混合环境中基于到达时间鲁棒加权最小二乘定位方法

    公开(公告)号:CN107367709A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710411344.5

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: G01S5/06 G01S5/0257

    Abstract: 本发明公开了一种混合环境中基于到达时间鲁棒加权最小二乘定位方法,其在无线传感器网络中建立参考坐标系;然后将目标源与每个传感器之间的信号传输距离以视距模型方式和以非视距模型方式分别进行描述;接着根据视距模型和非视距模型,并采用最坏情况下的鲁棒加权最小二乘方法,得到混合环境中基于到达时间的定位问题,进而得到非凸的定位问题;之后在非凸的定位问题中引入辅助变量,并采用二阶锥松弛方法,得到二阶锥规划问题;最后利用内点法对二阶锥规划问题进行求解,得到目标源在参考坐标系中的坐标位置的最终估计值;优点是其全面的考虑了视距和非视距两种状态,充分利用了路径状态信息并更有针对性的处理了非视距误差,且定位精度高。

    用于治疗慢性荨麻疹的药物制剂

    公开(公告)号:CN103989994A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410211563.5

    申请日:2014-05-12

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于治疗慢性荨麻疹的药物制剂,其原料药包括麻黄、鹅不食草、羌活、徐长卿、五味子、延胡索、苏木、茯苓、威灵仙、鱼腥草、虎杖、蒲公英、荆芥、丹参、天竺黄、黄精、首乌藤、石斛、菟丝子、栀子、枇杷叶、桃仁、藿香、黄芪、马齿苋、知母、牡丹皮、白酒草、山大黄、大枣、忍冬藤。该药物制剂治疗效果显著,且无西药头晕、嗜睡、乏力等副作用,对于减少慢性荨麻疹患者病痛及预防具有重大意义。

    一种圆形循环生态观赏鱼缸

    公开(公告)号:CN203482759U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320650879.5

    申请日:2013-10-21

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: Y02P60/216

    Abstract: 本实用新型公开了一种圆形循环生态观赏鱼缸,包括有养殖缸和水泵,还包括有与养殖缸进行水体交换的净化室,其中从水泵的水流出口所在的净化室起,在水体循环的路径,有两个与养殖缸存在着水面高度差的净化室。本实用新型所述的鱼缸,净化室通过错落有致的排布,形成了独特的具有美感的外格;而且,对净化室的高度和排布做了特殊的设计,从而增强了水体循环的效果,更有效的对水体进行了净化。

    一种阶梯式循环生态观赏鱼缸

    公开(公告)号:CN203482758U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320649116.9

    申请日:2013-10-21

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种阶梯式循环生态观赏鱼缸,包括有养殖缸和水泵,还包括有与养殖缸进行水体交换的净化室,其中从水泵的水流出水口所在的净化室起,在水体循环的路径,有三个与养殖缸存在着水面高度差的净化室。本实用新型所述的鱼缸,净化室通过错落有致的排布,形成了独特的具有美感的外格;而且,对净化室的高度和排布做了特殊的设计,从而增强了水体循环的效果,更有效的对水体进行了净化。

    一种嵌套式气电直驱作动器

    公开(公告)号:CN211039212U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201921976585.5

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种嵌套式气电直驱作动器。气动组件嵌套于电驱组件内相互并接轴向伸缩运动;气动组件中,缸体装有端盖;缸体外套装有外套;活塞套装于活塞杆外,活塞通过补偿与悬浮支撑结构装于缸体内,缸体内的无杆腔输入或排出压缩气体,有杆腔排出或输入压缩气体;活塞杆在有无杆腔气压作用下轴线移动输出力;电驱组件中,线圈骨架套装于缸体和外套之间且具有间隙,线圈绕组置于线圈骨架,内磁钢装于缸体外壁,外磁钢装于外套内壁,线圈绕组通电在电磁力作用下轴线移动输出力。本实用新型提高了作动器的动静态性能,具有出力大、控制精度高、响应快、散热好、抗负载波动与冲击特性好等优点,提升力、速度或位移等控制性能,应用广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种生态观赏鱼缸
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203181803U

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201320233023.8

    申请日:2013-05-02

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种生态观赏鱼缸,包括有养殖缸和水泵,还包括有与养殖缸进行水体交换的净化室,其中从水泵的水流出口所在的净化室起,在水体循环的路径,有一个或以上与养殖缸存在着水面高度差的净化室。本实用新型的鱼缸利用水生植物景观系统、微生物菌群、高效物理净化、在鱼缸内建造一个小型的生态循环系统,使鱼、植物通过水循环和微生物处理系统进行“净化交流”,植物通过光合作用消耗微生物降解产物形成一个高效的生态循环系统。达到观赏鱼健康成长、植物生长良好、水质清新的观赏效果。相比普通鱼缸更加干净美观、环保节约,将鱼、水、植物更好的融为一体,配以不同的灯光造景,使这一新型的生态鱼缸更具观赏性。

    一种胎膜早破床垫
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218607158U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202221754770.1

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种胎膜早破床垫,胎膜早破床垫包括:腰枕,所述腰枕包括腰枕本体与腰部固定件,所述腰枕本体的两侧均设有所述腰部固定件;床垫部,床垫部与腰枕可拆卸连接,床垫部为充气式床垫,床垫部包括充气管,充气管设于床垫部的端部;其中,床垫部与腰枕通过绑带或魔术贴连接。本实用新型解决的问题是现有的抬高臀部的床垫不能使孕妇舒适卧床的技术问题,实现孕妇能够舒适卧床的技术效果。

    一种转运床
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216724987U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202122671355.1

    申请日:2021-11-03

    Inventor: 张杰

    Abstract: 本实用新型涉及医疗护理用品的技术领域,对于危重患者的挪动、转床、手术和麻醉前后的接送,往往需要根据病人的不同状态更换不同类型的转运床,在转运前需要提前进行准备,在面对突发情况时容易耽误时间。为解决上述问题,本实用新型实施例提供一种转运床,包括:转运床本体;移动装置;容纳部;其中,容纳部设于转运床本体的底部,转运床本体能够膨胀或收缩,通过膨胀让移动装置进入容纳部内。转运床本体首先具有软硬可调节的特点,当转运床在柔软状态可当做减压垫使用,减少患者压力性损伤的发生,当转运床硬度上升时,硬度可达到普通木板的强度,使用时配合移动装置的移动从而达到省时省力安全转运患者的目的。

Patent Agency Ranking