公开(公告)号：CN204821783U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520554252.9

申请日：2015-07-29

申请人： 山东理工大学

发明人： 韩鑫 ,  陈仁庆 ,  张立斌 ,  朱珂栋 ,  蔡目辉 ,  张世凯 ,  孙延刚 ,  董志昊 ,  刘中合

IPC分类号： B62D57/02 ,  E01F15/04

摘要： 本实用新型公开了一种跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，包括车体、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本实用新型的优点是：（1）本实用新型利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，有效避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）本实用新型采用的跨栏行走装置设计，依靠上、下仿形轮夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨借助仿形驱动轮实现双向跨行，整机的防脱轨能力较强；（3）本实用新型采用的地轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。

公开(公告)号：CN204821784U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520554292.3

申请日：2015-07-29

申请人： 山东理工大学

发明人： 韩鑫 ,  陈仁庆 ,  张立斌 ,  朱珂栋 ,  蔡目辉 ,  张世凯 ,  孙延刚 ,  董志昊 ,  刘中合

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本实用新型公开了一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、辅轮越障装置、承载行走装置、动力传动装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本实用新型的优点是：（1）充分利用了高速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结构特征，整机的自动化程度高，实用性及可操作性强；（2）采用的辅轮越障装置设计，借助辅轮、外仿形轮、复位弹簧等部件在越障过程中的一系列牵拉配合，实现了对护栏立柱的有效越障；（3）采用的挂栏导向及承载行走装置设计，使整机在防脱轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载能力、运行速度等方面有了较大提升，适于作为一种通用型高速公路养护作业平台。