公开(公告)号：CN119646553A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411779131.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司

Inventor： 熊英志 ,  唐宇 ,  黄俊富 ,  韩中海 ,  张强 ,  杨良义 ,  周金应 ,  潘登 ,  胡孟夏 ,  贺晓娜 ,  牟柯 ,  张江民

IPC: G06F18/23213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2135

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆拟人化评价方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取人类行驶特征参数；对特征参数进行聚类，得到多组驾驶数据；对多组数据分析得到多个驾驶风格；对智能驾驶车辆数据进行驾驶风格进行归类；计算得到智能驾驶车辆的拟人化得分。本发明通过主成分分析法和K‑means++算法将人类驾驶员的在目标场景时的行驶数据聚类并进行驾驶风格分类，再通过K‑means++算法对智能驾驶数据进行聚类，将聚类结果匹配至驾驶风格，根据驾驶风格的分类和行驶中违法违规情况得到最终的拟人化得分，拟人化评价精确规范性高，不易受主观因素干扰。

公开(公告)号：CN117147175A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311102260.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院智能网联科技有限公司

Inventor： 牟柯 ,  唐宇 ,  张强 ,  李艺 ,  邢春鸿 ,  张鑫 ,  潘伟 ,  张江民 ,  胡孟夏

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；软体目标物包括行人目标物和雨伞；在软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制软体目标物按照设定的行径路线移动。本发明通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓既可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率。

公开(公告)号：CN115828608A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211599572.7

申请日：2022-12-12

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 韩中海 ,  唐宇 ,  胡孟夏 ,  张强 ,  陈涛 ,  戈勇杰 ,  牟柯

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及车辆测试场景，具体涉及用于智能泊车测试的场景构建方法，包括：获取具有巡航功能的待测试车辆智能泊车系统的测试阶段，所述测试阶段包括泊车巡航阶段、泊入阶段和泊出阶段，每个测试阶段包括了测试场景和场景工况；根据测试场景在路面上绘制出边框线，形成场景边界和场景区域，根据场景工况将移动行人目标或固定目标布设至场景区域和/或场景边界；将采集设备、传感设备和摄像设备布设至移动行人目标或固定目标上，并对采集设备、传感设备和摄像设备进行校准。本发明在有限的空间内进行多种测试场景和场景工况的构建，占地面积小，成本小，测试效率高。

公开(公告)号：CN114166525A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111473822.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 牟柯 ,  邢春鸿 ,  唐宇 ,  戈勇杰 ,  张博 ,  陈涛 ,  卓佳 ,  张强 ,  赵树廉 ,  胡孟夏

IPC: G01M17/007 ,  G01B7/004 ,  G01B7/14 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G01P3/36 ,  G01P3/38 ,  G01P3/50

Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，公开了一种面向AEB碰撞测试的设备、系统及方法，包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块，通过模拟行驶车辆和儿童驾驶滑板车横穿马路的情况，对自动紧急刹车系统的性能进行测试，并通过测试结果对自动紧急刹车系统的性能进行优化。本发明具有提高自动紧急刹车系统性能测试效果的有益效果。