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公开(公告)号：CN119344049A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909525.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽皖南烟叶有限责任公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明适用于移栽取苗领域，具体是一种通用可调节的整排烟草自动取送苗装置，包括取苗机构，取苗机构安装在翻转机构上，翻转机构将取苗机构从取苗工位转移到放苗工位上；取苗机构包括多个取苗夹，多个取苗夹依次排列设置在可调节固定板上，可调节固定板包括支撑台座以及固定安装在支撑台座一侧的支板，支板上等间距开设有多个导向滑孔；翻转机构包括固定滑板，固定滑板上固定安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴与Z字连杆的一端固定连接；Z字连杆另一端铰接连接设置有滑杆。本发明的取送苗装置，可以适用不同尺寸规格的烟草苗穴盘，通用性强，适用性广；而且本发明可以实现对穴盘烟草苗的整排取送，大大提高了烟草苗的取送效率。
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公开(公告)号：CN118765961A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411063026.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明属于螃蟹处理技术领域，具体是一种用于螃蟹壳肉自动分离的装置，包括回转运送组件，以及与回转运送组件相配合的自动夹紧组件、背壳顶除组件、蟹黄收集组件、去腮清洗组件和切割组件；还包括挤压取肉组件；本发明的自动夹紧组件用于对螃蟹进行夹紧和释放，回转运送组件用于驱动自动夹紧组件沿着周向作回转运动，在回转运动的过程中被夹紧的螃蟹先输送至背壳顶除组件进行螃蟹主体外壳的顶除，顶除外壳后的螃蟹再输送至蟹黄收集组件进行蟹黄收集，收集完成后的螃蟹输送至去腮清洗组件进行滚刷清洗和流水辅助清洗，清洗完成后的螃蟹再输送至切割组件进行切割，切割完成后的螃蟹再自动掉落至挤压取肉组件中完成螃蟹的壳肉分离。
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公开(公告)号：CN118635226A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410789235.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种腐竹结膜槽全方位清洗装置及其使用方法，涉及腐竹结膜槽清洁技术领域，包括底座以及设置在底座上的多工位清洁件，多工位清洁件包括活动设置在底座上的导轨，且导轨上滑动设置有刷板，底座上设置有调节件，调节件用于驱使刷板位置变换，使之具有不同的位置朝向，以使刷板的清洁面覆盖槽体内侧壁、底壁、二者之间的缝隙以及缝隙的两端拐角处。本发明中的两组多工位清洁件分别布置于底座的一相对两侧，两组多工位清洁件的清洁面可以覆盖槽体内侧壁、底壁、二者之间的缝隙以及缝隙的两端拐角处，通过改变两块刷板的朝向来使之依序对槽体各内壁以及缝隙处进行清洁处理，不需要底座在槽体内部往复行走。
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公开(公告)号：CN118277959B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410644882.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/10 , G01K13/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于农业信息处理领域，具体是融合共振稀疏Transformer网络的猪舍温度预测方法，利用共振稀疏分解方法对各个温度采集测点的温度序列数据进行分解，得到各个温度采集测点的低频温度趋势序列与高频波动序列；对各个低频温度趋势序列进行预测，得到各个温度采集测点的低频温度预测序列；对各个高频波动序列进行预测，得到各个温度采集测点的高频温度预测序列；将低频温度预测序列与高频温度预测序列求和计算，得到最终各个温度采集测点的温度预测数据，进而对猪舍环境进行调控。本发明考虑了集约化猪舍温度序列数据的低频走势与高频振荡特性，可有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系，计算复杂度低，预测精度高。
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公开(公告)号：CN118277959A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410644882.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/10 , G01K13/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于农业信息处理领域，具体是融合共振稀疏Transformer网络的猪舍温度预测方法，利用共振稀疏分解方法对各个温度采集测点的温度序列数据进行分解，得到各个温度采集测点的低频温度趋势序列与高频波动序列；对各个低频温度趋势序列进行预测，得到各个温度采集测点的低频温度预测序列；对各个高频波动序列进行预测，得到各个温度采集测点的高频温度预测序列；将低频温度预测序列与高频温度预测序列求和计算，得到最终各个温度采集测点的温度预测数据，进而对猪舍环境进行调控。本发明考虑了集约化猪舍温度序列数据的低频走势与高频振荡特性，可有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系，计算复杂度低，预测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117228295A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311489263.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于物料输送技术领域，具体是一种剥虾机的进料输送装置，包括机座，机座上设置有正向输送带；机座上还设置有反向输送组件，反向输送组件包括第一反向输送带和第二反向输送带；机座上还通过机架支撑固定设置有箱体，箱体上设置有量取机构；量取机构包括阻挡组件和集聚组件。本发明可使得集聚罩内收集的定量的对虾从正向输送带的输送端送到剥虾机中，而多余的量取机构在量取对虾时的多余对虾，被送到第一反向输送带、第二反向输送带上，通过第一反向输送带、第二反向输送带将多余的对虾送到正向输送带的输入端，能够使得量取机构量取定量的对虾，使得定量的对虾通过正向输送带的输送端送到剥虾机的进料口。
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公开(公告)号：CN117122078A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310910212.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农产品加工技术领域，尤其涉及一种腐竹自动揭皮装置及方法，揭皮装置包括结膜槽，结膜槽上呈相对固定布设有第一揭皮台架以及第二揭皮台架；第一揭皮台架之间布设有机械臂组件，机械臂组件与布设于结膜槽上的定位架固定连接，机械臂组件用于驱动定位架多向移动以实现位置调节；定位架上呈矩阵式阵列布设若干组气动管道，气动管道朝向结膜槽方向布设有用于揭皮的夹爪机构；其中，气动管道另一端通过软管与布设于第一揭皮台架上的真空泵连接，真空泵用于通过负压机构驱动夹爪机构处于夹紧或放松状态，本发明的揭皮装置不需要人工手动进行揭皮，不仅效率更高，而且更加安全，不会出现烫伤的现象。
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公开(公告)号：CN117099834A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311380468.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于虾的定向排序领域，提供了一种对虾定向排序装置，包括机架、推送机构；所述推送机构与布设于机架上的轴承座转动连接，推送机构用于推送排序机构排序好的虾至夹取位置；所述排序机构包括第一排序辊和第二排序辊，所述第一排序辊、第二排序辊相向转动；还包括去头机构，去头机构包括第一夹具和第二夹具，第一夹具、第二夹具用于从夹取位置夹紧排序好的虾，并把夹取的虾平移至去头位置。本发明先将虾自动排序，达到虾头朝上虾尾朝下的一致性效果，再自动将完成排序的虾转移到去头位置完成去头，实现了虾排序去头的全程机械一体化，节约了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN115018181A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210735193.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻轨机组减速机齿轮箱在线监测与寿命预测方法，利用无线WIFI加速度传感器实时在线拾取城市轻轨机组减速机齿轮箱振动加速度、力、温度与声音等健康信息，利用无线传输技术将数据传输到运营监控中心并重建数据；在运营监控中心，对重建数据进行预处理；基于时域/频域分析方法对设备及其关键件的故障程度、位置进行诊断；基于预处理后的数据提取反映设备及其关键件状态的融合健康因子时间序列，利用四元数预测模型进行退化跟踪预测与剩余寿命预测。本发明可对远程地铁轻轨机组采集数据可实时重建，并在线监测与预测，该系统故障定位与识别精度高，预测响应速度快，可应用于城市轻轨与高铁健康监测等领域。
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公开(公告)号：CN114372324A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111590659.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明的一种旋转机械装备关键零部件服役退化轨迹预测方法及设备，其方法采用四元数框架下加权增量分数阶卡尔曼滤波算法作为退化预测模型，包括利用加速度传感器采集旋转机械装备关键零部件运行过程中的多通道振动加速度数据；对采集数据进行预处理，计算得到设备关键零部件的多通道健康因子时间序列及其Hurst指数与分数阶数；根据建立的四元数框架下加权增量分数阶卡尔曼滤波预测模型，可对未来退化趋势健康因子时间序列进行预测跟踪。本发明无需考虑外界环境与复杂工况对设备关键零部件的性能退化影响，也无需考虑系统物理结构参数的影响，考虑了多通道健康因子序列的时空与分数阶特性，适合多通道退化数据一次性预测，运行速度快，预测精度高。
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