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公开(公告)号：CN118977227A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411032430.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 马学刚
Abstract: 本发明揭示了一种纺织厂巡检机器人，包括巡检机器人机身，所述巡检机器人连接柱的外侧表面对称设置有检测装置，所述巡检机器人机身的内部设置有数据处理装置，所述巡检机器人颈柱的外侧表面设置有综合检测监控装置。该一种纺织厂巡检机器人，首先第一红外摄像头、第一高清摄像头和可见光摄像头配合可以全方位监控设备状态，工业计算机可以处理摄像头数据和传感器信息，执行人工智能算法进行图像分析、异常检测综合、管理控制平台和负责数据处理等，第二高清摄像头和红外摄像头配合可对周围环境进行识别，一氧化碳传感器会检测出一氧化碳是否超标，声光报警器会发生警报来告知工作人员。
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公开(公告)号：CN109205275A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810891328.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种滤清器检测上件控制方法，包括以下步骤：1)将待检测的滤清器竖直放置在输送带上；2)滤清器在输送带上移动，通过输送带侧面的上件导向杆对滤清器进行输送导向；3)滤清器移动至设在输送带尾部的上件波轮结构处，通过上件波轮结构的拨动板转动将滤清器拨至滤清器检测工位上，自动完成滤清器上件。该滤清器检测上件控制方法设计合理，待检测的滤清器竖直放置在上件输送带上可实现自动上件，无需人工手动上件，大幅提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109100090A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810891884.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G01M3/06
CPC classification number: G01M3/06
Abstract: 本发明公开了一种滤清器端部密封性快速检测方法，包括以下步骤：1)将待检测的滤清器开口端向下竖直放置在检测平台上，检测平台上的气孔与滤清器下端螺纹孔相对应，滤清器下端外缘位于环形挡板的内侧；2)通过下拉结构与螺纹孔相连，将滤清器下拉滤清器下端密封圈与检测平台密闭；3)通过水管向环形挡板内注水；4)通过气孔向滤清器内部进气，观察环形挡板内水中是否有气泡产生。该滤清器端部密封性快速检测方法设计合理，待检测的滤清器放置在检测平台上通过下拉结构将滤清器压紧在检测平台上，向滤清器内进气以及向环形挡板内注水，即可进行检测，大幅提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108705470A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810661362.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有内台阶特征的工件装夹平台，传动轴能够自转地贯穿于活塞杆；驱动机构驱动传动轴往复自转，传动轴上套设有下盖板，下盖板的外底面固接于活塞杆的顶端；下盖板的内底面向下凹陷地形成有一个条形滑槽，传动轴上位于条形滑槽内固定套设有导轨座，导轨座上位于传动轴的两侧分别设置有两个位于同一直线上的导轨槽；其中，勾手包括滑块和垂直固接于滑块上表面的钩杆，两个钩杆的上端所固接的钩块沿平行于滑块的滑动方向背向设置，两个勾手彼此面向的侧面设置为平面；每个滑块的底部均固接有定位销，两个定位销分别滑动地设置于与其对应的导轨槽内。该工件装夹平台能够将具有内台阶特征的工件进行装夹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108692878A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810891932.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G01M3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于滤清器密封性检测的气罩结构，包括气罩筒体和设在气罩筒体上的气嘴，所述气罩筒体为下端开口的圆筒结构，下端开口端面上设有用于与检测平台贴合密闭的环形密封圈，气罩筒体顶部设有用于与下压气缸相连的连接头。该用于滤清器密封性检测的气罩结构设计合理，通过气罩罩在待检测的滤清器上，气罩密闭后通过气罩上的气嘴是否有气体出来进行判断是否存在泄漏，使检测操作简便。
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公开(公告)号：CN119017398A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411108008.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 马学刚
Abstract: 本发明揭示了一种工业巡检机器人，包括底盘机壳，所述底盘机壳的下方表面设置有自主驱动避障装置，所述底盘机壳的外侧表面设置有综合检测监控装置，所述底盘机壳的外侧设置有视觉抓取装置。该一种新型工业巡检机器人，首先第一视觉摄像头、第二红外摄像头和激光雷达使全向轮可在纺织厂内进行避障灵活的运动，第二视觉摄像头可以采集纺织厂周围的环境，红外热成像摄像头可以检测纺织设备温度和纺织厂内部温度，声波检测分析仪可以对纺织厂内部的噪音进行检测，激光气体检测仪可以对纺织厂内部气体进行检测第三视觉摄像头对外部环境的深度感知，机械臂和机械爪之间配合，可对外部物品进行抓取。
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公开(公告)号：CN118810945A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411032520.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 马学刚
IPC: B62D55/065 , B60R11/04 , B60R11/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明揭示了一种履带攀爬摄像巡检机器人，包括底盘外壳，所述底盘外壳的下方表面设置有避障攀爬装置，所述底盘外壳的外侧设置有综合检测监控装置。该一种新型履带攀爬摄像巡检机器人，首先第一视觉摄像头可以对外部障碍物进行识别，然后激光雷达可检测障碍物的距离，第二红外摄像头再次对外部障碍物进行识别，第一视觉摄像头、激光雷达和第二红外摄像头产生的数据在数据处理盒中处理，履带集成轮带动履带攀爬摄像巡检机器人进行避障移动，第二视觉摄像头可采集纺织厂数据，红外热成像摄像头可以实时检测纺织设备温度，声波检测分析仪可以对不同的噪音进行实时检测，激光气体检测仪可监测有害气体是否超标。
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公开(公告)号：CN116443751A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310229148.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 一种手动信号控制的电动葫芦及其使用方法，属于起吊设备技术领域，该手动信号控制的电动葫芦，包括外部框架，所述外部框架上固定有用于卷绕钢丝绳的卷绕部件，所述钢丝绳的伸出端与主轴的一端相连，所述主轴中部安装有驱动所述卷绕部件正向或反向卷绕动作的驱动手柄，所述驱动手柄上设置有驱动所述卷绕部件启停的执行开关，所述主轴的另一端安装有用于吊起重物的吊钩，本发明的有益效果是，本发明采用更加简单稳定快捷的实时手动信号，通过人工给出的不同信号，实现电动葫芦带动重物的升降落动作，减少了错误率，提高了安全性，操作效率更高。
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公开(公告)号：CN110901086A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911247047.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种滤清器的橡胶圈安装设备，涉及安装设备技术领域，包括将待装配的滤清器运输至装配设备且可将已装配的滤清器从装配设备下线的运输装置，所述装配设备包括机台，所述机台上设有旋转运输部件、对滤清器进行抓取的抓取部件、给旋转运输部件输送橡胶圈的送料组件以及将滤清器和橡胶圈挤压校正的挤压组件，本发明通过设置运输装置、送料组件、旋转运输部件、抓取部件和挤压组件实现了对滤清器和橡胶圈的自动化紧密装配，解决了滤清器橡胶圈的安装问题，通过自动化的机械，节省了大部分的装配时间，大大提高了生产效率，且各零件可方便拆卸调节，适用于不同型号的滤清器，提高了设备的适用范围。
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