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公开(公告)号：CN104287909A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410540503.8
申请日：2014-10-14
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统，用以实现移动轮椅的背板和护理床背板同步抬起和下落的同步运动控制系统包括有护理床子系统、移动轮椅子系统、控制手柄和贴合板；基于上述系统的同步运动控制方法，该方法基于机器人触觉原理，通过贴合板结构将护理床子系统和移动轮椅子系统间的位移差转变为受力变化，通过判断受力变化的大小和变化趋势以判断两者间的相互运动情况，进而判断来输出推杆电机动作指令来保持二者同步抬起和同步下落。本发明的机器人护理床利用机器触觉和力的相互作用的特性，使移动轮椅和护理床的背板能够同步的抬起和下落，具有调节精度高和操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN102696506A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210204080.3
申请日：2012-06-20
IPC: A01K59/00 , A01K67/033 , A23L1/076
Abstract: 本发明适用于蜜蜂生物和植物营养制品领域，提供一种蜜酿植物器官组织营养制品及其生产工艺。所述生产工艺包括：选取并处理目标原料；打浆目标原料得到目标原料浆；将目标原料浆与准备好的蜂蜜充分搅拌均匀，伴随加热、静置、冷却得到浸提混合液；把浸提混合液输送到安置在蜂箱中的分离容器；蜂巢内的贮蜜蜂其唾腺液转化酶作用下酿造浸提混合液；浸提混合液酿造成熟后生成蜜酿植物营养制品。本发明以蜂蜜为浸提剂和载体，能够充分溶解植物中的有效营养成分。本生产工艺避免了工业化生产对成品造成的影响以及能耗、污染等诸多弊端，解决了植物生长的地域性和季节性矛盾，利于扩大消费范围和延长消费时间，促进产业化生产，提高人民生活质量。
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公开(公告)号：CN113417985A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110847891.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 宋扬
Inventor： 宋扬
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种机械省力传动装置及汽车传动系统，包括输入曲轴、输出曲轴和多个传动组件；所述输入曲轴、输出曲轴上均设有多个曲拐，适于连接多个所述传动组件；每个所述传动组件包括第一链轮、第二链轮、链条和连接座，所述第一链轮套装于所述输入曲轴的连杆轴颈处；所述连接座套装于输出曲轴的连杆轴颈处，且所述连接座上安装有所述第二链轮；所述链条套设与所述第一链轮和所述第二链轮上。上述结构中，传动组件通过输入曲轴曲拐处位移的变动使链条和第二链轮构成动滑轮结构，一方面带动输出曲轴旋转实现传动，另一方面则通过动滑轮结构实现省力，从而实现节省动力、节省燃油、节省电能的目的，更加经济环保。
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公开(公告)号：CN110618601B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910926315.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 宋扬
Abstract: 本发明涉及一种音乐教学用节拍器，包括壳体，壳体上有轴线前后设置的可转动的环形转盘，转盘上有沿转盘的轴线圆周均布并径向滑动贯穿转盘的多个滑销，滑销与转盘经径向弹簧连接使滑销产生向心滑动；壳体上有置于转盘圆周外侧的径向滑动的楔形滑块，楔形滑块与壳体经弹簧连接使楔形滑块的楔形端与转盘接触；壳体上有与转盘同轴的转轴，转轴的后部与转盘连接，转轴的前部经连接有轴向滑动的轴套，轴套上有与滑销一一对应的多个径向凸台，多个凸台的轴向长度不完全相同，凸台的后端面为楔形面；本发明可实现节拍的动态调节并清晰表达出节拍的强弱变化。
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公开(公告)号：CN112002183A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949062.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 宋扬
Inventor： 宋扬
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明公开了一种音乐教学用立体式视唱练耳教学装置，包括下底板，所述下底板的上侧设有两个平行设置的支撑架，所述支撑架的上端活动连接有上底板，所述上底板的上侧固定连接有支撑块，所述支撑块的上侧轴接有开合板和显示屏，所述开合板和显示屏的高度相同，所述上底板的侧面活动连接有杯架，所述杯架的中部设有杯孔，所述杯架可收于上底板内，所述上底板靠近开合板的一侧固定连接有延伸块，所述延伸块的中部设有电源模块，所述电源模块的两侧设有两个电机。本发明便于使用者在使用时根据自身身高进行调节，同时可便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN107463716A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610385016.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 宋扬
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于数字填图领域，具体公开一种地物光谱剖面测量方法，该方法包括如下步骤：步骤1，在计算机上配置时间间隔控制器；步骤2，对ASD光谱仪进行优化和白板校准；步骤3，将GPS模块固定在ASD光谱仪上；步骤4，启动步骤1中所述的时间间隔控制器和步骤3中所述的GPS模块；步骤5，沿指定路线移动步骤3中固定有GPS模块的ASD光谱仪；步骤6，关闭步骤1所述的时间间隔控制器和步骤3所述的GPS模块；步骤7，按记录时刻匹配光谱文件和GPS坐标。
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公开(公告)号：CN104127289B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410407875.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 宋扬
Abstract: 本发明涉及到一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来，护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板；床架的另一侧设有电动轮椅卡位，电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接，承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，设于所述轮椅靠背一侧的扶手上设有控制机构。本发明适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者，以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人，能满足其翻身、姿态调整、床椅转换等日常护理需求，同时可以进行辅助康复训练。
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公开(公告)号：CN102419019B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201110412317.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 宋扬
Inventor： 宋扬
IPC: F24J2/46
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明公开了一种一体承压式太阳能热水器的隔水装置，它包括若干层隔板(1)，若干层隔板(1)由上至下水平放置在太阳能热水器的真空管(2)内，每层隔板(1)与真空管(2)的内壁之间设有间隙(3)，相邻两隔板(1)与真空管(2)内壁之间间隙(3)的位置是相互错开的，在真空管(2)内分别插入有进水管(4)和排水管(5)，进水管(4)位于真空管(2)的上部，排水管(5)插入真空管(2)后穿过若干层的隔板(1)伸入到真空管(2)的底部，在隔板(1)上分布有若干排气孔(6)。本发明可以有效地减缓混水的速度，便于实用，而且使用时的安全性提高。
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公开(公告)号：CN104523388A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510015494.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种护理床与轮椅转换系统，该护理床与轮椅转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅（7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床，还涉及到一种护理床与轮椅转换方法，该转换方法包括组合和分离的方法。本发明的系统和方法能够实现病人在不借助其他人的帮助下，而仅通过自身把自己从多功能护理床上转移到轮椅上，从而实现自由的活动，并且方便了病人的护理工作。
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公开(公告)号：CN104306116A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410639393.0
申请日：2014-11-13
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人护理床中护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统，同步系统包括有红外发射模块、红外接收模块、护理床控制模块、智能轮椅控制模块和推杆电机，红外发射模块包括有三个红外发射器，红外接收模块包括有三个红外接收器，护理床控制模块通信连接护理床推杆电机；红外接收模块通信连接智能轮椅控制模块，该智能轮椅控制模块通信连接轮椅推杆电机；同步方法采用摆钟原理，分别获取红外模块三个接收器的状态，使三个接收器和三发射器能够对射，保持电动轮椅和护理床的背板平行。本发明的同步系统和方法使智能轮椅的轮椅背板和护理床背板同步起降，不通讯就能实现护理床和电动轮椅的同步坐起、平躺的目的。
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