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公开(公告)号：CN210895513U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922332233.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人工智能的生产线物流系统，包括用于物流系统无线识别的射频读写器、液压推动杆，液压推动杆的上端转动连接有延伸杆，且延伸杆的上端固定连接有固定盒，固定盒的上端与前端开设有部件口，射频读写器位于部件口内，固定盒内活动穿插有限位挡板，且限位挡板的两侧连接安装有拉簧，限位挡板通过拉簧与固定盒的内壁固定连接，延伸杆的侧面焊接连接有固定块，固定块内转动连接有走线限位板，且走线限位板呈弧形，延伸杆的上端开设有制动口；本实用新型的有益效果是：能够对射频读写器进行高度调节以及位置朝向的调节，可根据被检测的物体的方位情况适配改变，并且射频读写器安装拆卸方便，能够对走线进行限位。
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公开(公告)号：CN210249544U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920679902.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动泡奶机，属于泡奶装置的技术领域。本实用新型包括底座，容器、第一驱动装置、第二驱动装置和开合装置以及控制系统，第一驱动装置包括电动推杆、连接杆和安装板，通过控制系统控制电动推杆的行程进而控制容器的出水量，实现向奶瓶的自动注水，第二驱动装置上固定有支架，支架上固定奶粉盒以及奶粉盒上设有挡盖，控制系统控制第二驱动装置实现支架以及奶粉盒旋转至奶瓶的正上方，开合装置包括电动气缸和电动夹爪，控制系统控制电动气缸的行程进而控制电动夹爪的高度，再控制电动夹爪打开挡盖，进而实现完整地自动泡奶过程，大大提高其效率，从根本上解决传统装置不方便清洗吸水管的问题。
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公开(公告)号：CN210493754U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920679905.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本实用新型公开了一种泡奶机，属于泡奶装置的技术领域。本实用新型包括底座，所述底座上设有自动注水装置、第一安装板、防粘结装置和控制系统，所述自动注水装置上可拆卸连接有一容器，所述自动注水装置用于控制容器的出水量，所述第一安装板上固定连接有奶粉盒，所述奶粉盒上设有出料口，所述防粘结装置上固定连接有定位件，所述防粘结装置用于防止泡奶时奶粉的结块，所述控制系统与自动注水装置和防粘结装置均电连接或无线连接，进而实现完整地自动泡奶过程，从根本上解决传统装置不方便清洗吸水管的问题、高效实现自动泡奶且防奶粉粘结。
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公开(公告)号：CN210589312U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921431368.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Abstract: 本实用新型公开了一种送菜服务机器人，包括行走机构、旋转结构和举升机构，所述旋转结构安装在行走机构上方，所述举升机构安装在旋转结构顶部；所述行走机构包括底盘、驱动装置、转向装置、车轮，所述车轮安装在底盘外侧，且所述车轮设置有四个，所述底盘外侧位于车轮之间设置有面板，所述驱动装置和转向装置位于底盘内部，驱动装置采用双电机后驱方式，本实用新型涉及服务机器人技术领域。该送菜服务机器人，可以实现人工送菜服务，极大地降低服务人员的劳动强度，相比较其他同类产品，这种机器人具有结构简单、易于控制、成本不高等特点，底部框架由型钢焊接制成，强度高，稳定性好，在轮毂上安装轴端盖，用螺栓将车轴固定，可以防止轴向窜动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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