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公开(公告)号:CN114648486A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210076689.0
申请日:2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域,特别涉及一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法,包括以下步骤:S1,图像获取;S2,图像处理:S3,图像水膜边缘检测:S4,利用改进形状因子法进行憎水性判级。本发明的有益效果是:本发明解决了人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响,结果不够准确、客观、规范的问题,也解决了一些基于均熵法的图像检测方法的局限性。
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公开(公告)号:CN114429503A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210076693.7
申请日:2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域,特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法,包括以下步骤:S1,相机标定;S2,五个相机分别获取图像;S3,图像矫正;S4,立体匹配;S5,三角测距。本发明的有益效果是:可以满足多种作业使用的拍摄角度,节约成本;同时具有增稳功能,使拍摄更方便,具有独有的图像处理算法,保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度,满足多种作业要求,自动合成图片,具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号:CN114062815A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111357908.4
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法,包括如下步骤:S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定,得到待染污绝缘子;S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘,到初染污绝缘子;S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水,得到中染污绝缘子;S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘,测时绝缘子表面污渍的导电率;本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定,喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面,喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响,再通过喷污设备与喷水设备的交替使用,使绝缘子表面污秽喷涂均匀,一定程度上提高试验结果的精度。
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公开(公告)号:CN118861850A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410873641.1
申请日:2024-07-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 严德全 , 王伟 , 贾明辉 , 黄小虎 , 韩峰俊 , 韩海山 , 余文邦 , 王玉青 , 李岩 , 于涛 , 马乐 , 王元有 , 苗春荣 , 张梁 , 张剑波 , 苏伟 , 罗龙 , 齐鹏文 , 潘超
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/096 , G06N3/098 , H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于横向联邦学习的架空输电线路故障诊断方法,属于故障检测领域,该方法构建故障录波横向联邦学习模型,进行分布式训练,包括多个故障录波客户端和一个服务端,通过最小化共同的蒸馏损失函数,先以故障录波客户端模型作为教师模型对服务端模型进行知识蒸馏,生成服务端聚合模型;再以服务端聚合模型作为教师模型对故障录波客户端模型进行知识蒸馏,校正故障录波客户端模型。将服务端聚合模型训练至最优模型,可作为故障诊断方法。该方法通过横向联邦学习的双向知识蒸馏结构,实现了以知识蒸馏为基础的横向联邦学习架空输电线路故障诊断模型优化正反馈,提高了模型的泛化能力,是一种多端数据孤岛架空输电线路故障诊断方法。
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公开(公告)号:CN118821726A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410910951.6
申请日:2024-07-09
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 朱国超 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 严德全 , 王伟 , 黄小虎 , 孟玮 , 王渤 , 赵云龙 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 邰向花 , 贾明辉
IPC: G06F40/151 , G06F40/284 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线路故障诊断报告自动生成方法,属于电力工程与人工智能领域,本发明将故障线路航拍图像数据和故障录波波形数据两种多模态数据分别进行深度特征提取并融合生成故障线路特征;使用微调的预训练语言模型获取电气术语特征,并与故障线路特征融合生成多模态融合特征;再将多模态融合特征、故障线路特征与电气术语特征送入特征增强模块进行增强;然后将增强特征与故障报告输入残差多头注意力模块,得到故障线路语义特征;最后将故障线路增强特征与故障线路语义特征输入多头注意力模块,实现故障诊断报告的自动生成。本发明能够融合输电线路多模态故障数据,利用跨模态数据之间的互补性,显著提高生成故障诊断报告的精准度。
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公开(公告)号:CN113937661B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202111336194.9
申请日:2021-11-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具,涉及一种用于更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具技术领域,其结构为对称设置的两个横担卡卡具的一头水平方向设置为凹球形,另一头与横担固定连接,凹球形处活动连接有提升紧线器,提升紧线器的丝杠下端与提升器螺纹连接,提升器的一头与架空地线活动连接,横担卡固定装置下端固定于横担上,其上端与横担卡卡具活动连接,两个横担卡固定装置之间设置有牵引紧线器。本发明的有益效果:通过新研制的更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具,开展更换输电线路架空地线悬垂金具的工作可以大大提高工作效率,大幅度提升输电线路设备运行的稳定性,增强输电线路运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN118094093A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311778181.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 贾明辉 , 黄小虎 , 韩峰俊 , 朱国超 , 严德全 , 王伟 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 王磊 , 李杰 , 邰向花 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 韩海山
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F17/14 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障录波数据多视角协同增强方法,属于电力工程与人工智能领域,包括:预处理;生成故障录波数据时域视角特征和频域视角特征;构建基于生成对抗网络的故障录波多视角增强数据生成模型并训练;构建基于对比学习的故障录波数据增强表示生成模型并进行训练,获得故障录波数据的增强数据。本发明基于对抗生成网络与对比学习,利用故障录波数据的时域视角特征与频域视角特征,协同增强故障录波数据;充分利用多视角数据之间的冗余性与互补性,降低了单一视角数据增强方法的失真影响,提高生成数据与真实数据分布上的一致性与内容上的相似性。本发明无需额外标注数据,即可通过多视角协同增强策略显著提高故障辨识精度。
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公开(公告)号:CN117175467A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311190355.7
申请日:2023-09-15
Applicant: 国网青海省电力公司海西供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/02
Abstract: 本发明涉及一种跨越档导地线弛度调整装置,包括连接于绝缘子串一侧的跨越档连接组件,和连接于绝缘子串另一侧的导地线连接组件,其中跨越档连接组件包括依次连接的第一U型挂环、第二U型挂环、第一调整板、PT调整板、连接板、平行挂板、牵引板、第一直角挂板、第一联板、第二直角挂板和球头挂环。该调整装置在杆塔导地线之弧度或大或小时可灵活调整弧度,通过牵引板对悬挂后的导地线进行临时固定,通过连接板和PT调整板之间位置的调整,并通过旋转第一调整板角度以调整第一调节孔组与第一铰接孔间距,从而解决了调整尺寸范围太小、无法达到弛度调整要求的问题。
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公开(公告)号:CN114577807B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210041688.2
申请日:2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法,利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据;所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量;将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表,检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态,本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测,并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构,便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况,准确制定运维策略。
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公开(公告)号:CN118011050A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410106612.2
申请日:2024-01-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及防雷技术领域,具体公开了一种低功耗接地线挂接状态监测装置,包括无人机、脚撑和挂线监测机构,挂线监测机构包括操作杆、接地挂线单元、接地挂塔单元和接地线连接模块,每个接地线连接模块包括外壳、电动卡销、牵引绳、接地线、解锁线、接地线弹簧、接触传感器、控制模块、通信模块和电源模块,电动卡销与外壳固定连接,接地线弹簧与外壳固定连接,接触传感器与接地线弹簧固定连接,牵引绳与外壳固定连接,解锁线与外壳固定连接,接地线与外壳固定连接。以上结构的设置,可以通过无人机进行远程控制作业,降低作业难度,提高作业效率,并且避免了高空跌落和感应电压触点的风险,可进行实时的低功耗接地状态监测。
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