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公开(公告)号：CN107167531A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710334263.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种娑罗子的质量检测方法，包括：(1)供试品溶液的制备步骤：将娑罗子用溶剂提取，得到提取液；将所述提取液用微孔滤膜滤过，得到供试品溶液；(2)对照品溶液的制备步骤：将七叶皂苷A和七叶皂苷B对照品用溶剂溶解，再用微孔滤膜滤过，得到对照品溶液；(3)检测步骤：将所述供试品溶液和对照品溶液分别注入超快速液相色谱仪，分别得到液相色谱图。本发明的娑罗子质量检测方法简单、准确、快速。
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公开(公告)号：CN110332917B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910610822.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 山东大学 , 山东新马制药装备有限公司
IPC: G01B21/08 , G01N33/543 , G01N21/31 , G01N21/77
Abstract: 本发明公开了一种基于酶标仪分析方法快速测量微丸包衣厚度的方法，包括如下步骤：确定指示剂，所述指示剂为具有紫外吸收的物质；将指示剂按设定质量比加入微丸的包衣混合物中；将含有指示剂的包衣混合物进行包衣；配制指示剂的标准溶液，并配制各个浓度的指示剂溶液，将酶标仪调到指示剂对应的吸收波长处，测量各个浓度的指示剂溶液的吸光度，建立吸光度‑浓度标准曲线；取包衣后的微丸，将其溶解于设定体积的液体中后，过滤，利用酶标仪在相应的吸收波长处测量溶液的吸光度，以确定溶液中指示剂的浓度，以计算包衣膜的厚度。该方法能够有效精确快速的测定微丸包衣厚度。
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公开(公告)号：CN102840959B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210356219.6
申请日：2012-09-21
Applicant: 山东大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人单腿冲击控制实验平台，它包括一个集成控制器、一个机器人腿提升装置、一个试验台支架、静态加载装置、一个六维力传感器、一个五维力测力平台；所述试验台支架包括试验台支架底座和试验台支架立柱；其中，所述集成控制器固定在试验台支架底座上，所述机器人腿提升装置固定在试验台支架上，所述静态加载装置固定在机器人腿提升装置上，所述六维力传感器安装在提升装置和机器人躯干之间，所述五维测力平台固定在六维力传感器下方的地面上。本发明提出的机器人单腿冲击控制试验平台可以获得不同恒定负载下单腿弹跳运动的动态响应特性及短时大冲击力作用下单腿的结构稳定性等指标。该平台结构简单、运行稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN102582714B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210021783.2
申请日：2012-01-31
Applicant: 山东大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构，包括两条机器人腿，所述每条机器人腿上部均与一个机器人转向机构相连，所述机器人转向机构设置于机器人躯干上，所述每条机器人腿下部均连接有一只机器人足；所述每条机器人腿、每个机器人转向机构和每一只机器人足均采用液压驱动；其中，一条机器人腿、一个机器人转向机构和一只机器人足上共设有一个以机器人躯干法向为轴的主动旋转自由度转动副I、一个侧向主动自由度转动副II、一个侧向被动自由度转动副VI及三个前向主动自由度分别是转动副III、转动副IV和转动副V。该机构构造简单、具有越障能力、能够转向、易于维护、动态响应能力强，具有负载能力。
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公开(公告)号：CN102830699A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210359633.2
申请日：2012-09-21
Applicant: 山东大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人单关节液压力及位置控制实验平台，它包括悬臂支架、第一液压伺服驱动单元、力矩电机及配套控制器、角位移传感器支架、角位移传感器、摆动单元、若干套筒；悬臂支架的底座固定在地面上，角位移传感器支架、力矩电机及配套控制器固定在悬臂支架的悬臂端，角位移传感器固定在角位移传感器支架上且与力矩电机输出轴连接，摆动单元及套筒串联在力矩电机的输出轴上，第一液压伺服驱动单元一端与悬臂支架支耳连接，另一端与摆动单元连接。本发明结构简单、稳定、可靠，可以模拟机器人操作臂不同位形下的关节转动惯量，可构成位移跟踪闭环、力控制闭环运动，模拟机器人关节控制功能，验证控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202815587U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220491282.6
申请日：2012-09-21
Applicant: 山东大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人单关节液压力及位置控制试验平台，它包括悬臂支架、第一液压伺服驱动单元、力矩电机及配套控制器、角位移传感器支架、角位移传感器、摆动单元、若干套筒；悬臂支架的底座固定在地面上，角位移传感器支架、力矩电机及配套控制器固定在悬臂支架的悬臂端，角位移传感器固定在角位移传感器支架上且与力矩电机输出轴连接，摆动单元及套筒串联在力矩电机的输出轴上，第一液压伺服驱动单元一端与悬臂支架支耳连接，另一端与摆动单元连接。本实用新型结构简单、稳定、可靠，可以模拟机器人操作臂不同位形下的关节转动惯量，可构成位移跟踪闭环、力控制闭环运动，模拟机器人关节控制功能，验证控制策略。
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公开(公告)号：CN201633805U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020167954.9
申请日：2010-04-23
Applicant: 山东大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足步行机器人液压驱动系统，包括伺服油缸总成，伺服油缸总成通过管路分别与液压动力装置和回油管路连接。本实用新型的有益效果是：①功率/质量比大，使机器人负重能力硬强；②添加燃料方便，续航能力长；③更快速的动态响应能力，有利于机器人的稳定；④更好的速度刚性，其动态特性受负载变化的影响更小；⑤关节驱动功率分配更方便，可以将系统驱动功率在极短时间内集中提供给指定关节，满足特殊动作驱动的要求；⑥液压油缸布置容易，使机器人腿部结构更加简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN212041864U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020419345.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 山东大学齐鲁医院(青岛)
Inventor： 王海燕
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒供应中心管腔清洗装置，属于管腔清洗设备技术领域。一种消毒供应中心管腔清洗装置，包括顶管，所述顶管的一侧固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有水管，所述水管的外部套接有套管，所述套管的外表面固定连接有套块，所述套块的一侧固定连接有伸缩结构件，所述伸缩结构件远离套块的一侧与顶管的一侧固定连接，所述套管的外部设置有固定件；本实用新型通过刷毛和漏水孔喷水对管腔的内壁进行双重清洗，进而使得本装置对管腔的清洗效果更好，且在使用时能够防止清洗后的污水飞溅到工作人员的脸部以及通过将螺钉贯穿螺栓插孔，从而能够将本装置固定在墙面上，方便安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN211731424U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020239636.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 山东大学齐鲁医院(青岛)
Inventor： 王海燕
Abstract: 本实用新型属于医疗器械转运设备技术领域，尤其为一种消毒供应中心手术器械包转运装置，包括推车、装载盘和固定缆绳，所述推车包括底板，所述底板的底部设置有滚轮，所述底板的顶部设置有扶手，所述扶手的一侧设置有放置箱，所述扶手的一侧设置有卡套，本实用新型，通过设置固定缆绳、固定环和挂钩可将装载盘固定牢固，可降低在转运过程中，因遇突发情况，装载盘发生倾倒的可能性，通过设置牵引环，可在进行上坡时或单人推不动时，另一人利用牵引环进行牵引，通过设置装载盘、第一海绵块、第二海绵块和橡胶垫，可减少震动，降低手术器械包内手术器械发生碰撞的可能性，提高手术器械的可使用寿命。
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公开(公告)号：CN202836915U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220487463.1
申请日：2012-09-21
Applicant: 山东大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人单腿冲击控制实验平台，它包括一个集成控制器、一个机器人腿提升装置、一个试验台支架、静态加载装置、一个六维力传感器、一个五维力测力平台；所述试验台支架包括试验台支架底座和试验台支架立柱；其中，所述集成控制器固定在试验台支架底座上，所述机器人腿提升装置固定在试验台支架上，所述静态加载装置固定在机器人腿提升装置上，所述六维力传感器安装在提升装置和机器人躯干之间，所述五维测力平台固定在六维力传感器下方的地面上。本实用新型提出的机器人单腿冲击控制试验平台可以获得不同恒定负载下单腿弹跳运动的动态响应特性及短时大冲击力作用下单腿的结构稳定性等指标。该平台结构简单、运行稳定、可靠。
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