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公开(公告)号：CN112748247A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011532212.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: G01N33/68 , G01N33/564
Abstract: 本发明涉及抗体结合剂在制备白癜风病期辅助检测产品中的应用及白癜风病期鉴定用的检测试剂盒，所述白癜风病期辅助检测产品以人的血清样本为待测样本，所述抗体结合剂为CXCL10结合剂或CCL20结合剂，对应检测试剂盒中包括抗体结合剂和标准品等，其中，抗体结合剂为CXCL10结合剂或CCL20结合剂。与现有技术相比，本发明填补了目前临床上白癜风病期精确判定试剂盒的空白，可以有效地区分白癜风病期，灵敏度高、特异性好。
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公开(公告)号：CN112357080A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011382510.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本发明结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
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公开(公告)号：CN110920857A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911268488.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，特别是一种机翼可伸缩折叠式农保无人机。包括机身和机臂，所述机臂为四个，对称设置于机身的四周，所述机臂整体为可向下折叠式，机臂端部下侧与机身通过铰链相连接，所述机臂本体为三段可伸缩式，当三段机臂完全伸展开时，每两段连接处以卡扣锁定。本发明的机翼可伸缩折叠式农保无人机，其机臂可向下折叠和伸缩，可有效减少其占用空间，不仅降低运输成本，且减少无人机在运输途中的碰撞损伤，保障无人机的运输安全性。
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公开(公告)号：CN110722942A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911115477.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及无人机领域，特别是一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下，活塞端部连接安装板，安装板的左右两侧面均安装有第一电动机，第一电动机的旋转输出端固定有转轴，转轴上连接划水架。本发明的无人机能够在水面上行驶，提高无人机行驶的灵活度，使无人机能够更加近距离接触水面，采集需要的数据，提高了无人机在水文监测方面的应用和适应能力。
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公开(公告)号：CN117907591A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069024.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海科华生物工程股份有限公司
IPC: G01N33/543 , G01N33/58 , G01N33/68
Abstract: 本发明提供了一种用于白癜风诊断的检测HMGB1化学发光试剂盒和检测方法。该化学发光试剂盒包括链霉亲和素包被磁微粒‑结合生物素标记的总HMGB1抗体、碱性磷酸酶标记的抗HMGB1抗体和总HMGB1定标品。本发明提供的试剂盒利用链霉亲和素磁珠与生物素之间的亲和作用，结合在生物素标记的分子表面，通过化学发光技术实现HMGB1的检测，实现了精准度较高的趋化因子表达情况检测，可以有效地区分白癜风病期，灵敏度高、特异性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602495A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111002421.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，属于无人机领域，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件以及支撑架；支撑板上设置有多个减重透气孔；升力组件有多个且均设置在支撑板的底面，多个升力组件围绕支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；电控组件安装在支撑板的底面，电控组件包括机壳以及位于机壳内的与升力组件电性连接的飞行控制系统以及与升力组件、飞行控制系统电性连接的电源系统；支撑架固定安装在支撑板的底面或者机壳的底面。本发明通过为多旋翼无人机提供起降场所，从而有效拓宽了现有的多旋翼无人机可执行的任务范围。
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公开(公告)号：CN113460290A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110934115.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机减震起落架，属于无人机领域，包括固定板、底架以及连接在固定板与底架之间的多个支撑杆，支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，固定块固定连接在固定板上，滑块可滑动地连接在底架上；底架包括架体以及设置在架体上的减震组件，每个滑块均配置有减震组件；减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板，活塞筒固定安装在架体上，活塞位于活塞筒内，活塞杆的一端固定连接在活塞上、另一端伸出活塞筒后与滑块固定连接，弹簧挡板套设在位于活塞筒外侧的活塞杆的侧壁上，弹簧挡板固定在架体上，弹簧套设在位于弹簧挡板与滑块之间的活塞杆的侧壁上。本发明具有较好的减震效果，可有效降低无人机降落时的冲击。
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公开(公告)号：CN113428360A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110932373.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种水空两栖多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠固定的上机身和下机身，上机身以及下机身均中心对称地或者周向均匀地布置有多个机臂，且机臂均为可锁紧的伸缩机臂；机臂的臂梢处可转动连接有倾转底座以及固定安装有用于驱动倾转底座转动的倾转舵机，且倾转底座的转动轴线平行于机臂；每个倾转底座上均安装有旋翼组件，旋翼组件包括电机和安装在电机的输出轴上的桨叶，且电机的输出轴垂直于倾转底座的转动轴线。本发明结构简单且设计合理，不但能够在空中、水面以及水下航行，还能够通过缩短机臂提高运输能力以及狭小地形的通过能力。
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公开(公告)号：CN113335505A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110856409.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式无人机减震底座及具有其的无人机，属于无人机领域，减震底座包括座体、减震脚架和减震箱；减震脚架有多个且周向均匀地布置在座体的底面的同一圆周上；减震脚架包括铰接在座体上的支脚架以及连接在支脚架与座体之间的缓冲弹簧，缓冲弹簧用于提供阻碍支脚架在受外力冲击时朝向座体一侧转动的阻力，并用于提供使支脚架在不受外力冲击时保持在支撑座体的支撑位置的弹力；减震箱布置在由多个减震脚架围成的圆周内以使支脚架抵靠在减震箱的侧壁上后保持在支撑位置；减震箱包括箱体和减震板，箱体的顶部固定在底座的底面，减震板固定在箱体的底部。本发明结构简单、重量轻且减震效果好，可提高无人机的稳定性，避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN112340011A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011376132.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种螺旋桨伸缩折叠机臂，包括第一机臂、第二机臂，所述第一机臂、第二机臂之间通过可伸缩装置连接；所述第二机臂另一端底部设置电机支架、螺旋桨桨叶，所述电机支架底部设置电机；所述电机的两边分别固定设置连接杆，所述连接杆的顶部通过螺旋桨铰链与螺旋桨桨叶连接。可极大程度上减小无人机的体积，便于装箱运输。
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