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公开(公告)号：CN116804853A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311081729.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种挠性航天器姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域。该方法包括以下步骤：基于挠性振动和外界扰动，建立挠性航天器面向姿态控制模型；根据挠性航天器面向姿态控制模型，获得挠性航天器姿态闭环误差模型；基于挠性航天器姿态闭环误差模型，进一步耦合航天器刚性主体转动惯量测量偏差，获得闭环误差模型；建立预定时间滑模面；根据闭环误差模型和预定时间滑模面，获得预定时间挠性航天器姿态控制器；根据预定时间挠性航天器姿态控制器控制航天器。本发明能够有效抑制外部扰动、挠性振动、转动惯量误差的影响，且在不受初始状态影响的预定时间内实现挠性航天器的高精度姿态控制。
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公开(公告)号：CN119247612A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411780704.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及量子通信领域，本发明公开了一种近距离空地量子密钥通信望远镜收发装置，包括作为装置前端部分的离轴三反光学系统和作为装置后端部分的四路后端光路；本发明的有益效果：装置前端采用离轴三反光学系统，实现了粗跟踪光路、精跟踪光路、量子光路及信标光路四条光路的共轴共口径设计，优化了光路结构，缩减了不同近距离通信工况下的单模光纤耦合调节时间；采用粗‑精跟踪一体的设计，在保证量子密钥通信的跟踪精度的同时提高了装置的捕获效率；综上所述，本装置在整体设计上显著提高了量子密钥通信的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002025A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411489542.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及空间光学遥感技术领域，具体公开了一种同轴四反光学系统，包括同轴设置的主反射镜、次反射镜、第三反射镜和第四反射镜，所述主反射镜与次反射镜分别位于第三反射镜的同一侧；所述主反射镜与第四反射镜一体化加工设计；所述次反射镜上开设有第一通光孔，所述主反射镜与次反射镜相对，且次反射镜的口径大于主反射镜的口径；所述第三反射镜上开设有第二通光孔，所述第四反射镜与第三反射镜相对，且第三反射镜的口径大于第四反射镜的口径；本申请公开的同轴四反光学系统，具有结构紧凑、杂散光抑制效果佳的优点，通过同轴设置四块反射镜，可有效压缩光学系统的轴向长度，且主反射镜和第四反射镜一体化加工设计，可降低加工与装调难度。
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公开(公告)号：CN117788269B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410215606.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于激光通信技术领域，公开了一种基于FPGA的光斑质心快速定位方法及其相关设备，所述方法包括：按照接收顺序把由探测器逐行传输的光斑图像的像素数据缓存到预设的缓冲区中；在接收像素数据的过程中利用滑窗从缓冲区中滑动提取各个采样区域的像素数据；在每次利用滑窗提取像素数据后，根据当前滑窗内的采样区域的像素数据更新当前亮度最高的采样区域的像素信息集合以及获取背景像素信息集合；在完成光斑图像的全部像素数据接收后，根据当前亮度最高的采样区域的像素信息集合以及背景像素信息集合获取光斑的有效像素的像素数据；根据光斑的有效像素的像素数据计算光斑的质心坐标；从而能够有效减小激光光斑质心提取过程造成的延时。
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公开(公告)号：CN115426455B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211365583.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种空间相机像移补偿机构及其控制方法，该空间相机像移补偿机构包括：固定机构，固定机构包括光栅尺和导轨，光栅尺和导轨固定连接；运动机构，运动机构包括读数头和空间相机成像模块，读数头和空间相机成像模块固定连接；电机，电机包括电机定子和电机动子，电机通过电机定子与固定机构连接，电机动子与运动机构连接并用于驱动运动机构；光栅尺与读数头相对设置；运动机构与导轨滑动连接；本发明的空间相机像移补偿机构仅用一个电机驱动空间相机成像模块，使得空间相机成像模块拍摄的目标地物始终在焦面内保持相对静止，以实现像移补偿，并且降低了像移补偿机构的设计复杂度，降低了电子学成本。
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公开(公告)号：CN114024606B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210003977.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 季华实验室
IPC: H04B10/112 , H04B10/60
Abstract: 本申请提供了一种激光通信接收系统、方法、执行装置及电子设备，涉及通讯技术领域，其技术方案要点是：系统包括通信模块以及定位模块，还包括：第一分光器，用于将光斑分成第一光路以及第二光路，所述通信模块接收所述第一光路的光用于通信，所述定位模块接收所述第二光路的光并根据激光通信速率单独实现定位或同时实现定位和通信。本申请提供的一种激光通信接收系统、方法、执行装置及电子设备具有降低成本，降低对高速ADC的依赖，并且可以实现稳定的激光通信的优点。
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公开(公告)号：CN114050862B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210035172.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法、装置、系统与介质，该方法包括：在检测到跟踪指令时，确定速度误差信号和谐振频率的目标幅值，并根据所述谐振频率的目标幅值确定分数阶微分算子；将所述分数阶微分算子输入量子通信跟踪仪的谐振控制器中，以生成第一控制信号，并基于所述第一控制信号和所述速度误差信号将谐振频率的当前幅值调整为所述谐振频率的目标幅值；本发明根据谐振频率的目标幅值确定分数阶微分算子，并将分数阶微分算子输入量子通信跟踪仪的谐振控制器中，以对谐振频率进行控制，进而抑制量子通信跟踪仪的谐振频率的幅值，以提高跟踪精度和通信效率。
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