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公开(公告)号：CN117302015A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311196060.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人转运车及工作方法。转运车包括：车体，所述车体上设置有举升机构；所述举升机构包括举升杆、举升架和载物台，所述举升杆与所述举升架连接并能驱动所述举升架沿车体斜上方伸缩，所述爬壁机器人设置在所述载物台上，所述载物台与所述举升架转动连接，并且所述载物台在举升架升起时与待攀爬壁面呈倾斜角度。通过本发明解决了爬壁机器人的转运、安装以及磁轮碎裂等问题。
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公开(公告)号：CN116619415A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738767.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双重视觉引导的轮式无轨柔性焊接机器人及控制方法，包括：焊接机器人本体、磁轮、追光相机、焊缝跟踪传感器；所述磁轮设置在所述焊接机器人本体的下方，追光相机设置在所述焊接机器人本体上，所述焊缝跟踪传感器设置在所述焊接机器人本体的前方；追光相机实时采集导航光信号的图像并传输至控制器，所述控制器通过光信号在图像中的位置与预设位置坐标的偏差，控制焊接机器人本体上的驱动电机以进行轨迹纠偏，使得所述焊接机器人本体沿焊缝移动；焊缝跟踪传感器实时反馈焊接信息至控制器，所述控制器控制焊枪的摆动中心点根据焊缝跟踪传感器反馈信息实时微调。
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公开(公告)号：CN108985640A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810837111.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊工工作量考核客户端、服务器、系统和方法，客户端包括焊工模块、焊接工程师模块和焊工班主管模块，焊工模块接收焊工输入的待焊接产品、待焊接作业和焊接计划量，生成领用单并发送至焊接工程师模块；所述焊接工程师模块对接收到的领用单进行审核，若审核通过则向焊工终端发送焊材领用通知，并将所述领用单以及相应的焊工信息发送至服务器；所述服务器接收所述领用单，结合日最低工作标准，统计每个焊工的工作量并发送至焊工班主管模块；所述焊工班主管模块接收焊接工作的统计信息并提供可视化。本发明实现了不同车间、不同焊接作业工作进度的大数据管理，以及标准统一的工作量核算。
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公开(公告)号：CN219779515U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321350599.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 科华数据股份有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本申请公开了一种前后开门的核电厂电源机柜，其包括柜体、前开门、前门铰链、后门铰链、后开门和衔接件；后门铰链包括装设于柜体后侧至少一立柱的对接部上的固定座，以及适于相对固定座绕竖直转轴转动的转动座；后开门与转动座固接且转轴位于后开门外侧，其适于相对柜体转动以打开或关闭柜体后侧开口；衔接件固接于装设有后门铰链的立柱朝后的一侧表面，并设有延伸至柜体后侧开口的衔接部；衔接部由上至下延伸，且在后开门关闭柜体后侧开口时，衔接部朝后的一侧表面与后开门的内侧表面相接触。采用上述技术方案，能够解决对电源机柜中靠近柜体后侧的电气元件维护检修不便的问题。
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公开(公告)号：CN220292393U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321349683.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 科华数据股份有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本申请公开了一种便于拆装特定元件的核电厂电源机柜，其包括：柜体，其形成有正面开口的腔室；安装板，其固定于腔室内并沿水平方向延伸；和限位挡条，其固设于安装板上侧表面，并设有用于与安装板上侧表面配合形成限位槽的限位部；特定元件适于插入至限位槽后与限位槽在竖直方向上适配，并在靠近正面开口的一侧与安装板形成可拆卸的紧固连接。采用上述技术方案，可使该电源机柜内的特定元件实现模块化拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218341422U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222385283.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种管道自动焊用自动对中装置，涉及管道焊接对中技术领域，解决了现有管道焊接对中装置适应能力差的问题，保证了焊接精度，具体方案如下：包括固定架、相对设置在固定架两侧的安装板，所述固定架、安装板之间通过连接杆固定连接，所述固定架、安装板均为底部开口的弧形板结构，每个安装板远离固定架的一侧均固定设有两组同步运动的限位机构和一个压紧机构，所述压紧机构位于安装板圆心的正上方，两组限位机构相对设置在压紧机构的两侧，每组限位机构由两个可伸缩的限位单元组成，两个所述限位单元中一个斜向上设置，另一个斜向下设置，两个限位单元的伸缩方向均与安装板的直径平行。
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公开(公告)号：CN207914852U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820300399.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，特别是涉及一种结构模块狭小空间视觉跟踪焊接小车，包括车架和控制系统，所述车架的前后两端分别设有从动轮和驱动轮；所述车架后端的上表面设有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构上安装有视觉跟踪器及两个焊枪，两个焊枪分别设置于焊枪调节机构的两侧，所述焊枪调节机构可以调节焊枪角度；所述车架前端的上表面设有送丝机，所述送丝机为焊枪提供焊丝。本实用新型解决了狭小的模块空间中，人工焊接效率低下，安全隐患高的问题。
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公开(公告)号：CN218341334U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222625739.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种管道自动焊接机，涉及管道焊接技术领域，解决了现有自动焊接机劳动强度大、工作效率低的问题，降低了劳动强度，具体方案如下：包括支撑盘以及转动设置在支撑盘上的回转盘，所述支撑盘、回转盘均为下部开口的弧形结构，回转盘远离支撑盘的侧部沿其环向间隔设有摄像机构、焊枪、用于向焊缝处吹凉风的冷却机构、自动弧长横摆组和自动送丝组，所述自动弧长横摆组与焊枪连接，所述支撑盘的弧形内壁上固定设有三个用于带动焊接机整体移动的行走机构，两个行走机构相对设置且靠近于支撑盘的下端，另外一个行走机构固定设置在支撑盘弧形内壁的最高点，所述支撑盘远离回转盘的一侧设有用于夹持在管道上的定位机构。
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公开(公告)号：CN205309678U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620099179.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢板焊接反变形的工装，包括型钢焊接平台，所述型钢焊接平台底部与底座铰接，型钢焊接平台上部设有若干反变形板组，所述底座侧部设有支撑座，底座的侧部安装分别与型钢焊接平台和支撑座连接且实现型钢焊接平台翻转的翻转装置；所述反变形板组的上表面为弧形。工装简单易制作：本装置结构简单，容易制造、装配及调试。操作简单效率高：本装置设计成平台状，能够灵活使用，能够极大降低工人的工作强度。结构可调好拆装：面对不同宽度、材质、厚度的钢板，可经过简单的机械调整来满足需求。
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公开(公告)号：CN218416524U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222295198.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动焊用焊接摄像头，包括摄像头本体，摄像头本体的底面设置有外壳，外壳内部设置有至少一个散热风机，外壳的壳壁设置有进风口，外壳还设置有导流部，导流部的排风口朝向摄像头本体的镜头设置，采用本实用新型的焊接摄像头，避免了焊接时产生的高温对摄像头的镜头及其他部件的损坏，延长了摄像头的使用寿命。
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