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公开(公告)号：CN111917490B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010707542.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04B13/00
Abstract: 一种基于随机几何的无线体域网共存数值的计算方法，针对无线体域网共存的干扰问题，采用随机几何的方法，建立了无线体域网共存的网络泊松聚块模型，分析了无线体域网共存的性能，根据计算无线体域网在一定的分布密度共存时的发送成功概率和MAC层的CSMA协议竞争信道分析，得出了无线体域网共存的网络数值，可以有利于分析无线体域网络共存的性能，为设计无线体域网提供了理论依据和参考。
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公开(公告)号：CN111176302B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010145290.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器，解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题，提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节，在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到，计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器，在实现理想的路径跟踪控制的同时，大大降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN111176302A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010145290.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器，解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题，提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节，在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到，计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器，在实现理想的路径跟踪控制的同时，大大降低了控制系统的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107969030B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711186231.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种无线体域网共存的博弈论功率控制方法，包括如下步骤：建立网络共存分布模型、建立节点网络连通度函数、建立效用函数及进行迭代计算。在网络连通度和网络共存之间干扰关系的基础上，结合非合作博弈论的基本原理，提出了一种基于网络连通度的博弈论功率控制方法。通过仿真图3表明，在选取合适的常数因子的情况下，传输功率可以在6~8次迭代即达到收敛。本发明是在保证节点的信干燥比满足的情况下，尽量减少传输功率，从而节省节点的能量消耗，延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN111835360A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010677703.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于基追踪去噪的稀疏信号重构方法，通过压缩感知的重构性能对噪声非常敏感，即噪声的引入会大大降低压缩感知的重构性能，通过基追踪降噪，实现了心电信号噪声的滤除和信号的重构。通过数值最优化算法准确重构出原始信号，得到了原有的波峰波谷信息，利用了心电信号的稀疏性特点重构了原有的心电信号，并有效的去除了噪声，保证了心电信号的真实性。
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公开(公告)号：CN110840445A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911279110.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 一种动态心电信号的自动降噪方法，通过生成器输入有噪声的心电信号，通过不断的训练学习后产生干净的无噪声的心电信号，并自定义了损失函数，判别器对生成最后输出的干净信号和原始干净的心电信号进行判别，如果信号一致则输出为真，否则输出假。最后通过不断的学习实现动态心电信号降噪的目的。可以从混有噪声的动态心电信号当中过滤噪声，获得干净的原始心电信号。通过建立动态心电信号噪声模型,实现了如何有效地去除动态心电数据存在的各种复杂噪声，保留信号中的有效成分，提高心电信号的质量。
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公开(公告)号：CN106535243A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611038341.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04W24/06 , H04B17/336 , H04B17/391
CPC classification number: H04W24/06 , H04B17/336 , H04B17/3911
Abstract: 本发明的基于κ-μ阴影衰落信道的无线体域网通信系统中断概率分析方法，首先建立系统模型，然后再依次计算接收端的信号-干扰噪声比的条件概率密度函数、无条件概率密度函数和广义非完整矩量母函数，最终计算出同信道干扰条件下的无线体域网通信系统的中断概率。提出了一种准确分析无线体域网通信系统中断概率的方法，有效解决了无线体域网通信系统中断概率特性缺乏准确分析手段的技术难题，考虑了同信道干扰和加性白色高斯噪声对于系统性能的影响，通过分析接收端信号-干扰噪声比(SINR)的统计特性，得到闭合形式的中断概率表达式，为评估信道衰落特性和同信道干扰对于无线体域网通信系统的影响提供了理论基础和依据。
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公开(公告)号：CN105792287A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610114754.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的无线体域网的保护时隙自适应分配方法，包括：a).设定0,1,…,K表示的K+1个优先级数；b).设定非常高VH、高H、中等M、低L和非常低VL五个流量状态；c).设定保护时隙启动阈值Tth；d).分配优先级数和设置流量状态；e).如有GTS请求或数据发送，则提升流量状态和降低优先级数；否则，降低流量状态和升高优先级数；f).如果有小于启动阈值的优先级数存在，则给具有最小优先级数的节点分配GTS资源。本发明的自适应分配方法，提高了GTS资源的使用效率，提高了网络吞吐量；很好地预测各个节点GTS资源的使用情况，避免了低优先级的节点长时间不能使用GTS资源的缺点，保证了无线体域网紧急数据传输的实时性、可靠性和公平性。
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