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公开(公告)号:CN118524352A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410577189.4
申请日:2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于掘进工作面人员防护领域,具体涉及一种基于标识卡赋值的掘进工作面人员状态共享方法与装置;旨在解决目前井下掘进工作面的人员接近防护系统未考虑通过人员信息共享的方式实现单人多岗作的问题。包括以下步骤:S1:配置掘进工作面的移动设备上的处理终端的参数并上电自检;S2:工作面作业人员携带标识卡进入掘进工作面,与移动设备的处理终端建立通讯,处理终端对标识卡进行标志位赋值和距离计算;S3:根据标识卡与处理终端的距离、标识卡的标志位赋值,处理终端控制移动设备执行报警、停机或保持现状的操作。本发明可有效保障井下实现移动设备的人员接近防护,保障正常生产流程;可有效解决一人多岗无法实现问题,做到减人、增效、安全监管。
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公开(公告)号:CN118519461A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410577050.X
申请日:2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于多设备位置感知技术领域,解决了巷道移动设备之间的跟随行走、协同控制等完全依赖操作人员,无法自动进行相对位置感知的问题。提供了一种掘进巷道移动设备之间的位置感知方法,包括以下步骤:掘进设备在达到掘进位置后,转载设备上的测距传感器实时检测其至煤壁的距离值、与掘进设备的距离值;转载设备的控制器以预设的转载设备的至煤壁距离值、与掘进设备距离范围为目标值,以转载设备行走机构为执行机构,形成闭环控制系统,实时控制转载设备行走机构,使转载设备行驶至指定位置;转载设备行驶至指定位置后,与掘进设备进行协同控制作业。本发明可自动实现移动设备对前一级设备的相对位置感知及自动跟随。
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公开(公告)号:CN118447229A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410577070.7
申请日:2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域,具体涉及一种基于热成像仪和深度学习的目标检测方法、系统及设备,旨在解决煤矿采掘环境特殊,导致目标检测准确性和精度不高的问题。本发明包括:同步采集矿井工况的可见光和红外光视频图像,以及粉尘浓度:若矿井工况粉尘浓度低于设定阈值,则提取可见光成像仪采集的图像的高层多尺度特征图组和低层多尺度特征图组,并识别目标检测结果;否则,提取热成像轮廓和位置,获取备选目标检测结果,构建多尺度金字塔池化残差网络,提取对应的可见光图像的特征,筛选获得最终的目标检测结果。本发明可适应煤矿采掘的生产期间粉尘浓度大、视线昏暗的环境,自动准确进行高精度目标检测,避免监管不到位导致的安全事故。
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公开(公告)号:CN114614733A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202111490861.9
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提出了一种矿用变频绞车电气控制装置及其控制方法,在有限空间中集变频调速、远程智能监测、遥控控制、数据存储和上传等多种功能于一体,不仅解决了变频绞车电控箱内变频器的散热问题,同时也解决了工频绞车启动电流大、电机发热、数据无法上传、无法实现远程控制等问题;此外本发明实施例中的电气控制装置可通过实时检测绞车拉力,预防绞车过载及断缆事故的发生。
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公开(公告)号:CN114294045A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111394904.3
申请日:2021-11-23
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21F5/20 , E21F17/18 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D46/42 , B01D46/44 , B01D46/46 , B01D46/48 , B01D46/71
Abstract: 本公开关于一种矿用掘进工作面除尘方法及除尘器,涉及自动化技术领域。其中,矿用掘进工作面除尘方法包括:确定掘进工作面中的粉尘浓度以及压抽比,其中,压抽比为压风流量和抽风流量的比值;在粉尘浓度大于或者等于预设的浓度阈值时,根据压抽比确定除尘工作指标;按照除尘工作指标,控制除尘器对掘进工作面进行除尘处理。从而能够结合粉尘浓度以及压抽比,确定除尘工作指标,进而控制除尘器进行除尘处理,提高除尘器的除尘效率。
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公开(公告)号:CN216986753U
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202122904470.9
申请日:2021-11-23
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种除尘器及矿用掘进工作面除尘系统,包括:控制器以及依次连接的抽风风筒、除尘箱、风机电机和出风风筒;其中,抽风风筒的抽风口位置设置有抽风流量传感器;控制器与风机电机、抽风流量传感器、掘进工作面中的压风流量传感器以及第一粉尘浓度传感器连接,根据抽风流量传感器、压风流量传感器以及第一粉尘浓度传感器的传感器数值,对风机电机进行控制,从而提高除尘器的除尘效率。
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