公开(公告)号：CN209192191U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201821842576.2

申请日：2018-11-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 曾岑 ,  臧强真 ,  刘健 ,  张贵伟 ,  王勇 ,  张鹏

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/14 ,  B63H23/24 ,  B63H23/00

Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器，属于水下推进器领域，包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承；矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成，UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接，传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴；UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接，顶端转动副与动平台连接，RPU运动支链底端转动副与静平台连接，顶端为十字轴万向节与动平台连接，两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴；而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本实用新型可实现两转一移三自由度的空间运动，且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点，可广泛应用于水下运载装备推进系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210400879U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921353203.3

申请日：2019-08-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 曾岑 ,  臧强真 ,  刘健 ,  张鹏 ,  高竞隆

IPC: G01M99/00 ,  G01R31/00 ,  H05K7/20

Abstract: 一种水下机器人电子舱陆上测试平台，属于水下机器人技术领域，包括主体框架及其内部的电子舱、散热模块，以及相关测试仪器设备。电子舱包括密封连接壳及安装在其两侧的电源舱、控制舱，三者内部连通并与外界隔离。散热模块设于主体框架内，用于对电源舱进行散热处理，电源舱套装在散热模块的散热块通孔内。本实用新型能够解决电子舱陆上测试散热问题，电子舱调试方便，可较为直观的测试各设备仪器工作状态，同时接线拆装便捷；结构简单便于运输；另外，采用较为简单的框架式结构便于加工制作，方便多设备仪器的搭载固定，具有较好的空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN2574645Y

公开(公告)日：2003-09-24

申请号：CN02280588.5

申请日：2002-10-16

Applicant: 大连理工大学 ,  中国人民解放军空军大连疗养院

Inventor： 梁延德 ,  杜杰 ,  徐力 ,  张鹏 ,  徐晓光 ,  靳同朝

IPC: A61F5/042 ,  A61H23/02 ,  A61N2/08

Abstract: 本实用新型脊柱病治疗机属大型医疗器械领域，用于治疗与脊柱有关的疾病。脊柱病治疗机由机体、桥架、头架和控制系统组成，机体采用了整体L型底座和单侧支承悬伸台面相结合的C型机体结构，台面上采用双C型立柱和横梁固接成可移动桥架。脊柱病治疗机头架由驱动箱、磁力棒组、定位锁紧元件组成，脊柱病治疗机还装有牵引装置。控制系统由专用计算机，电压表，测力、测压传感器，数字显示仪，数据库系统及治疗监测管理系统组成。本治疗机具有撑复、牵复、自重减压、磁疗和振动按摩功能，实现了多功能综合治疗。结构新颖实用，可以和其他医疗器械配合使用，用途广泛。