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公开(公告)号：CN110926337A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911345514.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法。该方法，首先在一定空间内合理布置多个非共面靶球作为公共点，通过激光跟踪仪的多站位测量获取公共点数据集，以整体测量误差最小的站位为全局坐标系。然后，基于公共点求解法矢量并将其单位化。最后，基于冗余单位法矢量的约束，求解局部坐标系的转换参数，将局部数据配准到全局坐标系。该方法充分虑及大尺寸空间内数据配准精度对公共点测量误差和公共点数量异常敏感的问题，可有效减小全局测量数据的配准误差，快速应用于现场实践，以保证大型航空零件几何特征的整体测量精度，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108876744B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810675426.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明是一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法属于计算机视觉和逆向工程领域，涉及一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法。该方法首先利用搭建的激光辅助双目视觉测量系统获取原始点云数据，再采用主成分分析法获得点云主成分方向向量和与其垂直的第二主成分方向向量，通过向量叉乘求取第三向量，形成新的笛卡尔坐标系。然后对点云进行坐标系变换，得到用于区域分割的点云；然后，沿第一主成分方向进行区域分割，分割的区间大小根据激光扫描的频率设定。最后分区域设定中值阈值，去除阈值之外的大尺度噪声。该方法具有测量速度快、鲁棒性好的特点，实现了大尺度噪声的快速去除，效率高，适应性强，实时性好。
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公开(公告)号：CN110690094A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910964899.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向等离子体水冷样品台，包括：氮化硼陶瓷屏蔽保护套、真空水冷系统、负偏压系统，所述的氮化硼陶瓷屏蔽保护套包括氮化硼空心柱、氮化硼合页套Ⅰ、氮化硼合页套Ⅱ、氮化硼底座，所述的真空水冷系统包括不锈钢管Ⅰ、样品管、不锈钢管Ⅱ，不锈钢管Ⅰ和不锈钢管Ⅱ分别经过四氟真空卡箍连接到腔体外部；所述的氮化硼空心柱套接于不锈钢管Ⅰ的外侧，氮化硼底座套接于不锈钢管Ⅱ的外侧，与多孔栅极板固定连接；所述的负偏压系统包括不锈钢环和负偏压引出线。耐高温面向等离子体水冷样品台可以实现在高温度、高密度等离子体的长时间稳态运行，有效降低了样品表面的温度，并为低温强流条件下第一壁材料抗辐照性能的研究提供了条件。
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公开(公告)号：CN107516324B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710593197.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于光条几何特征突变的目标边界提取方法属于视觉测量领域，涉及一种基于光条几何特征突变的目标边界提取方法。该方法首先采用激光结合双目视觉的方式获得获取激光光条图像，根据实际测量过程中存在的边界光条情况，建立三类边界模型。利用差分运算对边界特征向量进行求导，得到粗提取的目标边界特征点坐标；再根据矩不变原理，得到精提取的目标边界特征点坐标，实现目标边界的快速、高精度的提取。该方法克服了现有边界提取过程中光条两端边界处会产生很多噪点，由于空间位置关系的影响，激光光条呈现弯折、错位或断开不连续等现象；光条呈现的灰度分布水平和宽度也不一样等问题，实现目标边界的快速、高精度的提取。
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公开(公告)号：CN110533670A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910756701.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于分区域K-means算法的光条分割方法，属于视觉测量领域，涉及一种基于分区域K-means算法的光条分割方法。该方法首先通过双目相机采集线激光条图像，粗提取感兴趣区域，并利用高斯滤波算子去除噪声。然后将图像进行分区，并对每个子区采用K-means算法进行分割。最后。将所有子区重新拼接，获得整幅图像的分割结果，实现了非均匀光条特征的准确分割。该方法可有效解决因光条明暗不均、测量视场过大、现场环境复杂等因素，导致的阈值选取困难，光条特征分割不完整，分割结果不准确等问题。同时。能有效地降低外部干扰噪声对分割结果的影响，实现非均匀光条特征的准确分割，具有高精度、高效、高鲁棒性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110518779A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910728841.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种磁力耦合器最大轴向力计算方法属于磁力传动技术领域，涉及一种磁力耦合器最大轴向力计算方法。该方法基于高斯点处磁场测量，对磁力耦合器最大轴向力进行计算。利用磁力耦合器内部磁场分布的镜像规律及磁力耦合器内部磁场分布的周期性和对称性，对磁场区域进行分区，通过传统电磁动力理论公式及高精度的高斯型求积计算方法，结合有限点实测的磁感应强度数据，计算单个子区的最大轴向力，进而对耦合器的最大轴向力进行计算。该方法将电磁动力学和数值分析计算相结合，在避免传统电磁动力理论空间不均匀量的复杂多维积分计算的同时，保留了其精确度高的优点。在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN110516350A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910787148.7
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法属于视觉测量领域，涉及一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法。该方法基于大尺寸测量场内的ERS点误差特性分析，首先构建装配测量场内数据配准模型，并确定局部坐标系下ERS点测量不确定度矩阵；然后设定某一坐标系为全局坐标系，并基于坐标协方差传播原理，求解该坐标系下的不确定度矩阵；最后基于测长、测角与各轴坐标测量不确定度的关系，建立误差修正加权矩阵模型，对ERS点进行加权融合修正。该方法有效保证各个局部测量数据的传递、协调和融合，减小了多站测量坐标系配准误差，预防局部测量数据超差，提高了整体加工质量。
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公开(公告)号：CN110516349A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910787139.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法，属于激光测量领域，涉及一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法。该方法首先通过激光跟踪仪多站位测量ERS点的坐标信息；然后依次将其他站位的测量数据转换到各站位坐标系下，求取误差均匀化质心；最后任选一个站位的坐标系为全局坐标系，并将其他站位的误差均匀化质心通过坐标变化转换至该站位的坐标系下，获得修正后的结果。该方法考虑了激光跟踪仪多站位测量下ERS点测量误差的非均匀性和各向异性，基于多源坐标融合，对ERS点的误差进行均匀化修正，能有效降低该特性所导致的装配坐标系下某局部站位测量数据偏差，实现ERS点测量误差均匀化，具有高精度、高效、高鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN107578420B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710715098.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种自适应光条图像阈值分割方法属于双目视觉技术领域，涉及一种自适应光条图像阈值分割方法。该方法通过传统的固定阈值图像分割方法来分割初始光条区域，获得光条横截面左右边界的列坐标；然后建立图像灰度分布评价系数，根据初始阈值分割结果，计算每行光条横截面的光条横截面能量强度；根据光条分布特征，计算理想光条横截面能量强度的灰度分部水平；再建立与光条图像灰度分布系数正相关的光条图像自适应阈值分割关联模型，以确定光条图像的自适应图像分割阈值，从背景中准确分离出光条区域。该方法提高了随机曲面大型航空构件表面光条的提取精度，避免了局部过曝或者局部光条过暗而导致光条提取困难，光条提取精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN107392954B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710535121.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法属于逆向工程领域，涉及一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法。该方法首先通过激光结合双目视觉的方式，利用左、右摄像机拍摄激光发射器在被测物上形成的辅助激光条纹，获取代表被测物表面信息的点云数据。根据最小二乘法将选取的点拟合成一条曲线，将相邻两条曲线作为点云区域边界，完成点云区域的划分；再分别求出每块点云区域中的点到两条边界曲线的最短距离，根据比值大小判断粗大误差点。该方法操作简单，不需要先建立拓扑结构，计算点云的密度等信息来删除多余的点云，提高了点云粗大误差点去除的效率，克服了单幅激光光条图像点云处理的局限性，保证了点云数据的局部信息的准确性。
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