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公开(公告)号：CN116494232A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310466464.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明设计一种基于改进mask‑rcnn算法的煤和矸石快速分拣机械臂系统设计，包括：由改进的mask‑rcnn模型实现对煤和矸石检测和分割的算法；对双目相机采集到的煤和矸石图像计算深度信息的算法；对分割出的图像计算最优抓取角度的算法。本发明解决了煤和矸石检测分割的功能，实现了煤和矸石距离的测量，以及计算最优抓取角度的功能。该系统提高了对煤和矸石分拣的效率，对煤炭工业的绿色发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115855174A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211478770.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 在煤矿开采领域，风量作为矿井开采环节中的一项关键数据，对它的精确、快速、实时测量是煤矿安全生产的必要保障之一。针对煤矿生产的复杂环境要求，设计了一种矿用井下风量测量装置，由超声波风速测量模块、无线传输模块、二维步进电机驱动平台、激光测距模块构成。四个超声波风速测量模块分布于巷道上，用于测量巷道不同位置的风速，通过四个超声波风速测量模块所测得风速平均值为当前实时风速；利用步进电机驱动平台驱动激光传感器进行巷道截面积测量；最终将风速值与巷道截面积相乘得到巷道实际风量。该装置具有重量轻、体积小、测量精度高、可移动、安全可靠的特点，展现了极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN112508042A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011538764.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊识别技术与图像识别技术的果园管理系统，其特征在于：包括有图像采集模块，湿度采集模块，图像处理模块，模糊控制模块组成；图像采集模块采集果树图片，送入图像处理模块进行提取果树的树叶颜色及果实特征，将得到的特征数据同采集的土壤湿度数据一起送入模糊控制模块，根据内置的模糊控制程序对果树的发育状况进行判断。该控制系统可实现对果园的远程监测和部分程度上的自动管理。通过图像识别和湿度采集模块分析果树的发育情况，通过模糊控制对果园进行自动化控制。整个过程可实现无人化，大大降低了管理者的管理成本和管理门槛。
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公开(公告)号：CN112370078A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011247589.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声成像和贝叶斯优化的图像检测方法，涉及图像检测技术领域，在检测矿工肺机能的时候采用了先进的超声成像无损检测手段，同时，在进行超声成像肺机能分析过程中采用贝叶斯优化的KPCANet算法保证了矿工肺机能分析的准确性和可靠性，准确可靠的掌握矿工的肺机能情况有助于准确、及时地掌握矿工的身体健康状态，对于职业性尘肺病早期发现具有重要意义。针对矿工这一特殊群体进行肺部机能检测分析，实现矿工肺部健康状态的准确、实时测量分析，完成职业性尘肺病等部分职业病的前期预警及保障矿工的生命健康。
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公开(公告)号：CN112309568A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011247601.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习结合PNN的异常识别方法，涉及异常体征识别技术领域，通过筛选最有价值的样本进行标记，既可降低人工标注成本，又可提高已标注样本的泛化能力。分类器能够主动选择包含信息量大的未标注的矿工体征数据并将其交由专家进行标注，然后置入训练集进行训练，从而在训练集较小的情况下获得较高的分类正确率，这样可以有效的降低构建高性能分类器的代价，提升训练效率，能取得传统监督学习算法所获得的近似分类准确率。PNN算法建模过程简单、训练速度快、分类更准确、容错性好。将主动学习与PNN算法相结合，用于体征异常矿工的识别，实现了矿工身体健康状态的高效且快速识别，完成了部分职业病的前期预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205644946U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620423063.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 随着煤矿采掘深度的不断增加和开采规模的不断扩大，煤与瓦斯突出问题日趋严重，煤与瓦斯突出是煤矿生产的重大自然灾害之一；本实用新型公开了一种基于DSP的煤与瓦斯突出监测系统，采用TMS320LF28335 DSP芯片作为微处理器，采用非接触式测量方式，能够不间断地监测突出，及时预防事故发生，具有十分重要的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN205506970U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620273590.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP与FPGA电能质量智能监控处理系统，此设计分为两部分，第一部分是谐波信号的接收以及传输，数据采集模块采集到电能中谐波信号，由AD7606模块通过RS485总线送至FPGA中，再由FPGA送进DSP中，数据经调理电路调整送至PC；第二部分是电能智能化质量改善，数据被送入PC中，将处理程序经CAN总线送入DSP中，由RS232总线送到D/A模块中，经D/A处理后信号送入电力系统消除谐波，使电能达到高质量指标。
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公开(公告)号：CN205220611U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520915228.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60R25/33
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的车用GPS定位防盗系统，包括GPS模块、GPRS模块、数据处理模块和监控终端模块。GPS模块为上海丽浪公司生产的GPS-R25芯片；GPRS模块为索尼公司生产的GR47芯片；数据处理模块为ARM920T；监控终端模块为手机，定期接收来至GPS模块的定位信息。本实用新型能够在提高防盗功能的同时，降低成本，使该设备能够更多的为群众所接受，保护更多的群众财产。
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公开(公告)号：CN220820786U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322594975.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及报警器技术领域，且公开了闪光信号语音报警器，包括支撑组件，包括安装板、支撑柱、横板、声光警报器、语音报警器本体以及摄像头，所述支撑柱设置于安装板顶部，所述横板设置于支撑柱一侧顶部，所述声光警报器固定于横板顶部两侧，所述语音报警器本体设置于横板前侧，所述摄像头固定于横板底部两侧；以及安装组件，设置于横板顶部，包括外壳。本实用新型所达到的有益效果是：通过安装板和支撑柱的设置，能够固定声光警报器和语音报警器本体，方便后期安装工作，通过升降件的设置，能够带动横板移动，方便后期拆装工作，通过定位件的设置，能够固定语音报警器本体，方便后续拆卸工作。
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公开(公告)号：CN205670249U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620368415.9
申请日：2016-04-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 矿难的不断发生对煤矿开采是一个巨大威胁，矸石山绞车电控系统变得不可忽视，传统的电控系统，设备老化，故障率极高，严重影响矿山的安全生产；本实用新型公开了一种基于PLC的矸石山变频绞车电控系统，其中包括供电模块及数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和数据输出控制模块，采用西门子S7‑200PLC作为微处理器，通过PLC与上位机之间的数据传输，完成绞车的保护功能、监控功能和控制功能，同时将绞车运行数据通过WiFi无线传到监控中心，从而实现绞车的异地控制和无人值守等自动化功能。
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