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公开(公告)号：CN115494258A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211052745.3
申请日：2022-08-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种旋转式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，两支撑座固定在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端旋转支撑在相应支撑座上，行走轮轮轴的一端连接转动驱动装置，两支撑座之间的平台台面上设有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与两支撑座间嵌装一对水平调整板，水平调整板相对支撑座固定，销排的一端设有位移、速度和加速度传感器；所述方法是采用所述平台进行实验，每次改变实验参数后启动转动驱动装置，行走轮带动销排移动，获取位移、速度和加速度传感器的传感数据。本发明用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。
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公开(公告)号：CN115075814A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210807103.3
申请日：2022-07-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种特厚煤层采煤机摇臂，包括可拆卸固定连接在一起的壳体和过渡架，所述壳体采用中碳合金钢铸造而成，所述壳体经过调质处理，所述壳体内安装有电机、齿轮传动系统和强迫润滑装置，电机的输出轴与齿轮传动系统的输入端同轴固定连接，所述强迫润滑装置的动力输入端同轴固定连接在所述齿轮传动系统中的一根齿轮轴上，所述电机的输出功率为1100‑1500kW，所述摇臂的总体长度>4000mm。本发明尺寸长、功率大、工作状态下温度低，能满足7m以上特厚煤层一次采全高的开采需求。
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公开(公告)号：CN112855139A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110298504.6
申请日：2021-03-19
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C25/10
摘要： 本发明涉及一种带凹槽平端盘及采煤机滚筒，所述带凹槽平端盘的主体为圆环形平板状结构件，主体的前端面上开设有圆环形凹槽，圆环形凹槽内设置有多个呈中心辐射状分布的加强筋，加强筋将圆环形凹槽分成多个分区，端面齿座安装位分散设置在这些分区内，主体的外周边缘沿圆周间隔设置多个端盘齿座安装位；所述采煤机滚筒包括滚筒体和所述带凹槽平端盘，带凹槽平端盘套在滚筒体的前端上并焊接固定，端面齿座安装位和端盘齿座安装位分别安装对应规格的端面齿和端盘齿。本发明的平端盘制造工艺简单，容易获得高强度，方便端面齿和端盘齿的安装校准，精度高，磨损小，使所述采煤机滚筒的寿命更长。
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公开(公告)号：CN111472769A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010443391.X
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 郭岱 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋相坤 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 董枫 , 王广 , 吴振毅 , 张晓永 , 王兆胜 , 李辉 , 蔡正华
摘要： 本发明涉及一种具有内动力的可调高截割系统，包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，后级传动系统输入端同轴连接的大齿轮和行星机构设置在摇臂壳体的根部腔室内，油缸两端分别与摇臂壳体和静置壳体铰接，油缸的液压系统安装在静置壳体内的油箱中，前级传动系统中的一个传动轴取代液压系统泵电机为液压系统提供动力。本发明能解决开采高度低、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的液压系统泵箱结构布置难题。
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公开(公告)号：CN109505596B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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公开(公告)号：CN112049637A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068104.8
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 贠瑞光 , 章立强 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 钱立全 , 丁海春 , 宋相坤 , 张斌 , 刘凯 , 张晓永 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 李辉 , 王广 , 冯大盛
摘要： 本发明涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN109505596A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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公开(公告)号：CN218407422U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222151275.8
申请日：2022-08-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能摇臂和采煤机，所述多功能摇臂包括摇臂壳体和安装在摇臂壳体内的截割传动系统、调高齿轮泵、阀组和吸油过滤器，调高齿轮泵与截割传动系统其中的一根传动轴传动连接，过滤器直接安装在摇臂内的油池的侧壁上，其吸油筒体浸入油池的油液中，其滤头连接调高齿轮泵的进油口，调高齿轮泵的出油口经管路连接阀组的进口；所述采煤机包括采煤机机身、调高油缸和多功能摇臂，多功能摇臂的一端铰接在采煤机机身上，调高油缸的两端分别与多功能摇臂和采煤机机身铰接，阀组上的其中两个工作油口分别连接调高油缸的两个腔。本实用新型将用于调高的液压系统集成到了摇臂中，节省了空间，大幅缩短了采煤机机身的长度，还降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN217207302U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220771639.X
申请日：2022-04-06
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机用销轴、销轴组件以及采煤机摇臂联接结构，所述销轴的销轴本体中部外表面上设有凹槽，销轴本体内设有轴向油道和径向油道，径向油道的里端连通轴向油道，外端开口在凹槽的槽底面；销轴组件包括间隙配合的所述销轴和轴套，轴套套设在销轴本体的中部，轴套内壁上设有一条周向润滑通道和至少一条螺旋形润滑通道，周向润滑通道与凹槽相通，每条螺旋形润滑通道的两端分别延伸到轴套的两端；摇臂联接结构包括牵引部壳体、采煤机摇臂和所述销轴组件，销轴的两端部与牵引部壳体固定连接，轴套固定连接在摇臂耳座的耳孔中。本实用新型既能保证销轴的强度，又能使轴套和销轴之间得到润滑，使得摇臂和牵引部的联接可靠性大大提升。
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公开(公告)号：CN218407421U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221870363.7
申请日：2022-07-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种特厚煤层采煤机摇臂，包括可拆卸固定连接在一起的壳体和过渡架，所述壳体采用中碳合金钢铸造而成，所述壳体经过调质处理，所述壳体内安装有电机、齿轮传动系统和强迫润滑装置，电机的输出轴与齿轮传动系统的输入端同轴固定连接，所述强迫润滑装置设有动力输入齿轮，且该动力输入齿轮与所述齿轮传动系统中的一个齿轮相啮合，所述电机的输出功率为1100‑1500kW，所述摇臂的总体长度>4000mm。本实用新型尺寸长、功率大、工作状态下温度低，能满足7m以上特厚煤层一次采全高的开采需求。
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