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公开(公告)号：CN112791985A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011491554.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤领域，具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，包括溜槽式振动喂料机、多通道离散型履带、图像识别装置、托板、触发装置、自锁装置、复位装置，所述的振动喂料机将原煤块状物料喂料至多通道离散型履带两侧连接的托板上；经图像识别装置识别决策，若为矸石，则控制触发装置将自锁装置解锁，释放托板，托板翻转后，矸石顺势滑落；翻转后的托板行至卸料端又经复位装置逆向推回再次自锁，随后进入下一个循环；本发明将输送装置离散为托板结构，通过翻转托板，利用煤和矸石的重力完成分离任务，此装置处理煤和矸石粒径上限大、附加设备少、无带出比、无辐射、噪音小、粉尘量少、结构紧凑、效率高。
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公开(公告)号：CN112222015A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011143980.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤领域，具体涉及一种双视角成像的原煤预排矸装置及方法，其特征在于具体由振动筛分机，溜槽式振动喂料机，光源，线阵相机，成像背景装置，高频电磁阀，阵列喷嘴等组成；所述的溜槽式振动喂料机对块状物料进行排序；光源对物料进行打光，成像背景装置为一种自发光蓝色背景装置；双视角线阵相机对原煤正、反面图像进行采集；经过统计分析计算得出煤相对于矸石具有反光特性的特征差异信息，进而将原煤中矸石识别并剔除；本发明基于煤和矸石双面图像差异，可将原煤中矸石选出；结合X射线分选机，可将被识别为矸石的假中煤二次识别选出；整个过程不消耗水和化学试剂，无任何高能辐射。
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公开(公告)号：CN109909182B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910200445.7
申请日：2019-03-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于光电分选设备技术领域，具体的说是一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置，包括控制器、储料桶、输送带、固定杆、固定架、收集桶和废料台；所述储料桶与输送带之间设有滑梯；所述滑梯的上部分为“S”形设计，下部分直线设计，滑梯“S”形部分向内突出处的内壁下方均固连有摄像头，摄像头数量为二，摄像头与控制器电连接；本发明可根据矿石的体积和含矿量，控制喷头喷气量，在分选前，可将矿石表面泥土完全清理，节省人力，提高提炼效率，同时可使矿石依次通过发光管，减小分选错误，且喷头每喷气一次，纳米软毛刷对发光管清理一次，清理的同时可对发光管有效的降温，提高发光管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109821251A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910256802.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；所述的车架包括有车架板、承载块；所述的驱动机构包括绕线轴、立杆；所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成；所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接；所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮。本发明的有益效果是无碳小车结构紧凑、部件少，并能可靠的完成周期性转向实现远距离S形轨迹行走。
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公开(公告)号：CN119098403B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411289832.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及分选设备技术领域，公开了一种规则化物料排列的智能光电分选装置，包括筛分布料装置，所述筛分布料装置包括筛分筒，筛分筒的一侧较高，所述筛分筒沿着轴向被分成多段，从较高侧到较低侧，每段筛出颗粒的直径逐段增大，筛分筒的两侧分别设有一组第一支撑轮，第一支撑轮支撑筛分筒，其中有一组第一支撑轮连接有驱动电机。采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，在可变螺距滚筒筛的筛分作用下，物料粒径从小达到进行排列分布，采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，有效避免大、小目标重叠粘连，降低错误识别和定位，并减小分选剔除的带出比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114130455B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111374427.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸破碎筛分一体装置及其使用方法，包括破碎机构，所述破碎机构的动力部连接有防过载机构，破碎机构的粉碎部连接有调节机构，调节机构控制煤矸的粉碎程度，经过粉碎的煤矸由破碎机构的输出端落入筛分机构，筛分机构将粉碎后的煤矸和残渣分离，残渣由筛分机构的出渣端落入接渣机构进行回收；本发明能够实现不同程度的粉碎煤矸，并且能够快速地分离筛选煤矸和残渣，减少装置的占用空间，提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN114308655B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111598799.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及采煤设备技术领域，具体是一种环形煤矸分选装置及其使用方法，包括撒料机构，撒料机构将煤和矸石送入双层排队机构，煤和矸石由双层排队机构落入分选机构，分选机构将煤和矸石分离开并送入收料机构收集，除尘箱对分选过程中产生的粉尘进行收集处理；本发明能够快速准确地将煤和矸石分离，并且同时减小装置的整体尺寸，操作简单且节能环保。
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公开(公告)号：CN114776348A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210442195.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种电液气控多自由度复合履带式锚护台车，包括锚杆钻机、支护系统、车身、行走系统、除尘器、锚固剂箱、液压泵站；所述六台锚杆钻机分别实现锚网固定、锚杆补强、侧帮固定的功能，所述支护系统与车身顶部连接，所述车身与行走系统连接，所述除尘器安装在行走系统前方顶部，通过空气流动式喷雾器来隔离粉尘，所述锚固剂箱安装在车身中间顶部的凹槽内，所述液压泵站安装在车身后方。本发明采用电力驱动行驶、液压驱动锚护工作、气力输送锚护材料，动力传递效率高，各系统的传动更精确，三角履带轮和履带轮复合式行走系统通过性能强，拥有低冲击、高机动性的优势，多台锚杆钻机进行多自由度的锚固工作，有效提升综掘效率。
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公开(公告)号：CN114425467A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210117571.8
申请日：2022-02-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤矸石分选用破碎装置，属于煤矸石分选领域；一种煤矸石分选用破碎装置包括底板、破碎机构、筛分机构、推料机构、挡板机构以及卡合机构；通过在底板的上方设置破碎机构，在破碎机构中设置两个同步反向运动的齿辊，来实现对煤矸石混合料的破碎，并在箱体的下方设置筛分机构，在筛分机构中设置能够作往复直线运动的筛板，从而实现将没有充分破碎的煤矸石混合料留在筛板上端，实现分离，便于后续将没有充分破碎的煤矸石混合料重新进行破碎，以提高破碎的充分性；通过在底板上端设置推料机构，来将留置在筛板上端的未充分破碎的煤矸石混合料推出，避免筛板上的筛孔被堵，影响筛分效果。
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公开(公告)号：CN114247637A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111567385.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石筛分领域，具体公开了一种煤矸石的自动控制筛分系统，包括底座和破碎箱，通过丝杠和移动套的配合安装，能够使清理刷在第二过筛网上进行左右移动，同时通过主动轮和第五传动轮的配合安装，使第二旋转轴通过第三旋转轮和第四旋转轮带动清理刷进行旋转清理，因此实现清理刷的旋转移动清理，通过第五旋转轮和齿条架能够带动顶板进行上下移动，使顶板与装置框闭合安装，通过连接轴和旋转套的配合安装，旋转套通过第一转动杆和第二转动杆使直齿条进行往复移动，进而使直齿条通过第二旋转轮带动推料板进行往复转动推料，同时推料板在推料时进行缓慢上移，防止复位过程中石料卡住推料板和推料板够不到石料的情况。
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