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公开(公告)号：CN105260575A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510788783.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于神经网络的巷道围岩变形预测方法，属于预测巷道围岩变形的方法。通过层次分析得到围岩的关键影响因素，对不同地质条件下现场检测数据进行采集和整理，由监测得到的可信赖的数据组作为巷道围岩变形的训练样本，训练样本数据通过trainlm函数对神经网络系统进行训练，可建立BP神经网络模型；利用经训练的神经网络对巷道开挖初期变形量进行预测，根据输入的指标参数，得到围岩顶板下沉量、底板上移量、巷帮位移量及产生的最大塑性区破坏深度，神经网络会根据预测请求预测出开挖初期的巷道变形，选取合适的支护参数对巷道进行支护控制，预防由于岩体失稳所带来的安全事故。为巷道采挖过程提供可信赖的预测数据，指导巷道施工过程，合理的安排工序。
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公开(公告)号：CN102296987A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110264691.2
申请日：2011-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了无煤柱开采巷旁充填沿空留巷得接顶方法，具体是一种巷旁充填沿空留巷软介质接顶方法。通过在充填体和顶板之间采用软介质接顶，使充填结构遵循沿空留巷顶板下沉规律，提高充填结构纵向可缩量和横向稳定性，降低在充填体上产生的不均衡集中应力，提高充填结构的稳定性。有益效果：本发明接顶方法根据软介质本身具有低强度、高收缩性的特点，通过软介质变形满足巷道顶板下沉和横向变形的需求，避免因此而造成的集中应力对充填体的破坏，维护充填体的稳定性，在充填体强度满足支护巷道顶板要求的前提下还可以缩小充填体的宽度，降低充填材料费用。
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公开(公告)号：CN102140924A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110034513.0
申请日：2011-02-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深部软岩巷道双壳耦合支护方法，采用预应力短锚杆全长锚固加固巷道围岩，使巷道浅部围岩形成具有不小于1m厚度的岩壳，利用预留变形层的足够空间充分转化深部高应力能和膨胀变形能；最大限度发挥塑性区承载能力。在巷道变形过程中，对首先发生不连续变形或破坏的区域安装预应力锚索支护，通过巷道表面位移的监测分析，判定锚索支护的最佳时间。通过锚索支护作用使应力集中区向围岩深部转移，减小围岩应力集中对岩壳的破坏，最后架上三维网壳支架，喷射混凝土，使网壳与岩壳在强度、结构、刚度上完全耦合，实现一次成巷全封闭双壳耦合支护。实现了深部软岩巷道工程稳定性的有效控制，其方法简单、易行，安全经济，支护效果好。
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公开(公告)号：CN119953899A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510384893.2
申请日：2025-03-28
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Inventor： 鲍久圣 , 张小牛 , 杨瑞 , 李冲 , 王雷 , 阴妍 , 张磊 , 宋志乾 , 刘鹏 , 刘晓鹏 , 林健 , 田小广 , 王景艳 , 杨姣 , 赵宇轩 , 赵国强 , 张家豪
IPC: B65G65/04 , B65G65/28 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种铲运提升式带式输送机撒料清理仿生机器人，包括车身、四组独立履带底盘、仿生螃蟹式侧向扒矿机构、铲运机构提升机构；提升机构与车身前端下部固定连接，四组独立履带底盘分别设置于车身左右侧面的前后部，铲运机构与提升机构连接；本发明通过仿生螃蟹式侧向扒矿机构将带式输送机下方的撒料扒出并聚拢，配合铲运机构将聚拢的撒料铲起，再利用提升机构配合铲运机构将铲起的撒料重新放回带式输送机的合适位置，代替人工清理来完成皮带撒料清理清理作业，实现了“机械化换人、自动化减人”效果，降低工人劳动强度，提高井下带式输送机撒料的清理效率，且能够在较长时间内保证现场环境的干净，减少带式输送机的停机时间。
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公开(公告)号：CN119762956A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510098099.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 徐州高新区安全应急装备产业技术研究院 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种复杂场景小目标检测装置和方法、系统、存储介质，包括：自适应增强模块，用于提高对复杂场景下不同类型目标的关键特征聚焦与提取能力，包含对低质量图像进行自适应增强预处理和增强对不同类型目标的关键特征提取；特征提取模块，用于从增强处理后的图像中自适应挖掘出表征小目标关键特征的多尺度特征图；特征融合模块，用于根据多尺度特征，将包含目标细节信息的浅层特征图和蕴含类别语义信息的深层特征图进行融合，并提高对复杂且不规则小目标特征的敏感性；预测模块，用于根据从特征融合模块获取的融合特征图进行目标分类和定位。采用本发明的技术方案，实现对小目标的高精度识别与定位的同时具备多复杂场景的自适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118183159A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410440128.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全开关磁阻电机水冷半直驱式带式输送机，包括开关磁阻半直驱式电机、驱动滚筒、输送带、换向滚筒、储带仓、变频器和隔爆PLC，输送带绕过换向滚筒、驱动滚筒和储带仓，开关磁阻半直驱式电机、驱动滚筒和变频器均设有两个；两个变频器分别对应与一个开关磁阻半直驱式电机连接，两个变频器均与隔爆PLC连接；两个开关磁阻半直驱式电机分别对应与一个驱动滚筒连接。本发明负载特性优、低速性能好且启动转矩大、启动电流小，开关磁阻半直驱式电机和减速器为一体化结构，优化驱动部分的布局和结构，既发挥了开关磁阻电机具有的功率密度高、启动转矩大、可控参数多、调速性能好等特点，又节省了空间，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN103603680B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310564136.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种深部巷道喷浆及浇筑混凝土物料一井二仓式快速运送方法。通过上仓皮带机将相应物料运送到地面石子料仓、石粉料仓、砂子料仓和水泥料仓，在石子料仓下设置称重式皮带给料机，在砂子料仓、石粉料仓及水泥料仓下各设置螺旋式给料机，通过调节给料速度进行各物料的合理配比，配比物料经过皮带运输机运送到投料井口。分时段将喷浆及浇注混凝土物料从投料口投放，经过棱形缓冲器引导混凝土物料进入相应井下储料仓，同时实现物料的混合及分类储存。通过储料仓下口的甲带式给料机将物料下放到矿车，后经电机车的牵引将物料运送到所需地点。通过喷浆、浇筑混凝土物料快速分类储存及运送，实现了矿井巷道安全、快速掘进。
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公开(公告)号：CN102966359A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210448024.4
申请日：2012-11-09
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作面过风氧化带区顶板控制方法，属于采矿技术领域。采用小导管超前预注浆技术加固工作面围岩，通过钻孔窥视图分析出风氧化带区域的范围及其强度，通过数值模拟及理论计算确定出注浆参数。在工作面顶板与煤壁交接处以倾角α为10°~20°向前上方打钻孔，每排密集布管，然后进行注浆作业。注浆工作结束后，工作面即可进行正常的回采作业。该发明小导管加固层能形成承载板，具有板效应、加固效应和隔层效应，使采煤工作在“硬板”下安全进行。可以实现工作面的超前支护，工艺简单、安全可靠、成本低廉、支护效果好，可以大幅度提高矿井生产安全水平，具有明显的技术经济效益。
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公开(公告)号：CN102140924B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110034513.0
申请日：2011-02-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深部软岩巷道双壳耦合支护方法，采用预应力短锚杆全长锚固加固巷道围岩，使巷道浅部围岩形成具有不小于1m厚度的岩壳，利用预留变形层的足够空间充分转化深部高应力能和膨胀变形能；最大限度发挥塑性区承载能力。在巷道变形过程中，对首先发生不连续变形或破坏的区域安装预应力锚索支护，通过巷道表面位移的监测分析，判定锚索支护的最佳时间。通过锚索支护作用使应力集中区向围岩深部转移，减小围岩应力集中对岩壳的破坏，最后架上三维网壳支架，喷射混凝土，使网壳与岩壳在强度、结构、刚度上完全耦合，实现一次成巷全封闭双壳耦合支护。实现了深部软岩巷道工程稳定性的有效控制，其方法简单、易行，安全经济，支护效果好。
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公开(公告)号：CN118030149A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410371744.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州恒佳机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种注液式高强恒阻预应力锚杆的制作方法，包括步骤：在围岩上钻孔；将锚固剂和锚杆体的一端依次放入钻孔，并用搅拌器夹住锚杆体的螺纹端；搅拌器旋转同时推进锚杆体移动，锚杆体螺旋上升刺破锚固剂，并直达钻孔底部；停滞一段时间后，锚杆体与围岩凝固在一起，卸下搅拌器，把可调心托盘的平面侧朝向围岩并穿过锚杆体的螺纹端后贴实在围岩表面，可调心托盘的球形窝朝向外侧；把注液式锚杆张拉器套装在锚杆体上，将内套与锚杆体的螺纹端连接，将液压泵连接进液单向阀向腔体内注液，当腔体内的液体压力稳定后，完成注液式高强恒阻预应力锚杆的制作。本发明提高了锚杆的承载能力和使用寿命，提高了施工效率和安全性，适用范围广泛。
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