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公开(公告)号：CN110905883A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911119214.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式气电直驱作动器。气动组件嵌套于电驱组件内相互并接轴向伸缩运动；气动组件中，缸体装有端盖；缸体外套装有外套；活塞套装于活塞杆外，活塞通过补偿与悬浮支撑结构装于缸体内，缸体内的无杆腔输入或排出压缩气体，有杆腔排出或输入压缩气体；活塞杆在有无杆腔气压作用下轴线移动输出力；电驱组件中，线圈骨架套装于缸体和外套之间且具有间隙，线圈绕组置于线圈骨架，内磁钢装于缸体外壁，外磁钢装于外套内壁，线圈绕组通电在电磁力作用下轴线移动输出力。本发明提高了作动器的动静态性能，具有出力大、控制精度高、响应快、散热好、抗负载波动与冲击特性好等优点，提升力、速度或位移等控制性能，应用广泛。
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公开(公告)号：CN211039212U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921976585.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌套式气电直驱作动器。气动组件嵌套于电驱组件内相互并接轴向伸缩运动；气动组件中，缸体装有端盖；缸体外套装有外套；活塞套装于活塞杆外，活塞通过补偿与悬浮支撑结构装于缸体内，缸体内的无杆腔输入或排出压缩气体，有杆腔排出或输入压缩气体；活塞杆在有无杆腔气压作用下轴线移动输出力；电驱组件中，线圈骨架套装于缸体和外套之间且具有间隙，线圈绕组置于线圈骨架，内磁钢装于缸体外壁，外磁钢装于外套内壁，线圈绕组通电在电磁力作用下轴线移动输出力。本实用新型提高了作动器的动静态性能，具有出力大、控制精度高、响应快、散热好、抗负载波动与冲击特性好等优点，提升力、速度或位移等控制性能，应用广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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