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公开(公告)号：CN116486173A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310483086.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/68
Abstract: 本发明公开了一种小样本集下基于深度网络的梨缺陷分类方法，步骤如下：步骤S1：采集不同缺陷类型的梨图像，建立缺陷图像数据库；步骤S2：将缺陷梨图像划分为图像块，并根据缺陷分类；将图像缺陷做成标签，形成mat文件，作为小样本数据集标签；步骤S3：提取每个图像块的多种特征，并进行归一化；步骤S4：将图像块的多种特征按顺序合并成mat文件，形成特征向量；步骤S5：重复步骤S1至步骤S4提取每个图像块特征向量，形成特征矩阵，并与标签数据合并为小样本数据集；按8:2的比例将数据集划分为训练数据集和测试数据集；步骤S6：构建深层网络对数据集进行训练，实现特征融合和选择；步骤S7：提取图像块的多种特征，利用训练好的网络对特征进行智能分类。
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公开(公告)号：CN113692890A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111054082.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种可随田间作物湿度自动调节培养湿度的作物培养箱。本发明一种可随田间作物温度自动调节培养湿度的作物培养箱，包括户外湿度监测器、数据传输模块、PLC控制器箱体以及设于箱体内的湿度控制组件。其中，户外湿度监测器监测田间湿度、获取湿度信息，数据传输模块传输湿度信息至PLC控制器，PLC控制器控制湿度控制组件、以调节箱体内湿度与户外湿度一致。本发明能够使得培养箱内的温度环境实时与外界保持一致，方便在农作物培养中做参照对比实验，获得的实验数据更加准确。本发明提出的湿度控制组件，工作简单，方便使得箱体内各个位置湿度值相对稳定，湿气分布较为均匀，自动化调节工作，操作方便。
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公开(公告)号：CN119048887A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411142530.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/84 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种融合多模态信息的果实检测方法及装置，方法包括：获取包含待检测果实的RGB图像和对应的深度图像；对所述RGB图像和所述深度图像分别进行预处理；将预处理后的RGB图像和深度图像，输入预先训练好的RGB‑D双分支特征融合网络模型，输出果实区域的预测分割图像，其中，所述网络模型包括：RGB‑D双分支编码器、加强特征提取结构和解码器。利用本发明实施例，能够有效解决传统RGB单模态深度学习算法的果实识别检测在严重遮挡下精度较低的问题，实现快速有效的果实检测，推进水果种植生产自动化进程。
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公开(公告)号：CN116468708B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310456758.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的单帧正交条纹标靶图像的特征点检测方法，构建单帧正交条纹图像的相位解码网络，采用具有残差模块的深层网络，以解决网络加深带来的训练难题；优化损失函数，以提高网络的解码精度，获取准确的截断相位，从而准确地检测标靶特征点；所设计的网络经多质量样本训练后，即使在离焦模糊情况下仍能够计算单帧正交条纹的截断相位，从而准确提取特征点，因此在标定时可适应不同的焦距，自适应性强，灵活性高，对噪声的鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN117852364A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410139867.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , B60C99/00 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开一种智能轮胎胎内传感器与信号特征确定方法、系统及设备，涉及智能农机的轮胎测试领域；构建不同载荷下轮胎滚动仿真模型；获取不同载荷下轮胎滚动仿真模型的预设轮胎测点位置的不同类型传感器的传感信号；分别对不同类型传感器的传感信号进行特征数据提取，获得每个传感器信号的不同信号特征，构建特征集；采用特征选择方法基于特征集和传感信号确定不同载荷下轮胎的最优传感器类型和最优传感器类型的传感信号的最优信号特征。本发明可确定用于智能轮胎胎内的传感器类型和信号特征，为轮胎开发提供研究基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117490823A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311446779.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及结构振动分析技术领域，公开了种基于视觉测量的新型振动提取与振型观测方法，包括如下步骤：步骤一、搭建测量平台，利用高速相机获取被测结构的运动视频数据；步骤二、定位边缘区域，获取运动视频中结构边缘所有位置的时序像素切片，组成时序矩阵；步骤三、基于偏差提取算法，提取结构边缘时序矩阵上亚像素精度的振动信号。本发明提出的基于视觉测量的新型振动提取与振型观测方法，首先无需在被测结构上布置接触式传感器，降低了测量难度和测量成本；其次通过视觉测量振动信号，提高了空间分辨率；最后利用偏差提取算法，仅关注结构边缘的时序扰动，提升了结构振动分析与振型观测的效率。
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公开(公告)号：CN115046717A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210640631.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用傅里叶变换轮廓术优化的结构振型可视化方法、装置及系统，方法包括：获取被测结构件的运动视频数据；针对运动视频数据中的每一帧图像，利用奇异值分解算法获取该图像中包含的振动信号以及对应的空间权值；利用稀疏成分分析算法对所述振动信号进行解耦，得到更新后的振动信号，再根据更新后的振动信号对空间权值进行更新；利用傅里叶变换轮廓术对更新后的空间权值进行优化，得到优化后的空间权值；根据优化后的空间权值对更新后的振动信号进行欧拉线性放大；利用欧拉相位放大算法对欧拉线性放大结果进行二次放大，得到可视化振型。本发明降低了光照条件变化以及噪音干扰对测量结果的影响，获得了高质量的可视化结构振型。
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公开(公告)号：CN114919881A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210698409.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及青贮饲料加工技术领域，公开了自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统，包括包体以及远程监控装置，包体中收容有玉米青贮料，远程监测装置包括ph传感器和远程监控组件，ph传感器附着在包体内，用于获取包体内玉米青贮料的酸碱值信息，远程监控组件用于远程获取酸碱值信息，并向监测人员进行展示。本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，通过设置的远程监测装置，可远程监测包体内玉米青贮料的酸碱值信息，省时省力，方便快捷，规避了污染玉米青贮料的风险。
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公开(公告)号：CN114862876A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210556472.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交条纹投影的快速深度分割方法，包括以下步骤，步骤S1：搭建条纹投影三维物体深度分割系统；步骤S2：利用深度学习网络模型训练得到目标物体图像对应的截断相位φX1(x,y)、φY1(x,y)；步骤S3：为了消除相位不敏感区域误分割引入的误差，对φX1(x,y)、φY1(x,y)整体相移π个单位后，将新相位信息拓展到[0,2π]以得到新截断相位φX2(x,y)、φY2(x,y)，从而得到不同相位信息下的两类截断相位；步骤S4：利用阈值分割提取目标物体的粗分割线后，通过形态学运算优化得到四个细分割线EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)；步骤S5：对EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)采用或与运算即可得到最终的深度分割结果D(x,y)，并利用边界描述标记优化结果展示。本发明仅使用一幅正交条纹图即可实现快速深度分割，具有成本低、计算速度快、分割精确度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN114841964A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210490922.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差放大的轮胎滑移量测量方法、装置及系统，方法包括：在轮胎胎面上设置若干个标记点，并在轮胎滚动过程中采集标记点的原始图像；得到针对标记点的边缘检测结果；计算出该标记点的位置滑移量；根据所提取的像素重构出标记点的重构图像矩阵；利用偏差放大算法对重构图像矩阵进行处理，计算由形状变化所导致的形状滑移量；根据形状滑移量和位置滑移量之和获取总滑移量，根据形状滑移量对应的滑动方向以及位置滑移量对应的滑动方向确定出滑移矢量，将总滑移量以及滑移矢量作为分析和预测轮胎的磨损情况的依据。应用本发明实施例，提高了测量灵敏度。
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