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公开(公告)号：CN110971418A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911195729.8
申请日：2019-11-29
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种总线传感器，包括主电源(1)、核心电源(3)、辅电源(4)、通讯电源(5)、核心处理电路(6)、显示电路(7)、传感模块电路(8)和通讯电路(9)；所述主电源(1)向所述核心电源(3)、辅电源(4)和通讯电源(5)进行供电，其中，所述核心电源(3)保持连续供电，所述核心电源(3)与所述核心处理电路(6)相连接，所述核心处理电路(6)不工作时进入休眠状态。本发明通过对传感器除核心电路外的其他部分增加独立电源控制，使其上电关闭，通过分时启动传感器减小多个传感器上电启动时的瞬态电流，所以，本发明能够增加总线连接的传感器数量。
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公开(公告)号：CN117986144A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410096079.6
申请日：2024-01-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： C07C229/42 , C07C227/04
摘要： 本发明提出一种聚氨酯扩链剂2‑(3,5‑二氨基‑4‑氯苯基)乙酸甲酯及其制备方法，制备方法包括如下步骤：将4‑氯苯乙酸与浓硫酸或乙酸酐充分混合后，加入浓硝酸、硝酸钠与亚硝酸钠中的任一种，升温后保温，然后将反应液加入至过量的水中析出固体，经过过滤和干燥后，得到产物A；将产物A加入到甲醇和浓硫酸中进行回流反应，然后经过减压蒸馏去除甲醇，析出固体，经过过滤、洗涤和干燥后，得到产物B；将产物B加入到甲醇和/或乙醇与饱和氯化铵溶液中，然后加入铁粉，回流反应一段时间后，冷却至室温，过滤，将液相减压蒸馏后，得到最终产物。制备出的2‑(3,5‑二氨基‑4‑氯苯基)乙酸甲酯作为MOCA扩链剂的替代品，没有致癌风险，制备工艺简单，易于实现工业化。
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公开(公告)号：CN117949314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410140091.2
申请日：2024-01-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种单轴抗压强度测量系统和基于该单轴抗压强度测量系统的单轴抗压强度测定方法，所述单轴抗压强度测量系统包括钻锚组件、液压组件和测量组件，所述钻锚组件包括钻杆和钻锚设备，所述钻锚设备适于将钻杆钻设于岩样内；所述液压组件包括前进回路和旋转回路，所述前进回路与所述钻锚设备相连，所述旋转回路与所述钻锚设备相连；所述测量组件包括第一测量组件和第二测量组件，所述第一测量组件与所述前进回路相连，所述第二测量组件与所述旋转回路相连。本发明实施例的单轴抗压强度测量系统和单轴抗压强度测定方法具有测量误差较低、测量效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN117768758A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311840978.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/667 , B08B1/16 , B08B1/30 , B08B3/02
摘要： 本发明公开了摄像系统，所述摄像系统包括摄像机和清理组件，摄像机适于设在巷道内，清理组件包括刮板单元、吹尘单元和喷洒单元，刮板单元设在摄像机的摄像头的一侧且可相对于摄像机的摄像头沿上下方向可移动，以便刮板单元清理摄像头上的煤粉，吹尘单元设在摄像头的一侧且吹尘单元适于通入气体，喷洒单元设在摄像头的一侧且喷洒单元适于通入清洁液，以便清洁液通过喷洒单元清理摄像机的摄像头，摄像系统具有第一运行模式和第二运行模式，在第一运行模式，刮板单元和吹尘单元至少一者工作，在第二运行模式，刮板单元和喷洒单元至少一者工作。本发明的摄像系统具有结构简单、清理效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117664015A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311828749.0
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种巷道随掘变形监测系统，包括多个特征点、至少一组变形监测双目相机和计算机，多个特征点分散设在巷道表面，特征点能够发出光线或者反射光线，变形监测双目相机从不同角度对特征点进行拍摄，采集到的图像中包括特征点的光线，变形监测双目相机与计算机信号连接，以将采集的图像传输至计算机，计算机根据变形监测双目相机采集的不同角度图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标，进而实时计算巷道表面变形情况。本发明的巷道随掘变形监测系统在巷道表面设置特征点，变形监测双目相机从不同位置对特征点进行拍摄，计算机对图像进行视觉运算，利用双目视觉测量原理实现巷道表面变形的实时监测。
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公开(公告)号：CN113431616B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110513176.7
申请日：2021-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用工作面推进度测量方法及装置，其中，矿用工作面推进度测量方法包括以下步骤：利用进行推进的液压支架上的第一点与相邻的已完成推进的液压支架上的第二点之间的实时距离获得液压支架的单次移动量的第一测量结果；通过测量液压支架与回采面煤壁的垂直距离变化量获得单次移动量的第二测量结果；第一测量结果与第二测量结果求平均值获得单次推进度；根据单次推进度获得总推进度。本发明提供的矿用工作面推进度测量方法及装置，将两种单次移动量获得途径相互印证，相较于常用的推进度测量方法，受工作面粉尘及人员移动等因素的干扰小，测量准确度更高。
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公开(公告)号：CN113155069B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110276255.0
申请日：2021-03-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用顶板离层测量装置及其测量方法，包括测量绳体和用于获取测量绳体的位移量的传导机构，测量绳体拆分为第一绳体和第二绳体，第二绳体的首端固定于传导机构的输入端，连接机构的连接件用于使第一绳体和第二绳体滑动连接，连接件所在位置即为两者的连接点，第一绳体首端到连接点的距离和第二绳体的首端到连接点的距离之和会随连接点位置的改变而发生改变，并通过可定位器实现连接件位置的支撑固定，当上述距离之和与锚爪到第二绳体的首端的距离相同时，测量绳体的达到笔直状态，无需依赖清零功能且无需裁减测量绳体的多余部分，避免了通过裁减绳体的方式使绳体达到笔直状态所可能导致安装工作较为低效的问题。
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公开(公告)号：CN114814866A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210178667.5
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种测距装置及方法，所述的测距装置包括激光测距传感器、投影仪和控制器，所述激光测距传感器用于检测到目标位置的距离；所述投影仪用于向所述目标位置投射目标影像，所述目标影像用于表征所述激光测距传感器检测得到的距离；所述激光测距传感器和所述投影仪均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述激光测距传感器检测失败的情况下控制所述投影仪向所述目标位置投射光线。本发明的测距装置通过设置投影仪在激光测距传感器检测失败的情况下向目标位置投射光线，投影仪投射的光线能作为激光测距传感器的补充光线，能够保证激光测距传感器成功检测到距目标位置的距离，提高了检测的成功率，且方便直观地查看到目标位置的距离。
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公开(公告)号：CN110939474A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910956186.0
申请日：2019-10-09
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/06
摘要： 一种煤矿井下用的波纹管卯榫结构骨架预制支柱，包括顶支柱和底支柱；所述顶支柱和底支柱均预制于地面，在使用时，在所述顶支柱浆料和所述底支柱浆料由地面运输到井下，在井下沿空留巷预定支护位置将所述顶支柱和所述底支柱一组通过所述顶支柱榫架和底支柱孔架组成完整的一个支柱。本发明安装后即可发挥作用，并提供足够强度的支护，能够减少井下临时支护，并可重复使用，且安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN118009904A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311833517.4
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。
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