公开(公告)号：CN216313956U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122189801.5

申请日：2021-09-10

Applicant: 山东农业大学 ,  高密市益丰机械有限公司

Inventor： 王金星 ,  孙经纬 ,  张成福 ,  张宏建 ,  刘双喜 ,  王光明 ,  张杰 ,  郭辉

IPC: A01C15/16 ,  A01C19/02 ,  A01C5/06 ,  A01C15/00 ,  G01C21/20 ,  A01B51/02

Abstract: 本实用新型涉及一种智能果园自走式双行开沟施肥机，包括机架、设置在机架上的动力装置、控制系统、导航系统、开沟系统及排肥系统，动力装置给开沟系统和排肥系统提供动力，同时作为设备前进的动力；控制系统控制履带传动系统的动力输出，控制开沟系统和排肥系统的作业参数调节；导航系统和控制系统控制设备的前进轨迹。本实用新型可以实现在标准果园中智能定位循迹自走双行开沟、有机肥和化肥混合深施、覆土的一体化作业，施肥可以实现精量深施，最佳施肥位置施肥，能够满足施肥深度、施肥量的精准控制，同时节约了人力，提高了施肥效率。

公开(公告)号：CN214381047U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120649103.6

申请日：2021-03-31

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 王金星 ,  王熠 ,  刘双喜 ,  马博 ,  孙经纬

IPC: H04N5/222 ,  H04N5/225 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/26

Abstract: 本实用新型涉及一种叶片图像信息采集装置，包括压叶板和朝向压叶板设置的图像采集器，所述压叶板包括相互铰接且透明的上基板和下基板，以及放置于下基板上表面的标定面板，标定面板上光绘设置有标定块。本实用新型通过上基板和下基板的铰接，方便上基板与下基板的相对转动，上基板和下基板合在一起后，对叶片进行展平，从而避免了由于叶片卷曲而影响叶片图像的关键信息，为下一步精准施肥打下良好的基础；整体结构简单，使用方便，竖架和工作台通过螺纹连接，方便拆分携带，更能有助于准确、实时的采集叶片图像。