公开(公告)号：CN114299619A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210055484.4

申请日：2022-01-18

Applicant: 季华实验室

Inventor： 蔡维嘉 ,  李腾 ,  张晟东 ,  邓涛 ,  李志建 ,  古家威 ,  陈海龙 ,  王济宇 ,  焦家辉 ,  牛兰 ,  黄秀韦 ,  张立华

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/34 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请属于行为识别技术领域，公开了一种在线行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取最新的N帧视频图像的人体骨架信息；识别各帧视频图像的行为的概率最大的M种行为类型；检测各帧视频图像的行为属于各种行为类型的起始动作的起点置信度和终止动作的终点置信度；根据各种行为类型的起点置信度时序数组与相应行为类型的标准起点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的开始标志；根据各种行为类型的终点置信度时序数组与相应行为类型的标准终点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的结束标志；根据开始标志和结束标志的检测结果输出行为类型的识别结果；从而具有较好的灵活性和较高的识别正确率。

公开(公告)号：CN114066960A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202210036903.X

申请日：2022-01-13

Applicant: 季华实验室

Inventor： 张晟东 ,  王济宇 ,  焦家辉 ,  张立华 ,  邓涛 ,  李志建 ,  古家威 ,  蔡维嘉

IPC: G06T7/50 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及数据融合技术领域，具体公开了一种三维重建方法、点云融合方法、装置、设备及存储介质，其中，融合方法包括以下步骤：获取第一点云信息和点云序列信息；根据自注意力机制将点云序列信息转换为由融合参数设定的第二点云信息；根据对抗自监督学习算法设计关于第一点云信息和第二点云信息的对比损失函数；基于反向传播算法利用梯度下降的方式更新融合参数，直至对比损失函数收敛，以确定最佳融合参数；根据最佳融合参数融合第一点云信息和点云序列信息，以获取融合点云信息；该融合方法的融合过程无需对点云信息进行预先标注，实现了无人机采集数据和无人车采集数据融合，简化了点云融合过程，提高了点云融合效率、融合精度。