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公开(公告)号：CN118172938B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410591409.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/123 , G01S17/86 , G06V20/54 , G06V10/30 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式光纤与激光雷达的车辆轨迹全程追踪方法，属于交通工程技术领域；将分布式光纤监测设备安装在距离较长而无车辆交汇的无交叉口路段，将激光雷达安装在车辆交汇情况复杂但需监测范围有限的道路交叉口，充分发挥了两种车辆轨迹检测技术的优势，实现了车辆轨迹的全程追踪。
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公开(公告)号：CN118349694A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772478.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。
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公开(公告)号：CN118033695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436838.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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公开(公告)号：CN117932384A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410193238.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种面向检测数据缺失路段的路面损坏状况评估方法及系统，通过创建以路面损坏数据缺失路段为中心的坐标系和矩阵选择路面损坏数据缺失路段的相邻路段，使用K‑prototypes聚类算法选择出缺失数据路段的相似路段，之后引入权重使用相邻路段的路面损坏类型具体数据以及使用相似路段的路面损坏类型具体数据来填补路面损坏数据缺失路段所缺失的路面损坏数据，从而评定数据缺失路段的路面损坏状况。有助于道路管理人员有效填补缺失数据路段的路面损坏数据，从而实现对路面状况的全面评估和科学预防性维护工作。
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公开(公告)号：CN117606960A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311485910.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种模拟运营期隧道病害演化机理的缩尺试验方法及系统，涉及隧道病害试验技术领域。包括确定缩尺模型比例；根据实际隧道断面尺寸，按照缩尺比例制作缩尺模型；根据隧道断面形状制作紧靠型传感装置，将紧靠型传感装置安装于缩尺模型的隧道内壁处；安装主动加载装置，模拟多轴应力条件、动态加载条件、不同的环境因素；对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，直至模型产生明显变形，获得隧道全生命周期的状态数据。本发明对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，能够获得隧道全生命周期的状态数据，可精确控制试验条件，包括加载条件、温度、湿度、振动等，实现了高度可控的实验环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116837717A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311000465.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 山东大学 , 山东省交通运输事业服务中心 , 济宁市公路事业发展中心 , 济宁市公路管理局泗水公路局 , 山东鹏程路桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废旧轮胎格栅加筋肋式桥台路堤结构及施工方法，包括废旧轮胎格栅、肋板式桥台、横向连梁、锚固挂钩和三角锥形混凝土预制块，所述的肋板式桥台包括多个，多个肋板式桥台的台背通过多根横向连梁相连，在所述的每根横向连梁上固定有若干锚固挂钩；废旧轮胎格栅的一端固定在锚固挂钩上，另一端在施加一定的张拉力后通过连接件与三角锥形混凝土预制块固定，所述的三角锥形混凝土预制块固定在路基内。
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公开(公告)号：CN119007137A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479425.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77
Abstract: 本发明提出了一种基于多源数据融合的车流量监测方法及系统，涉及交通管理技术领域，包括：获取实时采集的多光谱数据和合成孔径雷达数据；将多光谱数据和合成孔径雷达数据输入到双分支融合模型中；基于融合后的数据，进行车流量监测；双分支融合模型通过并行的CNN和Transformer分别提取局部特征和全局特征，以交互方式对局部特征和全局特征进行融合，生成提升空间细节的融合图像，再次融合多光谱数据的光谱特征后，得到具有优良纹理和光谱信息的融合数据；本发明将无人机采集的多光谱数据和SAR数据进行多源数据融合，充分发挥各项技术的优势，得到具有优良纹理和光谱信息的融合数据，用于车流量的准确、高效、实时监测。
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公开(公告)号：CN118961390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411440474.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 山东大学
IPC: G01N3/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于基强度预测领域，为了解决目前落锤式弯沉仪无法区分不同层次的结构特性的问题，提供了一种基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法及系统。其中，基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法包括获取待测路基的落锤式弯沉仪数据；基于所述落锤式弯沉仪数据及训练好的第一预测模型，预测出待测路基的各层路基中的分布式光纤数据；基于所述各层路基中的分布式光纤数据及训练好的第二预测模型，预测出待测路基的各层路基强度。本发明实现了利用FWD数据来检测路基各层强度的目的。
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公开(公告)号：CN118781819A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411266146.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 山东大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/243 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及基于多变量和贝叶斯网络的交通冲突评估方法及系统，其中方法包括：获取交通冲突历史数据；基于交通冲突历史数据，构建数据集；根据交通冲突历史数据中各个变量的有向连接关系，构成有向无环图；所述有向无环图，包括：节点集和边集，所述节点集为数据集中的数据；基于有向无环图，得到贝叶斯网络；基于训练集，对贝叶斯网络进行训练优化，网络的输入值是训练集的数据，网络的输出值是交通冲突发生的预测概率值；基于测试集，对贝叶斯网络进行测试；将待预测的交通数据，输入到训练后的贝叶斯网络，得到交通冲突发生的预测概率值。提高了评估交通冲突的严重程度的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN118351696A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780380.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。
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