公开(公告)号：CN203920961U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420182097.8

申请日：2014-04-15

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 彭力明 ,  夏天 ,  叶文亚 ,  卢照辉 ,  高志勇 ,  陈磊 ,  范进桢 ,  华旭 ,  王邱嵩

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面控制装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN302991427S

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201430090321.6

申请日：2014-04-15

Applicant: 宁波职业技术学院

Designer： 彭力明 ,  夏天 ,  叶文亚 ,  卢照辉 ,  高志勇 ,  陈磊 ,  范进桢 ,  华旭 ,  王邱嵩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：缆索检测专用机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于检测缆索的机器。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。