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公开(公告)号：CN111038923A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418583.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 刘兰英 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实传输用链轮传动固定装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一侧对应设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架的内侧分别通过螺钉固定连接有第一固定板与第二固定板，所述第一固定架与第二固定架之间设置有两个从动滚筒，所述第一固定架靠近第二固定架的一侧开设有两个内嵌槽，两个所述内嵌槽的内侧均开设有滑动槽，两个所述内嵌槽均嵌入连接有滑动固定架。本发明中，两个从动滚筒带动滑动块在第二固定架上的升降槽内上下移动，第一驱动电机带动从动滚筒下降时，原有的运输带从两个主动滚筒上脱落，从而便于工作人员拆卸与更换不同长度的运输带，提升该装置的通用性，同时降低使用成本。
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公开(公告)号：CN109819723A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910106295.3
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王亚军 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 王孝 , 秦垦 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 吴龙军 , 王佳 , 赵小芬 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种枸杞专用盘式单边开沟机包括架体、动力传动装置、限深轮和圆盘式开沟装置，动力传动装置配装在架体上，限深轮配装在架体的一侧，圆盘式开沟装置配装在架体的另一侧，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力输出端与圆盘式开沟装置配装。采用本发明可实现枸杞的圆盘式开沟作业，将牵引机的后端与架体的前端连接，将牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端连接，通过控制限深轮的高度，可以调节开沟的深度，牵引机行将动力传输至动力传动装置，动力传动装置将动力传输给圆盘式开沟装置，圆盘式开沟装置进行旋转开沟，采用本发明节约了能源输出，提高了枸杞种植和施肥的开沟效率。
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公开(公告)号：CN111631018B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010394574.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 陈彦珍 , 张建 , 刘兰英 , 沙新林 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
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公开(公告)号：CN111631021B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010393821.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 何军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周丽娜 , 王亚军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 刘兰英 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 一种枸杞采摘用液电控制系统，包括油箱、泵送子系统、阀控子系统和执行机构，泵送子系统包括第一输油泵、第二输油泵、第三输油泵、滤油器和第一电机，第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵串联后与第一电机连接，滤油器的一端通过输油管与油箱连接，另一端通过三通输油管分别与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵连接，阀控子系统与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵的输送管路配装，执行机构通过输油管与阀控子系统连接，阀控子系统包括第一主控阀和第二主控阀，第一主控阀和第二主控阀分别与执行机构连接。本发明的第一主控阀控制行走机构，第二主控阀控制枸杞采摘机的振动刷，在行走的同时振刷振动，实现枸杞的同时采摘。
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公开(公告)号：CN111631020A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393822.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 戴国礼 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 马婷慧 , 周旋 , 姜雪琴 , 秦垦 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架，所述车架的上表面呈等腰三角形贯穿固定连接有三个套筒，所述套筒的内部转动连接有支撑杆，所述套筒的内部顶部固定连接有挡板，所述挡板贯穿支撑杆，所述支撑杆位于套筒内部的一端外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与挡板的下表面固定连接。本发明中，液压马达转动带动三个行走轮转动，从而带动车架移动，当需要转弯时，转动转盘，转盘转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动带动支撑杆转动，从而带动左行走轮和右行走轮转动，从而改变车架的行进方向，大大提高了对枸杞的采摘速度，从而提高了工作效率，节省了大量的人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111631018A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010394574.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 陈彦珍 , 张建 , 刘兰英 , 沙新林 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
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公开(公告)号：CN111631015A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393835.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
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公开(公告)号：CN111066485A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911424180.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 张曦燕 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 秦垦 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 周丽娜 , 赵建华 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 路杰 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体，所述壳体的内顶壁中间位置固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别设置有第一从动轮与第二从动轮。本发明中，通过第一偏心轮与第二偏心轮的转动产生的离心作用带动传动杆与摆动杆开始进行往复摆动，进而带动两个连接杆在摆动槽内开始快速往复运动，同时两个连接杆在进行往复运动时，因内槽与缓冲挡块之间的第一缓冲弹簧和缓冲缸与活塞杆之间的第二缓冲弹簧的缓冲作用，避免与摆动槽产生激烈碰撞，从而延长设备的使用寿命，通过两个连接杆带动枸杞打落杆开始进行打落工作，避免了高速转动对枸杞的击损，提升了枸杞加工的效率。
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公开(公告)号：CN111066479A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418330.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 马婷慧 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机用升降机架，包括机架框架，所述机架框架的底部固定连接有减震器，所述减震器的底部均固定连接有固定垫，所述固定垫的底部均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部分别固定连接有第一固定架与第二固定架，所述第一固定架的一端贯穿连接有第一旋转杆，且第一旋转杆通过轴承与第一固定架转动连接。本发明中，液压缸能够控制机架框架的升降，便于人们调节采摘车底部的高度，便于人们采摘不同高度的农植物，第一固定架和第二固定架可以控制不同位置上的液压缸进行升降，可以使采摘车方便在不同高度的地面上进行采摘，减震器能够使减小采摘车身的震动，操作简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN110775536A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911083730.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 李云翔 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 路杰 , 苏霞
IPC: B65G23/04
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机接果用辊轮传动装置，包括箱体，所述箱体的形状为T形，所述箱体的T形顶端的一侧的内部转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒的外表面套设有传送带，所述箱体的T形顶端的的另一侧转动连接有第二固定轴，所述第二固定轴的外表面固定连接有第二滚筒，所述第一滚筒的后面设置有从动齿轮，所述箱体的T形顶端的后壁的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端的外表面固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接有连接板。本发明中，由电机驱动第一滚筒转动，使得传送带转动，实现了机器将枸杞果实采摘下来后，通过传送带将果实运输，无需人工对果实进行运输。
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