，空气，与按标尺刻度位置排列的传感器每一个金属检测触点，内部刻度译码开关电路，电导识别电路与检测电源负电极组成检测回路，通过传感器内部单片机控制电路按一定编码顺序产生刻度译码开关控制信号依次接通各金属检测触点对应的检测电路进行冰层厚度测量的传感器，该传感器在冰冻条件下可以对河流渠道、湖泊、水库、长距离输水工程、极地考察、地质与环境监测及各种水电工程冰层生消过程的冰层厚度进行定点连续自动检测。
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公开(公告)号：CN116659714A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310710437.3
申请日：2023-06-15
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种极地海冰应力浮标，涉及极地环境的监测领域。包括密封电子舱、浮力装置、通讯装置与海冰应力观测子系统；密封电子舱包括控制舱和电池舱，控制舱包括解调仪、控制模块与通讯模块，电池舱内为电池模组，解调仪通过通信线缆连接控制模块，控制模块通过通信线缆连接通讯模块；浮力装置采用浮力材料制成，其环绕紧贴于密封电子舱外部，通讯装置包括铱星天线与GPS天线；通讯支架内设置有通讯线缆；海冰应力观测子系统包括安装支架、传感器底座与光纤光栅传感器。本发明通过对极地海冰生消过程中应变数据信息的实时同步采集，实现实时获取海冰应力变化特征的目标；加深了解极地环境下的极地冰层动态，提高对海冰变化预测报告的能力。
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公开(公告)号：CN116122722A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310227081.8
申请日：2023-03-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于冰层热水钻的技术领域，特别涉及一种用于冰层热水钻的再热引射式喷嘴钻头及钻进方法，所述再热引射式喷嘴钻头的结构包括有主流接口，吸收室，引射管和混合室，其中吸收室内设置有若干渐缩喷嘴。主流高温热水在外界泵功的作用下经过渐缩喷嘴后形成高速低压区域，次流低温热水经引射管被吸进吸收室，二者在混合室混合并射出冲击冰面进行融冰。本发明利用再热引射式喷嘴的引射作用对钻孔底部低温热水的余热进行再热利用，同时强化孔底对流换热，可以显著提高热水钻系统的热量利用率，同时该喷嘴钻头内部无机械传动装置，具有结构简单、工作可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110481666A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910804080.9
申请日：2019-08-28
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法。本发明主要解决极地车遇到雪丘时因肢腿大跨度动作造成整车重心失稳的技术问题。本发明的技术方案是，一种超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法，其包括以下步骤：第一步骤，当科考车上的测距传感器监测到前方有雪丘时，六个履带足全部停止前进，科考车整体保持不动，开始进行跨越雪丘动作准备；第二步骤，肢腿展开；第三步骤，前行跨越雪丘；第四步骤，肢腿回笼。所述肢腿展开、肢腿回笼步态规划中，履带足始终与冰面保持接触，避免科考车跨越障碍时，车体出现严重偏移和倾侧问题，保证了这种超大型六肢腿履带足极地科考车在横跨南极雪丘、雪垄时平稳行进。
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