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公开(公告)号：CN112366982B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010234053.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于水下绞车缓启动的供电装置及其控制方法，包括水下绞车、用于24V直流转220V交流的逆变器、与逆变器连接的缓启动装置以及缓启动装置连接的24V蓄电池组和控制模块，逆变器与水下绞车连接，控制模块还与充放电控制器连接，充放电控制器与逆变器和24V蓄电池组连接。缓启动装置包括依次连接的智能开关、数字电流表和限流电阻。本发明提供的用于水下绞车缓启动的供电装置及其控制方法，使电压转化所需逆变器的瞬间启动电流，低于蓄电池的保护工作电流，在无需额外增加蓄电池容量和电压的情况下，将逆变器的启动电流控制在保护电流20A之内，实现绞车在海洋观测平台上面的正常供电。
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公开(公告)号：CN112729280B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011451203.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种微惯性姿态测量装置及方法。一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置，包括微测量单元，所述微测量单元至少包括三个三轴加速度计；所述三个三轴加速度计分别呈20～70°空间夹角布置，并且相互之间的夹角角度相等。本发明设计的微惯性姿态测量装置，结构原理是将三个三轴加速度计分别按照倾斜20～70°的空间夹角布置，这样针对空间内的随机运动，在三维空间里保证至少会有一个面上的三轴加速度计不会因为运动轴上的加速度相对于其他轴权重过小，而导致难以辨识载体运动中的小幅渐变加速度，进而引起姿态计算误差过大的现象，这样同时也能够及时的捕捉到重力加速度所测定的水平面。
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公开(公告)号：CN112722158B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110170992.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种可安全停驻无人机的浮标，包括浮标甲板和浮标内舱；在所述浮标甲板上设置有可开闭的安全舱盖；在所述浮标内舱中设置有转台、升降台、储运装置以及为无人机充电的电源；在所述转台上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机；所述升降台用于控制所述转台经由打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置，或将位于存储位的转台转移至对接位置；所述储运装置用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位。本发明的浮标不仅可以保证无人机在浮标平台上安全停驻，而且可以在无人机停驻期间，自动为无人机充电蓄能。
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公开(公告)号：CN111874194A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010648145.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: AUV水下停靠坞和基于浮标与AUV的海洋环境观测平台，所述停靠坞包括一个柱形框架，框架一端封堵，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，中部上方设有坞站基座，封堵端中心设有行程开关；止动装置包括止动电机、凸轮，内含弹簧和止动柱的套筒。与停靠坞配套的AUV，侧面设有一段弧形凹槽，其中有径向凹槽。带有AUV水下停靠坞的浮标是在浮标体底部安装停靠坞。基于大型锚定浮标与AUV的海洋环境观测平台则包括浮标体、停靠坞和AUV。利用本发明不仅极大拓展了深远海浮标观测能力，克服了AUV能源补给、数据通信等难题，而且依靠安全可靠的大型浮标使得AUV可以躲避恶劣海洋天气可能造成的损害，可实现长期动静结合的海洋环境观测。
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公开(公告)号：CN119024001A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136882.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明公开了一种电磁海流计标定及姿态校正方法，包括如下步骤：将待标定电磁海流计和标准电磁海流计垂直安装在行车底部，将探头伸入水中；控制旋转支架调整待标定电磁海流计不同的角度，通过桁架带动行车沿着水槽的长度方向进行移动，重复操作得到待标定电磁海流计和标准电磁海流计测量数据；将测量数据输入GAPSO‑BP神经网络进行流速流向姿态校正模型的训练，得到标定后的电磁海流计；将标定后的电磁海流计搭载在海上运动平台上，将其实测数据输入训练后的模型中，模型输出姿态校正后的流速和流向。本发明所公开的校正方法可以使电磁海流计运用在海洋浮标等运动平台，提高运动平台海流测量的准确性，有效提高电磁海流计的环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116588253A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310868508.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种深海浮标观测系统及其控制方法，深海浮标观测系统包括位于水面的浮标和浮筒，浮标和浮筒之间连接有锚链；浮筒的底部连接有系泊线，系泊线的底部连接有锚；悬挂观测系统，悬挂观测系统包括水下观测设备和动力装置，水下观测设备通过所述动力装置悬挂于浮标内，动力装置用于实现水下观测设备的上下移动。本发明的深海浮标观测系统通过动力装置实现水下观测设备的升降，从而可以实现水下悬挂观测功能。通过本发明的深海浮标观测系统的控制方法可以简化锚系部署的难度，优化深海浮标的单点系泊方式，可以控制悬挂观测系统的升降，避免锚系与悬挂观测系统缠绕，保证悬挂观测系统实现稳定有效的水下悬挂观测。
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公开(公告)号：CN106959171B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201611168195.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供基于超声波、激光吸收光谱技术的温湿度测量方法，基于超声测温技术测量温度，温度测量响应频率可达几十赫兹，可以克服传统温度测量方法响应速度慢的问题。基于可调谐半导体激光吸收光谱技术测量水汽浓度，可以避免传统的湿度传感器存在的低温分辨率低、高湿褪湿慢，测量误差大、响应时间长等问题，具有灵敏度高、精度高、响应速度快等优点。本发明将超声测温技术和可调谐半导体激光吸收光谱技术测量水汽浓度结合，可以实现温度和湿度的同步、高动态测量。
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公开(公告)号：CN112630866B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011493280.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种雨量测量装置。一种雨量测量装置，包括盛水容器，所述的盛水容器上方连接进水装置，所述盛水容器内部设有测量电容，所述的测量电容与所述盛水容器相连通。本发明提供的雨量测量装置，具有如下优点：采用由电极管和电极棒组成的电容感应器，有效的隔离了晃动干扰带来的误差影响，结合所设计的采集电路，可有效的感应雨量变化产生的电容信号；利用虹吸式原理，设计了满量程可自动虹吸的结构，可实现雨量的连续观测。结构简单，整体结构采用拼装式设计，便于组装。
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公开(公告)号：CN112170286A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011002917.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋仪器的防生物附着装置。该装置包括壳体、驱动部件、传动部件和清洁组件；所述传动部件设置在所述壳体内部，所述传动部件的一端与驱动部件连接；所述清洁组件与传动部件连接；驱动部件通过传动部件带动清洁组件上下移动，从而达到清洁作用。本发明的用于海洋仪器探头防生物附着装置，所有部件均设置在防水外壳内部，防水性较好。并且结构简单，使用方便。能够及时清除海洋仪器设备探头上附着的生物，提高仪器设备的测量精度。
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公开(公告)号：CN111572715A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010487946.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请提出一种姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标，属于海洋资料浮标技术领域。本申请所述姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标，所述姿态检测单元检测所述光学观测设备的姿态数据并传输至所述控制单元，所述控制单元通过所述第一驱动单元和第二驱动单元分别控制所述光学观测设备在所述第一方向和第二方向上调整倾斜角度，进而使所述光学观测设备保持竖直状态，满足了所述光学观测设备观测数据的姿态要求，具有较高的光学特性数据的准确性。
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