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公开(公告)号：CN118470252B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410926025.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于最优传输进行网格密度控制的方法及相关产品。所述方法包括：对原始三维模型曲面进行网格参数化，获得参数平面网格；设定所述参数平面网格中网格格点的目标概率测度；基于所述参数平面网格中网格格点和所述目标概率测度确定参数平面网格区域至所述参数平面网格中网格格点的最优传输映射，以获得变换密度后的参数平面网格；以及将所述变换密度后的参数平面网格拉回至所述原始三维模型曲面，以实现对所述原始三维模型曲面进行网格密度控制。利用本申请的方案，可以实现对原始三维模型曲面网格的精细控制。
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公开(公告)号：CN118012129B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410143744.2
申请日：2024-02-01
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种预设收敛精度的无人机集群分布式编队控制方法，涉及无人机控制设计及应用领域，主要包括以下步骤：1)生成状态信息并构建约束模型；2)构造控制输入饱和的辅助系统，并获取无人机编队内领导者与跟随者的相对位置；3)分析和设计可满足预设收敛精度的无人机集群分布式编队控制器。通过上述方式，本发明利用纯方位模型，将无人机之间的距离约束设定为角度约束，以便于实现无人机集群形成、平移和缩放。设计一种新的辅助系统，保证了减少输入饱和对控制精度的影响。设计的分布式编队控制方法实现了用户设置无人机集群预设收敛精度的需求。
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公开(公告)号：CN114742289B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210328327.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种面向生产工艺参数的高斯过程稳健优化方法，属于工业设计技术领域。面对工业生产过程中不确定性因素多、工艺调控目标多且存在冲突、优化难度高等问题，该方法首先量化生产数据中的不确定性，进行数据的不确定性筛选，继而构建面向工艺参数的高斯过程优化模型。步骤包括：1)使用Gan网络生成基于原始样本分布的同维数样本，MCMC采样后，使用Rastrigin或Griewank函数获得不确定性置信区间；2)依据原始样本在Rastrigin或Griewank函数中的输出，筛选掉位于不确定性置信区间外的样本；3)基于筛选后的样本构建面向工艺参数的高斯过程优化模型。本发明可以降低设备退化等不确定性因素对工艺参数调控的影响，建立工艺参数智能调控机制，快速获得调优参数值，降低产品缺陷发生率。
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公开(公告)号：CN108469450B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810229255.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于冷凝传热技术领域，多功能蒸汽冷凝换热及结霜过程可视化实验装置，包括真空环境系统、可视化系统、蒸汽发生系统、气体供应系统、冷却系统、数据采集与控制系统、实验样品及夹具。本发明的一种能够完成多种蒸汽冷凝和结霜实验的装置，通过本装置可以研究多组分不凝气含量对冷凝传热的影响，材料或表面结构对含或不含不凝气的冷凝传热的影响，变蒸汽压冷凝传热以及结霜现象等。同时，对实验样品的形状没有要求，观察视角大，可同时进行侧拍和俯拍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101482428A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910010130.2
申请日：2009-01-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F19/00
Abstract: 本发明公开了多筒补偿式水面蒸散仪及使用方法，属于植物生理、生态监测及湿地气象水文量测技术领域。该装置由一组蒸(散)发监测筒、连通管和一个数据中央处理系统组成。各测筒规格相同，其内分布有不同的蒸散体，测筒数量可根据实际情况自行扩展。数据中央处理系统由数据采集箱、双向转动电动机、光电开关、超声波传感器和水槽构成，实现数据定时自动采集及无线发布功能。利用PLC程序设计了利用一个超声波传感器测量多个测筒水位，并控制仪器定时自动采集、存储数据的运行方式。本发明的有益效果是该蒸散仪可用于处理多物种、多状态的挺水植物蒸散量同时监测问题，具有造价底、精度高、易维护、数据发布方便等特点。
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公开(公告)号：CN1514227A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03134131.4
申请日：2003-08-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N7/00 , G01F23/296
Abstract: 一种三筒补偿式测量浅水区植物蒸散发及下渗量的装置，属于植物生理生态监测和水文监测装置。其特征是三个测量筒采用不锈钢制造，下部筒壁打磨锋利，在筒壁外侧对称焊接两个把手，三筒内壁用三角支架固定传感器，三角支架的三个支点分别安装带有标尺的高度调节装置。在三个筒壁上焊接不锈钢连通导管，管外端口与筒的外壁平齐，在筒的外壁管口处设网罩。其中一筒筒口加有密封盖，筒口边缘用密封圈密封，筒壁设通气孔，外侧加防风罩。三路传感器采用直流24伏供电，数据可以直接采集或者存入存储器中，整个系统自动通电采集并处理数据。具有造价低、易维护、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN118012129A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410143744.2
申请日：2024-02-01
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种预设收敛精度的无人机集群分布式编队控制方法，涉及无人机控制设计及应用领域，主要包括以下步骤：1)生成状态信息并构建约束模型；2)构造控制输入饱和的辅助系统，并获取无人机编队内领导者与跟随者的相对位置；3)分析和设计可满足预设收敛精度的无人机集群分布式编队控制器。通过上述方式，本发明利用纯方位模型，将无人机之间的距离约束设定为角度约束，以便于实现无人机集群形成、平移和缩放。设计一种新的辅助系统，保证了减少输入饱和对控制精度的影响。设计的分布式编队控制方法实现了用户设置无人机集群预设收敛精度的需求。
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公开(公告)号：CN108304687B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810410519.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种预测薄壁复杂曲面回转件车削加工变形的方法，属于机械加工技术领域。首先，以主偏角和切削线速度为试验因素，进行2因素多水平全因子试验，获取每种组合下的残余应力分布；然后，根据获得的多组残余应力分布，用多维线性插值方法得到表面应力层内各处对应的局部残余应力值，完成机加工非均匀残余应力场的重构；进而，根据局部坐标系与全局坐标系之间的位置关系，实现局部应力场向全局应力场的转换；最后，施加载荷及边界条件，计算出薄壁复杂曲面回转件车削加工变形。本发明考虑了薄壁复杂曲面回转件在实际加工中由于相关参数变化引起的加工残余应力分布的非均匀性，该方法计算量适中，对网格质量要求一般，兼顾效率与准确性。
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公开(公告)号：CN1198128C
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN03134131.4
申请日：2003-08-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N7/00 , G01F23/296
Abstract: 一种三筒补偿式测量浅水区植物蒸散发及下渗量的装置，属于植物生理生态监测和水文监测装置。其特征是三个测量筒采用不锈钢制造，下部筒壁打磨锋利，在筒壁外侧对称焊接两个把手，三筒内壁用三角支架固定传感器，三角支架的三个支点分别安装带有标尺的高度调节装置。在三个筒壁上焊接不锈钢连通导管，管外端口与筒的外壁平齐，在筒的外壁管口处设网罩。其中一筒筒口加有密封盖，筒口边缘用密封圈密封，筒壁设通气孔，外侧加防风罩。三路传感器采用直流24伏供电，数据可以直接采集或者存入存储器中，整个系统自动通电采集并处理数据。具有造价底、易维护、精度高等特点。
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