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公开(公告)号:CN114527257A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210065738.0
申请日:2022-01-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了小麦根际土壤磷元素含量检测装置,属于土壤环境监测技术领域,包括固定箱,所述固定箱底部的两侧均固定有支撑板,所述固定箱的顶部固定有固定框,所述固定框和固定箱相向一侧的中心处开设有通槽,本发明通过研磨机构的设置,可对活动板进行移动,利用研磨锯齿对土壤进行研磨,将大块的土壤研磨成细小的颗粒,方便土壤快速溶解,通过搅拌机构的设置,方便对土壤和稀释液进行搅拌,加速土壤颗粒中磷元素的析出,提升磷元素检测的精准度,通过升降机构的设置,方便对检测探头进行升降,方便将检测探头完全插入稀释液中,利用检测探头分析出土壤中磷元素的含量,解决了传统小麦根际土壤磷元素含量检测装置精准度低的问题。
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公开(公告)号:CN113326990A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110690807.2
申请日:2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法,采用动态遗传算法串行融合的方式,对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点,重新规划,实现在最短航线的基础上,细化到作业施药区域的起始点与终止点,从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度,可实现在对多个施药区域进行作业时,对施药区域的作业顺序进行快速规划,从而得到航程最短的调度航线;飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可,其可以缩短多施药区域作业的调度航程,节约工作时间,提高了作业效率,同时其有效减小了航空燃油的使用量,节约了成本。
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公开(公告)号:CN113159369A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110082221.8
申请日:2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法,包括以下步骤:S1、根据各施药区域的地形特点,确定各施药区域重心位置的经纬度信息;S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码;S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集;S4、计算每一条航线的适应度,挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作;S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算,并根据动态交叉概率进行交叉操作,得到新航线集;S6、对新航线集中的航线采取变异操作,得到新航线解集;S7、反复执行步骤S4~S6,直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号:CN219580839U
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202222812483.8
申请日:2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农药喷洒技术领域,公开了无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头,包括输药管,所述输药管的侧壁套设有第二轴承,所述第二轴承的外壁传动连接有第一轴承,所述第一轴承的外壁传动连接有从动齿轮,且从动齿轮啮合有主动齿轮,所述输药管的下端连通有出液柱;通过一级雾化转笼、出液柱、主动齿轮和从动齿轮之间的配合,电机带动主动齿轮传动从动齿轮转动,从而传动一级雾化转笼转动,梯形转笼利用线速度不同实现雾化,电动转动可以控制雾化粒径和施药范围,同时梯形转笼可以更好的实现均匀施药,一级雾化转笼使得喷头更小,重量更轻,达到在无人机上应用,实现了无人机植保生物农药的空缺。
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公开(公告)号:CN219228394U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202222557998.8
申请日:2022-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于化学防控小麦倒春寒灾害的喷施装置,包括直角车架、主挡板、副挡板、托台以及水肥混合箱,所述主挡板一侧的外壁上设置有水肥双向泵送结构,所述托台顶端的两侧皆固定有U型架,所述U型架的内部通过转轴转动安装有多点水肥喷施结构,所述托台顶端的一侧固定有回型框,且所述回型框的顶端安装有减速电机。本实用新型调节多点水肥喷施结构的喷施角度以及喷洒范围,使得装置在小麦植株处形成扇形的喷施区域,同时装置双工位的多点水肥喷施结构的设置,使得装置同步对两侧的小麦植株进行喷施操作,缩减装置的喷施时间,及时缓解倒春寒灾害对小麦生长发育和产量品质形成的不利影响。
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公开(公告)号:CN220531344U
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202322084603.1
申请日:2023-08-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/11 , B01F35/12 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/32
Abstract: 本实用新型公开了一种磷肥增效剂生产装置,本实用新型涉及磷肥增效剂技术领域,包括生产装置主体,所述生产装置主体的内部安装有混合罐,所述混合罐与生产装置主体的底壁之间为固定连接,所述生产装置主体上壁安装有安装盖板,本实用新型的优点在于:当该生产装置使用时,通过搅拌混合轴的转动使驱动齿轮同步转动,利用驱动齿轮与齿牙的齿轮啮合,导致分量驱料盘转动,当分量驱料盘的分量仓与输送管连通时,输送管内的材料便会落到分量仓内,继续转动当分量仓移动到与下料管连通时,分量仓内的材料便会通过下料管落到混合罐的内部,这样能够更好的对输送的材料的分量进行控制,更好的控制混合的配比,提高磷肥增效剂的使用效果。
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公开(公告)号:CN219580923U
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202222812071.4
申请日:2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机植保技术领域,特别涉及一种无人机电动转笼式差速可控雾化喷头。包括喷头组件、连接组件和驱动组件,所述连接组件安装在雾化组件上,所述驱动组件安装在连接组件上;所述喷头组件包括三级雾化转笼,所述三级雾化转笼的内部安装有二级雾化转笼,所述二级雾化转笼的内部安装有一级雾化转笼,所述三级雾化转笼上开设有第三雾化孔,所述第三雾化孔呈等距阵列设置,所述二级雾化转笼上开设有第二雾化孔。本实用新型通过喷头组件、连接组件和驱动组件的相互配合使用,竖直转笼,利用线速度不同,实现雾化,同时电动转动可以控制雾化粒径和施药范围,提高了雾化喷头的使用效果。
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公开(公告)号:CN218868642U
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202222978413.X
申请日:2022-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本实用新型涉及小麦培育技术领域,公开了一种用于小麦试验的培育箱,包括培育箱主体,培育箱主体的内部滑动连接有装载板,装载板上开设有多个连接口,连接口的内部滑动连接有托盘,装载板上还设有用于固定托盘的固定组件,培育箱主体的一侧开设有开口,培育箱主体的外侧设有用于封闭开口的封板,托盘远离装载板的一端开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块,滑槽端部的内壁固定有多个连接弹簧,连接弹簧的另一端固定在位于滑槽内部的滑块上。本实用新型结构合理,可对小麦种子进行承载培育,且可方便培育人员对小麦种子的培育状况进行观察,并且可简单方便的对培育箱进行适应性调控,使用方便,灵活度高。
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公开(公告)号:CN218587637U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202223004127.X
申请日:2022-11-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/02 , A01C15/12 , B01F27/70 , B01F35/32 , B01F101/32
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域,公开了一种用于小麦种植的施肥装置,包括安装座、设置在安装座下方的滚轮以及设置在安装座上方的施肥箱,施肥箱底部的一侧开设有多个出料孔,施肥箱的两端固定有连接耳,连接耳开设有多个连接孔,连接孔的内部滑动穿设有连接柱,安装座底部的内壁开设有转槽,转槽的内部转动连接有装载座,连接柱的一端固定在装载座上,连接柱的另一端固定有直径大于连接孔孔径的挡块一,连接柱的外部套设有位于连接耳下方的复位弹簧。本实用新型结构合理,可为小麦种植的土壤施洒适量的肥料,且可对施肥装置内部的各种肥料进行有效的混合,并且可对施肥组件进行适应性的调控,工作性能高,使用方便。
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公开(公告)号:CN218331551U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222230563.2
申请日:2022-08-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低温逆境下不同分层土壤温湿度测量装置,包括机架,所述机架的内部固定安装有支撑板,所述支撑板上转动安装有螺纹套管,所述螺纹套管的外壁上固定套接有从动齿轮,通过驱动电机输出轴带动主动齿轮与从动齿轮啮合,进而通过螺纹套管与螺纹杆配合,使螺纹杆带动螺旋钻头下降,凹型架上螺纹通孔配合对螺纹杆导向的同时进行限位,使螺纹杆底部螺旋钻头根据检测需要,钻入不同深度的土壤内部,通过螺旋钻头安装腔内温湿度传感器的探针对土壤进行检测,并通过无线传输模组将数据传输至控制键盘的显示屏上,无需人工手持把手转动,降低工作人员的劳动强度,提高土壤检测效率。
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