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公开(公告)号：CN115347835A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276256.6
申请日：2022-10-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于控制或调节系统技术领域，提供了一种权重自适应的电机控制方法、系统、介质及电子设备；依据计算得到的多个J1和J2得到每个新代价函数下的最小电压矢量；依据每个新代价函数下的最小电压矢量，得到k+3时刻的定子磁链预测值和电磁转矩预测值；依据k+3时刻的电磁转矩预测值和k+3时刻的定子磁链预测值，计算得到多个数值；将得到的多个数值带入评价函数，使得评价函数的值最小的两个权重系数作为下一时刻k+1的权重系数，将下一时刻k+1的权重系数对应下的最小电压矢量；可以使感应电机模型预测控制算法中的两个权重系数合理变化，解决了感应电机模型预测控制算法在遇到参考值发生变化情况时，控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115276120A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211012434.4
申请日：2022-08-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开的一种功率转换器的无模型预测控制方法及系统，包括：获取k时刻功率转换器的输出电流和输出电压；根据PC‑ESO控制器的结构，构建基于时间的动态观测方程，并获取基于时间的动态观测方程的离散形式，其中，PC‑ESO控制器包括V个并行分支，且每个分支中有W个级联ESO；将k时刻功率转换器的输出电流、输出电压输入基于时间的动态观测方程的离散形式中，获得PC‑ESO控制器中每个分支的电流预测估计值，将所有分支的电流预测估计值相加，获得PC‑ESO控制器输出的k+1时刻电网电流预测估计值；根据k+1时刻电网电流预测估计值对功率转换器进行控制。其中的PC‑ESO具有非常好的抗干扰和高频噪声抑制能力。
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公开(公告)号：CN115085270A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210860610.3
申请日：2022-07-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于风力发电系统低电压穿越控制技术领域，提供了风电变流器低电压穿越方法及系统。其中，该方法包括获取电压跌落大小，进而确定出相匹配的储能控制策略；所述储能控制策略为：当电压跌落小于设定阈值时，采用转子储能策略；当电压跌落大于或等于设定阈值时，在电机侧，采用电机电气模型和动力学模型预测定子电流，预测电机下一时刻发出功率；在电网侧，确定采用电网模型预测电网电流，控制电网电流变化不超过电流限值，预测下一时刻网侧发出功率；对于卸荷电阻，根据直流母线电压模型和预测的机侧网侧发出的功率，分配卸荷电阻上流过的功率；对于超级电容，根据预测的机侧网侧发出的功率，按照设定比例承担机侧发出的多余功率。
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公开(公告)号：CN114726196B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210618007.4
申请日：2022-06-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于供电的电路系统领域，提供了一种TAB变换器移相离散集模型预测解耦控制方法及系统，包括，获取TAB变换器当前控制周期每个端口的电压平均值和电流平均值；基于所述每个端口的电压平均值和电流平均值，采用电压预测模型，预测一定范围的控制信号得到下一控制周期对应的第二端口电压值和第三端口电压值；基于第二端口电压值和第三端口电压值，结合设定的第二端口电压参考值和第三端口电压参考值，采用代价函数，得到使代价函数最小的预测控制点作为下一控制周期的最佳控制信号；在下一控制周期，根据最佳控制信号控制TAB变换器输出预测电压；以下一控制周期的最佳控制信号为中心，重复计算使代价函数最小的过程，得到后续周期的最佳控制信号。
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公开(公告)号：CN113949320A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111265602.6
申请日：2021-10-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种感应电机预测控制驱动方法及系统，获取电机端电压、电流和转速；根据获取的电机状态参数，计算转子磁链的观测值和预测值，以及定子电流的预测值；根据转子磁链和定子电流的预测值、电机转速，计算输出有功和无功功率的预测值；根据转速的参考值和实际值、转子磁链的参考值和实际值，计算输出有功和无功功率的参考值；基于输出有功功率和无功功率构建代价函数；确定最小代价函数对应的开关矢量，在变频器中打出对应的开关矢量，实现电机控制；本发明利用预测电流控制不需要权系数的优点，弥补预测转矩控制权系数设计复杂的缺点。同时，利用预测转矩控制无需磁场定向的优点，弥补预测电流控制易受磁场位置角检测误差影响的缺点。
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公开(公告)号：CN113675888A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110989015.5
申请日：2021-08-26
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了基于精确离散化的变流器级联预测控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取变流器连接的被控线路的运行数据；根据获取的运行数据，采用精确离散化方法确定下一时刻的被控线路运行的预测值；根据运行数据及预测值，按照设置的级联预测架构的顺序，确定级联预测架构中每一级控制在变流器下一控制周期最接近控制目标所对应的最优开关矢量，进而控制相应的变流器。采用不同控制器相互串联的级联预测架构，代价函数被分解为多个级联代价函数，每个代价函数用一个惩罚项进行控制，解决了传统级联预测控制难以确定优先级的问题，简化了传统方案的控制结构和权系数设计过程，提高了预测精度和控制性能。
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公开(公告)号：CN113485109A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110785895.4
申请日：2021-07-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本公开公开的一种基于可变优先级的变流器动态级联控制方法及系统，包括：获取控制侧的状态变量数据；根据获取的状态变量数据预测下一控制周期变流器不同开关矢量状态下的各控制目标的最小误差；将各控制目标的最小误差进行标幺化，获取各控制目标的最小误差标幺值；对各控制目标的最小误差标幺值进行大小排序；按照最小误差标幺值大小排列顺序确定该控制侧控制器的级联控制顺序。通过将不同的控制目标根据各级控制目标误差的相对大小进行优先级排序，然后按照优先级的顺序筛选开关矢量的方式实现多目标控制，克服了传统级联预测控制由筛选开关矢量固定所导致的优先级较低目标的控制性能差的问题。
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公开(公告)号：CN111682587B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010571787.2
申请日：2020-06-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种风力发电机低电压穿越控制方法，包括以下步骤：接收电网电压的实时监测数据，以及风力发电机当前发出的有功功率；根据电压数据判断电网是否发生电压跌落：若发生电压跌落，进一步判断电压跌落是否在设定范围内，若超出设定范围，将风力发电机切除；若在设定范围内，计算当前能提供的无功功率，判断是否能够在保持当前有功功率的情况下满足无功功率需求，若能，持续运行直至故障恢复或达到规定时间风力发电机切除；否则，逐步修正有功与无功的给定值。本发明通过控制策略在电网电压跌落时提高系统无功输出能力，实现低电压穿越，而无需增设硬件保护电路。
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公开(公告)号：CN111293671A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010082613.X
申请日：2020-02-07
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于结温预测的功率器件热保护与预警方法及系统，包括：计算功率器件内部各层对应的热阻热容，建立相应的Cauer热网络模型；根据最小代价函数对应的未来n个时刻的状态变量，计算出未来n个时刻功耗，即热流参数的变化轨迹；根据Cauer热网络模型以及热流参数的变化轨迹，计算得到功率器件的结温变化轨迹；将计算出的结温变化轨迹与预警温度比较，确定功率器件当前的工作状态。本发明能够使得能在预测结温达到警戒温度的安全时间内，提前对功率器件施加保护，确保功率器件工作在安全的温度范围内。
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公开(公告)号：CN109995256B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910213819.9
申请日：2019-03-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本公开提出了桥臂子模块个数相异的九桥臂模块化多电平变换器、系统，其中，单相三桥臂模块化多电平变换器，其拓扑结构由上、中、下三个桥臂组成，上、下桥臂分别由K1、K3个相同的半桥型子模块和一个桥臂电感级联组成，中间桥臂仅由K2个相同的半桥型子模块级联组成；其中，K1、K2、K3为任意不小于0的整数，三相三桥臂模块化多电平变换器由三个单相三桥臂模块化多电平变换器组成，在获得相同输出电压的条件下，所需要的子模块数量进一步减少，与传统的六桥臂模块化多电平变换器相比，其体积和成本优势更加突出，此外，还可以提高直流侧电压利用率。
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